【文章內(nèi)容簡介】 利用Matlab強大的數(shù)據(jù)分析和可視話功能，節(jié)省設(shè)計和調(diào)試程序的時間； 可以編寫用于調(diào)試數(shù)字信號處理程序的m語言批處理腳本，實現(xiàn)調(diào)試和分析的自動化； 支持TI的C2000/5000/6000系列DSP。 Link for RTDXLink for RTDX接口提供了Matlab和支持RTDX的TI DSP上運行的程序之間實時交換數(shù)據(jù)的一種方式。通過Developer’s kit for TI DSP 提供的Matlab ActiveX對象CCSDSP，可以建立Matlab和DSP之間的通信通道，在Matlab命令窗口和DSP處理程序之間實時地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不必中斷目標(biāo)程序的運行。Link for RTDX對用戶的價值在于： 可以實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)的自動的高級分析和可視化； 實現(xiàn)對復(fù)雜DSP程序的有效驗證； 支持TI的C2000/5000/6000系列DSP。 Matlab中相應(yīng)DSP工具箱的介紹Matlab工具箱含有各種系列的工具箱，對應(yīng)各系列的模塊。如下圖C2000和C6000： Matlab中C2000lib模塊 Matlab中的C6000lib模塊大致分為三部分：General、Board Support、Optimized Libraries 。這三塊部分包含DSP所有部分。具體的模塊介紹在以下幾章會做介紹。以下在Matlab中對應(yīng)DSP的模塊，由于篇幅的限制以下只做個別介紹。在Matlab中含有C2000/C6000的庫,在命令窗口中輸入：C2000lib。雙擊C2400 DSP Chip support， C2400 dsp chip lib模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)如圖這個C24x ADC模塊可以設(shè)置C24x ADC,模擬信號從已選的ADC輸入引腳的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出信號值代表模擬輸入信號且轉(zhuǎn)換結(jié)果放在數(shù)字信號處理寄存器。你用這個模塊可以捕捉和數(shù)字化外來信號源產(chǎn)生的模擬信號，如數(shù)字信號發(fā)生器，頻譜發(fā)生器或是音頻設(shè)備。觸發(fā)C24x ADC觸發(fā)模式是由內(nèi)置啟動轉(zhuǎn)換（SOC）信號來觸發(fā)，ADC經(jīng)常有軟件在指定采樣時間間隔觸發(fā)，也就是同步模式。這個模式的特定設(shè)置的有關(guān)信息可以參考Configuring Acquisition Window Width for ADC Blocks。在同步模式下，事件管理（EV）與ADC觸發(fā)器有相同的單元且相聯(lián)系。例如，ADC與脈寬調(diào)制電路（PWM）波形產(chǎn)生通過EV單元的ADC StartEvent信號設(shè)置。ADC StartEvent設(shè)置信息可以參考C24x PWM模塊。注：如果ADC在級連模式下，ADC不能與PWM同步。（如下）輸出C24x ADC輸出是16組向量值，輸出值范圍是0到1023，因為C24x ADC是10bit整流器。模式C24x ADC模塊支持ADC級連排序和雙排序。在雙排序模式下，A單元或是B單元都可以在ADC模式下應(yīng)用，也可以同時應(yīng)用兩個模式。在級連模式，A單元與B單元都是有一個單獨的ADC模式控制。對話框ADC控制對話框() C24X ADC參數(shù)窗口特定DSP單元應(yīng)用：A——使能ADC中A單元通道（ADCINA0到ADCINA7）。B——使能ADC中B單元通道（ADCINB0到ADCINB7）。A和B——同時使能ADC中A和B單元通道（ADCINA0到ADCINA7和ADCINB0到ADCINB7）。