326微機(jī)控制電液伺服土動(dòng)三軸試驗(yàn)機(jī)軟件(編輯修改稿)
2025-08-03 11:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擇孔壓標(biāo)定輸入標(biāo)準(zhǔn)值和顯示值，點(diǎn)擊“標(biāo)定有效”后再點(diǎn)擊“確認(rèn)”完成孔壓標(biāo)定位移傳感器的位移量是177。50mm，零點(diǎn)是固定的，所以不可清零， 將百分表支在試驗(yàn)軸上(或盡量靠近軸且與軸連接的平面上)，讀記百分表上的起始讀數(shù)和動(dòng)三軸試驗(yàn)窗口中“位移”顯示框中的數(shù)值，改變軸向位移，待穩(wěn)定后，將百分表讀記的位移作為標(biāo)準(zhǔn)值和位移傳感器顯示值的相對(duì)位移作為顯示值，點(diǎn)擊“標(biāo)定”菜單，輸入密碼，選擇“位移標(biāo)定”，輸入標(biāo)準(zhǔn)值和顯示值，點(diǎn)擊“標(biāo)定有效”后再點(diǎn)擊“確認(rèn)”，完成位移標(biāo)定（若顯示只值再誤差范圍內(nèi)則不需標(biāo)定）。四、控制參數(shù)調(diào)整伺服控制中的比例、積分、微分參數(shù)調(diào)整是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，我們通常稱為PID調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)的PID參數(shù)全部設(shè)置在屏幕面板上， 比例P的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數(shù)太小，系統(tǒng)不容易達(dá)到設(shè)定的控制載荷；參數(shù)太大，系統(tǒng)容易震蕩，其調(diào)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工作狀態(tài)決定，一般情況該參數(shù)在控制允許的范圍里盡可能的小一點(diǎn)。通常量程大時(shí)參數(shù)可大一些，量程小時(shí)，該參數(shù)應(yīng)更小一些；注意：在PID調(diào)節(jié)中，P的調(diào)節(jié)是至管重要的。 積分I引入后可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但在負(fù)荷開環(huán)的狀態(tài)應(yīng)使積分無效。微分D可以增加系統(tǒng)的響應(yīng)速度，該值太大也容易引起系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。這幾個(gè)參數(shù)通常是在試驗(yàn)中摸索出來的，對(duì)同一類試樣，這些參數(shù)基本可設(shè)定為相同的值；程序設(shè)計(jì)中，在各種控制方式和各種量程下的參數(shù)是分別保存的，切換量程或改變控制方式時(shí)，PID參數(shù)自動(dòng)改變?yōu)樾碌膮?shù)PID參數(shù)出廠時(shí)已調(diào)好，用戶一般不需要再調(diào)節(jié)。五、數(shù)據(jù)文件的建立在[文件]菜單選擇[建立一個(gè)新工程]或[打開一個(gè)已存在的工程]，文件名程序默認(rèn)當(dāng)前日期、時(shí)間作為文件名，建議將同一項(xiàng)目的數(shù)據(jù)放在一個(gè)文件夾中（如在“data”目錄下建立項(xiàng)目名稱，然后新建的該項(xiàng)目的數(shù)據(jù)文件保存于此），以方便今后查找及數(shù)據(jù)處理，文件名選擇好后,自動(dòng)彈出設(shè)置菜單，繼續(xù)輸入試驗(yàn)參數(shù),設(shè)置菜單中按[確認(rèn)]后設(shè)定參數(shù)自動(dòng)有效并存盤。試驗(yàn)人員應(yīng)記錄試樣信息，數(shù)據(jù)文件名，時(shí)間等信息以便今后查找計(jì)算。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)保存為“*.csvlc”文件中，靜態(tài)數(shù)據(jù)保存在同名的“*.mdb”access數(shù)據(jù)庫中的“靜態(tài)數(shù)據(jù)”表中。六．試驗(yàn)結(jié)束的幾種情況：；；；如：Uk1*sgm3 Hk2*Hc等條件；七、試驗(yàn)步驟打開電腦，打開控制器，打開控制軟件，在參數(shù)選項(xiàng)中選擇“動(dòng)態(tài)試驗(yàn)”；將調(diào)整部分改為變形、位移控制，并使傳感器顯示值與給定平均值一致（以防開油源時(shí)側(cè)向活塞突然升高，側(cè)向崗中水噴出）。預(yù)熱15～30分鐘。開油源，按“啟動(dòng)”按鈕，10秒后按下“高壓”按鈕，然后緩慢調(diào)整壓閥（油源）至5～6Mpa（可根據(jù)需要調(diào)更高），開冷卻水。說明：試樣的制備和飽和參見土工試驗(yàn)規(guī)程。試樣飽和按照試驗(yàn)規(guī)程可以有多種方法，一般選用真空飽和，具體試驗(yàn)步驟見試驗(yàn)規(guī)程。如試驗(yàn)需要，可再進(jìn)行反壓飽和或者水頭飽和。在控制區(qū)，調(diào)整軸向及側(cè)向?yàn)樽冃?、位移控制；拖?dòng)軸向平均值調(diào)整，使其居于左端適當(dāng)位置以便裝樣；拖動(dòng)側(cè)向平均值調(diào)整至最左端以便加水時(shí)使水充滿側(cè)向缸。進(jìn)行負(fù)荷、圍壓、上孔壓、下孔壓清零，變形不清零。將飽和好的試樣套好橡皮膜，兩端分別放濾紙、透水石，然后將兩端的橡皮膜翻轉(zhuǎn)。微開下孔壓閥，使試樣安裝底座有一層水膜，將試樣平推放在底座上，翻下下端橡皮膜，纏2－3條橡皮條，每條3－4圈（橡皮條先纏在底座上）。升底座，確認(rèn)軸向控制方式為變形控制，緩緩拉動(dòng)軸向調(diào)整，右移，觀察試樣是否與上底座接觸，快要接觸時(shí)，鼠標(biāo)點(diǎn)軸向調(diào)整使軸向緩緩上升，同時(shí)注意觀察負(fù)荷傳感器數(shù)值，使試樣剛好接觸上壓頭。翻上端橡皮膜，微開下孔壓閥，向試樣中緩緩注入水，以趕出試樣與橡皮膜之間的氣泡，可使用刷子輕輕驅(qū)趕，當(dāng)無氣泡時(shí)，可抽出下孔壓體變管中的水，然后關(guān)閉下孔壓閥。蓋壓力室，依次擰緊6個(gè)螺絲，打開壓力室右側(cè)的進(jìn)出水開關(guān)（垂直為關(guān)，平行為開，其他開關(guān)類推），確保進(jìn)水閥開，出水閥關(guān)。開進(jìn)水閥，向壓力室注水，為趕出氣泡，可放慢進(jìn)水速度。當(dāng)壓力室注滿水時(shí)（上部排氣閥出水）關(guān)閉進(jìn)水閥和壓力室右側(cè)的進(jìn)出水開關(guān)。擰緊排氣閥。清理頂蓋多余的水。調(diào)用固結(jié)參數(shù)，菜單區(qū)選擇設(shè)置，選擇固結(jié)方案，一般為圍壓、固結(jié)比、加載時(shí)間和固結(jié)時(shí)間，輸入
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