電液比例控制系統(tǒng)的實驗分析的畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 16:03本頁面
【正文】 信號給定單元進行設(shè)定。u 放大器進行設(shè)定。u 實驗，調(diào)節(jié)參數(shù)并分析其對實驗結(jié)果的影響。u 分析結(jié)果，得出結(jié)論。(4)實驗之油路分析和液壓回路圖在車斗的伸出和收回過程中，是通過液壓缸的的活塞桿來模擬的，所以液壓缸必不可少。由車斗伸出和收回可看出，液壓缸的油液會正反流動，且其運動穩(wěn)定，故需要3位4通比例閥（這在第3章已做了詳細介紹），此元件可改變油液流動方向并且通過設(shè)定額定值源和放大器來保證油液流動的平穩(wěn)，進而保證活塞桿運動的速度和平穩(wěn)，所以3位4通比例閥需要。為了便于直接觀察活塞桿的運動平穩(wěn)狀況，加上液壓表。根據(jù)上面的構(gòu)想，得到液壓回路圖。圖421 液壓回路圖元件功能簡介：u 液壓源提供系統(tǒng)所需能量。u 壓力表測試測試點的壓力。u 過濾器對液壓油進行凈化，濾去雜質(zhì)，避免堵塞，延長各閥的使用壽命。u 比例閥可以直接控制流速的方向和大小。u 液壓缸在油壓作用下伸縮，模擬工作平臺。(5)實驗之電路分析和電氣回路圖要控制3位4通比例閥，需要額定值信號給定單元和放大器。車斗的工作過程中，有碰到地就停止的動作，此需要一個行程開關(guān)，在此選用電感式傳感器。分析其按鈕動作，按下車斗伸出，碰地停止，再按下一個按鈕時，車斗收回。結(jié)合PLC電路知識，得出下面電路圖。圖422 電氣回路圖元件功能簡介：u S0、S1按鈕是開關(guān)。u KKK3是繼電器組。u 1B是電感式傳感器。u LL2是二進制組合開關(guān)。(6)實物圖圖423 實物圖(7)分析操作過程和實驗數(shù)據(jù)表423 順序表：步驟順序信號發(fā)生器設(shè)定值設(shè)定值轉(zhuǎn)換斜坡1Y2YL1L2L31前進S0W210V100R2102停止1BW10V000R10003回程S1W310V010R3001連接好回路后，接通電源，設(shè)定額定值信號給定單元和放大器，打開液壓泵。進行步驟1，按下S0，繼電器K1得電，此時K1常閉接點斷開，常開接點閉合，L1得電，液壓缸前進；進行步驟2，當活塞桿頂端通過電感式傳感器的剎那，1B得電，輸出24V電壓，繼電器K3得電，K3常閉接點斷開，繼電器K1失電，其相應(yīng)開關(guān)復(fù)位，此時L1和L2都失電，活塞桿停止（或緩慢停止）；進行步驟3，當按下S1時，繼電器K2得電，K2常開接點閉合，L2得電，此時活塞桿后退返程。到此，一個過程完畢，等待下一次，下一次，按下S0在進行步驟1，如此重復(fù)。相關(guān)數(shù)據(jù)：表424 3個額定值分配表L1L2L3額定值氣缸000W1停止100W2前進010W3回程表425 額定值信號給定單元設(shè)定選擇開關(guān) 顯示 FUNCTION 選擇額定值EEE3 W1 0W2 10W310R1 0—+ R2 +—0 R3 0— R4 —0 表426 放大器的設(shè)定選擇開關(guān)顯示FUNCTION2通道放大器IA BASIC0mAIA JUMP200mAIA MAX750mAIB BASIC0mAIB JUMP200mAIB MAX750 mADITHERFREQ250Hz(8)實驗結(jié)論u 通過設(shè)定斜坡可以使活塞桿平穩(wěn)前進。u 基本電流越大或斜坡時間越小活塞桿的速度變化加大。u 通過改變電感式傳感器的位置，可得到不同活塞停止的位置。(9)誤差分析實際記錄數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)的差別主要在于安裝的誤差和元件的誤差。改進的方式是調(diào)節(jié)元件的準確性和多次重復(fù)試驗，得道的數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)分析。 第5章 總結(jié)本文從TP701的6個實驗入手，分析其實驗提出、實驗?zāi)康?、實驗?zāi)康摹嶒炘韴D、實驗數(shù)據(jù)和實驗結(jié)論。研究電液比例控制系統(tǒng)的元件特性和實際機械運動的模型，從而對電液比例的本質(zhì)進行深入探討，完成實驗?zāi)康摹Ｖ饕芯寇嚩罚~定值的外部控制）這個模擬實驗，分析器控制電流和活塞桿的運動速度的關(guān)系，斜坡和活塞桿的平穩(wěn)的關(guān)系，以及電感式傳感器對活塞桿停止的控制過程和時間，進而對電液比例系統(tǒng)的工作過程數(shù)據(jù)化，最終得到其原理和應(yīng)用。