電液比例控制系統(tǒng)的實驗分析的畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-24 16:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閥的無限可調(diào)性是通過比例電磁鐵來實現(xiàn)的。電磁鐵通電，產(chǎn)生一個力作用在閥芯上，這個力的大小取決于流過電磁鐵電流的大小。帶推桿的柱塞把閥芯推到對面的彈簧上直到閥芯力和壓縮彈力達到平衡。柱塞的位移與接入的磁電流成比例。從中位起，閥芯開始需要移動一個重疊量。在這個過程中，油口是關閉的。然后閥芯的控制槽開始離開閥體脊而打開，兩組控制窗總是打開的（Р→А和?！椿蛘擐病：艇 矗?。凹口的截面迅速打開，打開面積的大小和流量變化的多少取決于控制窗的形狀和數(shù)目。V 型窗得到連續(xù)的流量特性，而方型窗得到線性流量特性。在沒電的情況下緊急受動驅動6也可便于驅動。(3)特性曲線曲線一：圖313 流量信號特性曲線曲線二：圖314壓力特性曲線小結：通過上述重要元件的實物、結構圖的介紹，工作原理和操作方法的了解，以及其相關特性曲線的認識，使我們能夠更好地把握以后的相關實驗，使實驗的精度、理解的深度、應用的廣度都有很大的幫助。 第4章 電液比例控制系統(tǒng)實驗研究 Festo試驗臺須知(1)安全須知1)元件安全操作的條件：u 液壓源工作壓力為60bar時，流速為2l/min。u 液壓源所需電壓為230V交流電。u 電器元件所需電壓為24V直流電壓。u 元器件安裝在Festo Didactic專用的帶凹槽的鋁合金實驗板上。2)安全注意事項：u 液壓缸一旦開啟，氣缸可能會立即伸出。u 不要超過允許的工作壓力。u 只能之用24V低壓電源。(2)程序須知在建立一個控制回路時，注意一下步驟：u 在建立控制回路時，一定要關閉液壓源和電源。u 所有元件必須安全地安裝在實驗板上。u 檢查所有回油管和軟管，確保它們已經(jīng)安全地連接上。u 確保所有的導線已經(jīng)連接好，并且所有的插頭已經(jīng)插好。u 首先打開電源，然后打開液壓源。u 確保液壓元件的壓力已經(jīng)卸除，因為連接裝置必須在無壓狀態(tài)下連接。u 首先關閉液壓源，然后關閉電源。 壓力機（單向放大器的特性曲線）(1)實驗提出壓力機壓制工件的尺寸不統(tǒng)一，為了找出誤差的原因，要檢查比例放大器的功能，故記錄其特性曲線。(2)實驗目的。u 熟悉單通道放大器的特性曲線。u 能夠設定將基本電流、階躍電流和最大電流。(3)實驗步驟u 繪制電氣回路圖。u 構建回路。u 設定額定值信號給定單元。u 設定基本電流、階躍電流和最大電流。u 實驗，記錄數(shù)據(jù)。u 繪制單向放大器的特性曲線。(4)實驗原理圖和實物圖圖41 實驗原理圖圖42 實物圖5）實驗數(shù)據(jù)表41 額定值信號給定單元設定選擇開關顯示FUNCTION選擇額定值 E1, E2, E3W1額定值：W1 = V如果 E1 = E2 = E3 = 0 ，W1 即為有效值。表42 放大器設定 選擇開關 顯示FUNCTION 兩個單向放大器 IA BASIC 基本電流 A： IA JUMP 階躍電流 A： IA MAX 最大電流 A：1000mA IA 輸出電流 A：270mA 數(shù)據(jù)：W1=額定值1IA=放大器A的電流 表43 數(shù)值表1W1(V)IA(mA)1191390590798990IA BASIC=200mAIA JUMP=IA MAX=800mA表44 數(shù)值表2W1(V)IA(mA)203497791IA BASIC=200mAIA JUMP=100mAIA MAX=800mA表45 數(shù)值表3W1(V)IA(mA)204302544792特性曲線：圖43 單向放大器A的特性曲線W2=額定值2 IB=放大器B的電流 IB BASIC= IB JUMP= IB MAX=1000mA表46 數(shù)值表4W1(V)IB(mA)1191402597790990特性曲線:圖44 單向放大器B的特性曲線(6)實驗結論u 特性曲線可擬合成為一條直線，它的斜率為△O/ △I,其中△O為放大器電流的輸出，△I為放大器電壓的輸入。 