轉(zhuǎn)換單排序轉(zhuǎn)換：軟件觸發(fā)——來自軟件信號EVA——來自事件管理器A信號EVB——來自事件管理B信號外部引腳——來自外部硬件信號抽樣時間在幾秒時間內(nèi)，一串樣本被轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的ADC通道。這個速率可以從寄存器中讀出。可以參考Scheduling and Timing了解更多的信息。在不同組的ADC設(shè)置不同的抽樣時間，你必須增加獨立的C24x ADC模式到你的模形中，然后設(shè)置每個模塊想要的抽樣時間。數(shù)據(jù)類型輸出類型有效的有auto，double，single， int8，uint8，int16，uint16，int32,或uint32。輸入通道對話框 C24X ADC參數(shù)窗口轉(zhuǎn)換數(shù)量若干個模數(shù)轉(zhuǎn)換是逐個抽樣。轉(zhuǎn)換特定的通道與轉(zhuǎn)換數(shù)字有關(guān)。在simulataneous模式下，兩個ADC通道與彼此轉(zhuǎn)換相關(guān)。在過采樣模式下，一個給定的ADC通道可以多次采樣。特定的一個通道可以進行多次采樣。多輸出口如果多于一個ADC通道被用于轉(zhuǎn)換，你可以用獨立的一個口來顯示輸出。如果沒有超過一個通道且沒有用于多個輸出口，這個數(shù)據(jù)就是一維微量。注：離散濾波器在Simulink 只接受單聲道輸入。連接c24x的ADC模塊到模塊，你必須輸出單一通道，或連接只有一個ADC的輸出端口到一個離散濾波器。脈沖寬度調(diào)制（PWMs）如圖LF2407 DSPs包括一套脈沖寬度調(diào)制來用于產(chǎn)生各種信號。這個模式提供了一套A或是B管理事件模式，這個模式能產(chǎn)生你需要的波形。這12個PWMs分成6組可以用于設(shè)置，每個管理事件中有三對。注：所有輸入到C24x PWM必須是有效值。對話框時間窗口 C24X PWM 參數(shù)窗口模式具體規(guī)定哪些對象的PWM成對使用：A——使能在A模式下的PWMs(PWM1/PWM2, PWM3/PWM4, 和PWM5/PWM6)。B——使能在B模式下的PWMs(PWM7/PWM8, PWM9/PWM10, 和PWM11/PWM12)。注：pwms模塊利用事件管理器中定時器1 ， pwms模塊利用事件管理器b中 定時器3 。你應(yīng)該確保TimerClock在LF2407 eZdsp設(shè)定目標(biāo)參數(shù)不能與用于計PWMs的定時器沖突。波形周期源波形周期值是可以獲取的?？梢赃x擇具體的途經(jīng)在對話框中Waveform period輸入值或選擇Input port，這是來自輸入端口值。波開周期PWMs波形周期可以設(shè)定在一個時鐘周期或是在幾秒內(nèi)來做為波形周期的特定單位。注意：這里的時鐘周期是指LF2407芯片的外設(shè)時鐘。這個時鐘為40兆赫的默認(rèn)，因為計時器分頻器是設(shè)定為1。波形類型波形的類型是是有兩對PWM產(chǎn)生的。該lf2407 pwms能產(chǎn)生兩種類型的波形：非對稱與對稱式。以下的例子說明了兩者的區(qū)別類型的波形。 非對稱式波形與對稱式波形波形周期單位波形最小單位是來計波形周期。選擇時鐘周期，其中提到周邊時鐘就lf2407芯片（ 40兆赫） ，或幾秒鐘。注意，改變這些單位改變了波形時期的價值和占空比值和占空比單位挑選。設(shè)定時鐘周期，也就是指LF2407的外設(shè)時鐘（40M），或者幾秒。注意，改變這些單位就改變了波形周期值和占空比值和占空比單位選項。輸出窗口 C24X PWM參數(shù)窗口使能PWM/PWM設(shè)定PWMs 激活項。占空比產(chǎn)生可以通過兩對特定的PWMs來獲得占空比。選擇特定的途徑，進入占空比選項，再輸入具體值或是選擇輸入口用的值，或是設(shè)定幾秒。占空比在占空比單位用PWM波形脈沖持續(xù)時間表示。占空比單位單位為占空比。正確的選擇是時鐘周期，并計算百分比。注意，改變這些單位就改變占空比值，波形周期值和波形周期單位的設(shè)定。邏輯窗口 C24X PWM參數(shù)窗口邏輯控制源從源頭即控制邏輯，得到了所有pwms 。