電液伺服控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 16:25 本頁面
【文章內容簡介】 橫向擺動1)最大調節(jié)速度Vs=30mm/s，系統(tǒng)頻寬3Hz2)卷齊精度e≤2mm 控制系統(tǒng)設計方案本論文研究的對象位于軋鋼生產線。由于生產線工況條件惡劣，振動大、噪聲強、溫度高、污染嚴重，所以對控制系統(tǒng)的要求必須有非常高的可靠性和處理速度。為此我們在系統(tǒng)設計中需采用特殊的光電傳感器檢測帶鋼偏移信號，控制器采用計算機控制系統(tǒng)和智能PI控制算法，以減小和消除超調，加快系統(tǒng)的動態(tài)響應；執(zhí)行機構采用電液伺服閥控制液壓缸，推動卷取機跟隨鋼帶。具體控制方案如下:，優(yōu)化控制性能，這是該控制系統(tǒng)的關鍵部分。，提高抗干擾性能，有利于提高控制精度。，擴展A/D及D/A模塊，用LED及鍵盤達到參數(shù)顯示、修改及工作方式的切換，構成友好的操作界面。，在帶鋼寬度變化時自動調節(jié)光電傳感器的光電頭可以實現(xiàn)帶鋼邊緣位置的準確定位。 帶材糾偏控制系統(tǒng)硬件原理圖 糾偏液壓站原理圖設計液壓系統(tǒng)設計要完成兩部分功能:①實現(xiàn)卷取機的自動和手動跟蹤帶鋼。②實現(xiàn)光電傳感器位置的手動調節(jié)，并且調節(jié)速度可調。根據(jù)功能要求，:圖中元件為:(推動卷取輥)(光電傳感器)。油路原理分析:油液經4（葉片泵）向上進入6(單向閥)：①當系統(tǒng)在自動控制狀態(tài)下時，13(電磁換向閥)處于右位，14(電磁換向閥)處于中位(關閉)。油液經過12(電液伺服閥)和13(電磁換向閥)進入17(油缸)工作，此時流量由微機控制的12(電液伺服閥)決定。 ②當系統(tǒng)在手動控制狀態(tài)下時，13(電磁換向閥)處于左位(關閉)，14(電磁換向閥)處于左位或右位。油液經過14(電磁換向閥)進入17(油缸)工作，此時流量由人工通過14(電磁換向閥)控制。 ③不管系統(tǒng)處于自動狀態(tài)還是手動狀態(tài)，油液都可經過15(電磁換向閥)和16（疊加式單向節(jié)流閥)進入18〔油缸II〕，控制光電傳感器的位置。一般光電傳感器只在帶鋼寬度發(fā)生變化的情況下才由人工重新定位，所以15(電磁換向閥)一般處于中位(關閉)。16(疊加式單向節(jié)流閥)是為了調整定位速度，保證18(油缸II)穩(wěn)定準確定位。9(溢流閥)是為了確定系統(tǒng)最高壓力。：180610702 糾偏液壓站原理圖 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)元件設計選型系統(tǒng)由計算機、伺服放大器、伺服閥、卷取機及光電傳感器等環(huán)節(jié)組成?？刂破鹘o出控制信號，經伺服放大器放大后驅動伺服閥，控制油缸活塞桿運動來推動卷取機跟隨帶鋼，帶鋼位移信號經傳感器反饋回控制器構成閉環(huán)控制系統(tǒng)。(其中給定值為數(shù)字給定) 系統(tǒng)原理框圖在系統(tǒng)中光電傳感器、伺服閥、卷取機及與其配套的油缸等液壓器件是系統(tǒng)的主體部分。系統(tǒng)的主要控制性能是由光電傳感器和液壓系統(tǒng)(包括伺服閥、卷取機及與其配套的油缸等液壓器件)決定的，所以首先來設計光電傳感器和液壓系統(tǒng)。光電傳感器包括光源的設計、轉換、濾波等。液壓
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