電液控制系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 06:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 性影響，提高系統(tǒng)靜態(tài)精度 ? 加速度反饋主要是提高系統(tǒng)阻尼比 ? 根據(jù)需要速度反饋和加速度反饋可單獨使用，也可同時使用 ? 前述位置伺服系統(tǒng)利用測速發(fā)電機(jī)將馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓信號 ? 在速度反饋電壓信號后接微分電路或微分放大器 ? 將速度和加速度電壓信號反饋到功率放大器輸入端構(gòu)成了速度和加速度反饋 . 電液伺服系統(tǒng)的校正 速度與加速度反饋校正 svsvsv KGK ??設(shè)伺服閥響應(yīng)速度很快，則可看成比例環(huán)節(jié)，即 可求得速度與加速度反饋校正系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) )1)1(2)1([)1(/121221???????sKKKssKDKKUhhhmvcagmh?????K1=KaKsvKfv/Dm只有速度反饋校正時校正回路的開環(huán)增益 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為： K2=KaKsvKfa/Dm只有加速度反饋校正時校正回路的開環(huán)增益 )1)1(2)1([)1/()()(121221???????sKKKssKKsHsGhhhvh????Kv=KeKdKsvKa/Dmi系統(tǒng)未校正時的開環(huán)增益 . 電液伺服系統(tǒng)的校正 速度與加速度反饋校正 ?只有速度反饋校正時 K2=0，開環(huán)增益降為 Kv /(1+K1)，固有頻率增大為 阻尼比減小為 ?校正后阻尼比和固有頻率的乘積等于校正前的兩者乘積，系統(tǒng)固有頻率提高有利于提高系統(tǒng)頻寬，可通過其它途徑增大阻尼比 ?如果只有加速度反饋校正 K1=0，系統(tǒng)開環(huán)增益 Kv和固有頻率ωh均不變，阻尼比因 K2而增加。 因此，增加 K2可顯著降低諧振峰值而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、增大開環(huán)增益和頻寬。 ?可見，速度反饋是以犧牲阻尼和增益來換取系統(tǒng)頻寬 ?加速度反饋可以增加系統(tǒng)阻尼 )1)1(2)1([)1/()()(121221???????sKKKssKKsHsGhhhvh????11 Kh ?? 11/ Kh ??. 電液伺服系統(tǒng)的校正 壓力反饋和動壓反饋校正 ?采用壓力反饋和動壓反饋的目的是為了提高系統(tǒng)阻尼 ?可采用壓力反饋伺服閥或動壓反饋伺服閥實現(xiàn)壓力反饋和動壓反饋，也可采用液壓機(jī)械網(wǎng)絡(luò)或電反饋實現(xiàn) （ 1）壓力反饋校正 ?用壓差或壓力傳感器檢測液壓執(zhí)行器負(fù)載壓力反饋到功率放大器輸入端構(gòu)成壓力反饋 ?系統(tǒng)放塊圖 . 電液伺服系統(tǒng)的校正 壓力反饋和動壓反饋校正 )12(/39。22???sssDKKUhmsvagmhh ????（ 1）壓力反饋校正 ?壓力反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù) 式中 ttemfpsvacemhtfpsvahh V JD KKKKD JKKK ???? ????239。 2校正后系統(tǒng)阻尼比 )12()()( 39。22???sssKsHsGhvhh???壓力反饋的開環(huán)傳遞函數(shù) 系統(tǒng)開環(huán)增益 iDKKKKKmsvadev /??可見，壓力反饋不改變系開閉環(huán)增益 Kv和液壓頻率 ωh，而使阻尼比增加 ?壓力反饋是通過增加系統(tǒng)的總流量壓力系數(shù)來提高阻尼比的，這樣就降低了系統(tǒng)的靜剛度 . 電液伺服系統(tǒng)的校正 壓力反饋和動壓反饋校正 （ 2）動壓壓力反饋校正 ?動壓力反饋可以提高系統(tǒng)的阻尼，而又不降低系統(tǒng)的靜剛度 ?將壓力傳感器的放大器換成微分放大器就可構(gòu)成動壓反饋
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