本論文寫作從相關(guān)文獻資料的搜集、整理和分析開始，然后進行相關(guān)文獻的翻譯工作。了解電液比例技術(shù)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢，對其優(yōu)缺點有了一定的認識。然后，對TP701進行研讀，熟悉試驗臺、實驗原件。最后，進行模擬實驗，由淺入深，得到其實際工作過程的原理、過程和相關(guān)參數(shù)對其的影響。本文尤其在實驗這一塊進行了詳細的探討和分析。在實驗過程和論文寫作過程中，遇到了不少問題和挑戰(zhàn)，例如剛開始的元件熟悉（如：實驗器材的清點過程）、基本器材的使用（如：額定值信號給定單元、放大器和電感式傳感器）和當中遇到的其他問題。但是在老師的耐心指導(dǎo)和自己的不斷學(xué)習(xí)、摸索和參考書籍下，最終這些困難都被克服。這幾個月的畢業(yè)設(shè)計，對我是一個很好的學(xué)習(xí)和鍛煉。使我對電液比例的知識有很很好的學(xué)習(xí)和補充，更重要的是我提高了學(xué)習(xí)的能力、實驗操作經(jīng)驗和與人交流文化的能力，相信對我今后的工作和研究都非常有益。本文還存在許多不足，希望批評指正。參考文獻[1] D. Scholz, A. ，2005[2] 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動. 機械工業(yè)出版社，2004[3] 易孟林，2010[4] ，2011[5] ，2005[6] ，2006[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1999[8] [M].北京：高等教育出版社，2008[9] ，[M].北京：科學(xué)技術(shù)出版社，2008[10] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009[11] [M].北京：科學(xué)出版社，2007[12] （修訂本）[M].北京：國防工業(yè)出版社，1990.[13] [M].北京：水利電力出版社，1992[14] [M].北京：航空工業(yè)出版社，2008[15] 曹玉平，[M].天津：天津大學(xué)出版社，2003[16] [M].上海：同濟大學(xué)出版社，2003[17] [M].北京：化工工業(yè)出版社，2006[18] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1997[19] Patel, Compensated ElectroHydraulic Proportional Flow Control Preprints，1988.[20] [M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1998[21] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2005[22] [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2008[23] [M].：機械工業(yè)出版社，2005致 謝本次課程設(shè)計是在袁建暢老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。袁建暢老師嚴謹?shù)目茖W(xué)作風，求實的工作態(tài)度和謙虛謹慎、坦誠直率的人品，幽默詼諧的性格，無不使我受益終身。在此對他致以崇高的敬意和衷心的感謝！特別感謝袁建暢老師在進行畢業(yè)設(shè)計和編寫畢業(yè)論文期間的熱心指導(dǎo)和無私幫助。最后感謝給予我?guī)椭椭С值乃型瑢W(xué)和朋友們! 王強 2012年6月 西安 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信聲明稟承學(xué)校優(yōu)良傳統(tǒng)，保持我校學(xué)生一貫誠信風尚，本人鄭重聲明：所呈交畢業(yè)設(shè)計（論文）是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立完成的，無抄襲和剽竊現(xiàn)象。特此聲明。學(xué) 生：指導(dǎo)教師： 年 月 日
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