液壓伺服控制系統(tǒng)第7章電液伺服閥(編輯修改稿)
2025-05-27 01:22 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一、工作原理 無(wú)控制電流時(shí)，銜鐵由彈簧管支承在上、下導(dǎo)磁體的中間位 置，擋板也處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，滑閥閥芯在反饋桿小球 的約束下處于中位，閥無(wú)液壓輸出。當(dāng)有差動(dòng)控制電流輸入 時(shí)．在銜鐵上產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶帕?，使銜鐵擋板組件繞 彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn)，彈簧管和反饋桿產(chǎn)生變形，擋 板偏離中位。這時(shí)，噴嘴擋板閥右間隙減小而左間隙增大，引 起滑閥左腔控制壓力增大，右腔控制壓力減小，推動(dòng)滑閥閥芯 左移。同時(shí)帶動(dòng)反饋桿端部小球左移，使反饋桿進(jìn)一步變形。 當(dāng)反饋桿和彈簧管變形產(chǎn)生的反力矩與電磁力矩相平衡時(shí)，銜 鐵擋板組件便處于一個(gè)平衡位旨。在反饋桿端部左移進(jìn)一步變 形時(shí)，使擋板的偏移減小，趨于中位。這使左腔控制壓力又降 低，右腔控制壓力增高，當(dāng)閥芯兩端的液壓力與反饋桿變形對(duì) 閥芯產(chǎn)生的反作用力以及滑閻的液動(dòng)力相平衡時(shí)，閥芯停止運(yùn) 動(dòng)，其位移與控制電流成比例。在負(fù)載壓差 — 定時(shí)，閥的輸出 流量也與控制電流成比例。所以這是 一種流量控制伺服閥 。 1― 噴嘴 2― 噴嘴 3― 固定節(jié)流孔 4― 固定節(jié)流孔 5― 第二級(jí)滑閥閥芯 6― 永磁體 7― 銜鐵 8― 電磁線圈 9― 彈簧管 10― 反饋彈簧 二、基本方程與方框圖 力矩馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)方程包括基本電壓方程，銜鐵和擋板 組件的運(yùn)動(dòng)方程，擋板位移于轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，噴嘴 擋板至滑閥的傳遞函數(shù)，閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，以 及作用在擋板上的壓力反饋方程，根據(jù)這些方程可以 畫(huà)出電液伺服閥的方框圖。 伺服閥系統(tǒng)方塊圖 三、力反饋伺服閥的傳遞函數(shù) 給出的傳遞函數(shù)是一個(gè)慣性加振蕩的環(huán)節(jié)，重點(diǎn)介紹 近似的傳遞函數(shù)：在大多數(shù)電液伺服系統(tǒng)中，伺服閥 的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往高于動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。為了簡(jiǎn)化 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)持性分析與設(shè)計(jì)，伺服閥的傳遞函數(shù)可以 進(jìn)一步簡(jiǎn)化，一般可用二階振蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服 閥二階環(huán)節(jié)的固有頻率高于動(dòng)力元件的固有頻率，伺 服閥傳遞函數(shù)還可用一階慣性環(huán)節(jié)表示，當(dāng)伺服閥的 固有頻率遠(yuǎn)大于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥可看成 比例環(huán)節(jié) 。 數(shù)學(xué)模型 121)(22???sssGsvsvsv
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