選擇具體途徑在對話框中輸入PWM ＃值控制邏輯區(qū)域或選擇輸入端口，用輸入端口值。PWM控制邏輯控制邏輯觸發(fā)的PWM。強迫高是由脈沖值高引起的，活動性高會引起脈沖值從低到高變化?；顒有缘偷臅鹈}沖值從高到低變化。低強迫會觸發(fā)低信號。死區(qū)窗口 C24X PWM參數(shù)窗口設(shè)置死區(qū)的PWM/PWM使死區(qū)面積無信號重疊，在一開始的，特別是一雙脈寬調(diào)制信號。以下數(shù)字顯示死區(qū)。 死區(qū)死區(qū)分頻器多少個時鐘周期，而當(dāng)乘以該死時期，最終決定死區(qū)的大小?？蛇x值是1 ，2 ，4 ，8 ，16和32。死區(qū)周期的產(chǎn)生從源頭即獲得死區(qū)時期。選擇具體途徑在對框中輸入死區(qū)值，或選擇輸入端口使用一個值，這值來自外部時鐘周期。死區(qū)周期死區(qū)周期當(dāng)乘以該死分頻器，來確定死區(qū)的大小。可選值是從1至15個時鐘周期。ADC控制窗 C24X PWM參數(shù)窗口ADC觸發(fā)事件在同一個EV模式下，對照PWM與ADC控制是否同步。在與ADC有關(guān)，請選擇沒有同步或是只有一個中斷來產(chǎn)生源觸發(fā)（SOC）信號的。懸掛——ADC與PWM不是同步的。EV不能產(chǎn)生SOC信號和ADC有軟件觸發(fā)。（也就是說模數(shù)轉(zhuǎn)換是在ADC模式在軟件內(nèi)執(zhí)行的）。溢出中斷——當(dāng)通用計數(shù)器計到十六進制的FFFF，EV產(chǎn)生一個SOC信號。周期中斷——當(dāng)能用計數(shù)器值達(dá)到周期寄存器值時，EV會產(chǎn)生一個SOC信號。這個值是由存在波形周期值寄存決定的。注：如果你選擇周期中斷，那選定的抽樣時間要低于一定值（波形周期CPU時鐘速度），計到零階保持器。如，如果你輸入6400做為波形周期，這個ADC寄存器的周期是64000/40 MHz = 。如果你在Ｃ２４０Ｘ對話框輸入是抽樣時間，那么就少于這個結(jié)果，它會引起零階保持器。比較中斷——當(dāng)能用計數(shù)器值達(dá)到比較寄存器值時，EV會產(chǎn)生一個SOC信號。這個值是由存在占空比寄第三章 基于Matlab的TMS320C6416邊緣檢測系統(tǒng)設(shè)計 TMS320C6416 EVM介紹 TS320C6416GLZ是TI公司推出的TMS320C64x系列中的重要一員，是目前定點DSP領(lǐng)域里性能最高的一款芯片，它采用改進的哈佛結(jié)構(gòu)，片內(nèi)共有8條總線(1條程序存儲器總線、3條數(shù)據(jù)存儲器總線和4條地址總線)、高度并行的算術(shù)邏輯單元、專用硬件邏輯、片內(nèi)存儲器和片內(nèi)外設(shè)電路等硬件，其時鐘頻率可達(dá)600MHz，最高處理能力為4 800MIPS。該芯片采用先進的甚長指令結(jié)構(gòu)(VL1w)，內(nèi)核有6個ALu，每個時鐘周期可以執(zhí)行8條指令，并且所有指令都可以條件執(zhí)行。該芯片具有Viterbi譯碼協(xié)處理器(VCP)和Turbo譯碼協(xié)處理器(TCP)，采用兩級緩存結(jié)構(gòu)，一級緩存(L1)由128kbit的程序緩存和128kbit的數(shù)據(jù)緩存組成，二級緩存(L2)為8Mbit；片內(nèi)有兩個擴展存儲器接El(EMIF)，可以與異步(SRAM、EPROM)或同步存儲器(SDRAM、SBSRAM、ZBTSRAM、FIFO)無縫連接，最大尋址范圍為128M；具有擴展的直接存儲器訪問控制器(EDMA)，可以提供64條獨立的DMA通道；主機接El(HPI)總線寬度可由用戶配置，有3個多通道串口(MCBSPs)，每個MCBSPs最多可支持256個通道，能直接與T1或EMVIPSCSA接口。 Matlab/Simulink中的C6416 EVM介紹 安裝了Developer’s Kit for TI DSP模塊之后,在Simulink Library Brower中會出現(xiàn)一個支持C6416 EVM的模塊庫.在搭建面向C6416EVM的工程文件的Simulink模型時，可選用該模塊庫中的模塊