直線起點值=基本電流+階躍電流 直線最大值=最大電流u 兩個放大器的特性曲線相同u 通過設置基準電流，階躍電流和最大電流來調(diào)整放大器實現(xiàn)對比例溢流閥的控制。其中：最小電流對應閥體最大開度，最大電流對應最小開度。（比例壓力閥）(1)試驗提出金屬片經(jīng)滾軋機后變?yōu)榻饘賻?，其中一滾輪保持恒定拉力，此壓力由比例溢流閥決定，故對其特性曲線進行研究。(2)實驗目的u 能夠設定單向放大器。u 熟悉比例溢流閥的特性曲線。(3)實驗步驟u 繪制液壓回路圖。u 繪制電氣回路圖。u 構建回路圖。u 設定額定值信號給定單元。u 設定單向放大器。u 實驗，記錄數(shù)據(jù)。u 繪制壓力/電流曲線。u 繪制壓力/流量曲線。(4)實驗原理圖和實物圖圖45 液壓回路圖 圖46 電氣回路圖圖47 實物圖(5)實驗數(shù)據(jù)表47 額定值信號給定單元的設定 選擇開關 顯示 FUNCTION 額定信號給定 E1, E2, E3 W1 額定值：W1 = V 如果 E1 = E2 = E3 = 0，W1即為有效值。表48 放大器的設定 選擇開關 顯示 FUNCTION 兩個單向放大器IA BASIC 基本電流 A： IA JUMP 階躍電流 A： IA MAX 最大電流 A：1000mA DITHERFREQ 振動頻率F：200Hz IA 輸出電流 A：270mA 數(shù)據(jù)： W1=額定值 IA=放大器A的電流 P=溢流閥的壓力（流量上升和下降）表49 數(shù)值表1W1(V)IA(mA)1002003004005006007008009001000P（bar）67142434455360606060P（bar）69172737475660606060特性曲線：圖48 壓力/電流特性曲線q=通過比例溢流閥的流量 P=比例溢流閥的上限壓力P IA=放大器A的電流 表410 數(shù)值表2Q(l/min)IAP(bar)13131416200mAP(bar)21222426300mAP(bar)32333435400mAP(bar)44444545500mA特性曲線：圖49 壓力/流量特性曲線(6)實驗結論u 壓力/電流特性曲線的線性范圍較大， IA在150mA～600mA之間變化時，對應壓力在13bar～53bar之間呈線性變動。故，溢流閥上的電流值應該在適當區(qū)間變化，其壓力才能實現(xiàn)精準控制。u 當電流確定適當值時，隨著流量的變化，溢流閥的壓力在很小幅度內(nèi)提高。u 溢流閥的壓力由放大器的電流和通過它的流量來決定。電流占主作用，流量有微調(diào)作用。（壓力回路）(1)實驗提出工件被夾緊裝置加緊時，缸體伸出，產(chǎn)生加緊壓力。壓力在加工過程中保持不變。按下按鈕，壓力下降，氣缸縮回。其壓力的變化過程由溢流閥控制，故研究溢流閥在油路中控制壓力的過程。(2)實驗目的u 熟悉控制系統(tǒng)的壓力。(3)實驗步驟u 繪制液壓回路圖。u 繪制電氣回路圖。u 構建回路。u 設定比例溢流閥。u 實驗，記錄數(shù)據(jù)。(4)實驗原理圖和實物圖圖410 液壓回路圖圖411電氣回路圖：圖412 實物圖：
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