電液比例控制系統(tǒng)的實驗分析的畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 16:03本頁面
【正文】 信號給定單元進行設定。u 放大器進行設定。u 實驗，調節(jié)參數(shù)并分析其對實驗結果的影響。u 分析結果，得出結論。(4)實驗之油路分析和液壓回路圖在車斗的伸出和收回過程中，是通過液壓缸的的活塞桿來模擬的，所以液壓缸必不可少。由車斗伸出和收回可看出，液壓缸的油液會正反流動，且其運動穩(wěn)定，故需要3位4通比例閥（這在第3章已做了詳細介紹），此元件可改變油液流動方向并且通過設定額定值源和放大器來保證油液流動的平穩(wěn)，進而保證活塞桿運動的速度和平穩(wěn)，所以3位4通比例閥需要。為了便于直接觀察活塞桿的運動平穩(wěn)狀況，加上液壓表。根據(jù)上面的構想，得到液壓回路圖。圖421 液壓回路圖元件功能簡介：u 液壓源提供系統(tǒng)所需能量。u 壓力表測試測試點的壓力。u 過濾器對液壓油進行凈化，濾去雜質，避免堵塞，延長各閥的使用壽命。u 比例閥可以直接控制流速的方向和大小。u 液壓缸在油壓作用下伸縮，模擬工作平臺。(5)實驗之電路分析和電氣回路圖要控制3位4通比例閥，需要額定值信號給定單元和放大器。車斗的工作過程中，有碰到地就停止的動作，此需要一個行程開關，在此選用電感式傳感器。分析其按鈕動作，按下車斗伸出，碰地停止，再按下一個按鈕時，車斗收回。結合PLC電路知識，得出下面電路圖。圖422 電氣回路圖元件功能簡介：u S0、S1按鈕是開關。u KKK3是繼電器組。u 1B是電感式傳感器。u LL2是二進制組合開關。(6)實物圖圖423 實物圖(7)分析操作過程和實驗數(shù)據(jù)表423 順序表：步驟順序信號發(fā)生器設定值設定值轉換斜坡1Y2YL1L2L31前進S0W210V100R2102停止1BW10V000R10003回程S1W310V010R3001連接好回路后，接通電源，設定額定值信號給定單元和放大器，打開液壓泵。進行步驟1，按下S0，繼電器K1得電，此時K1常閉接點斷開，常開接點閉合，L1得電，液壓缸前進；進行步驟2，當活塞桿頂端通過電感式傳感器的剎那，1B得電，輸出24V電壓，繼電器K3得電，K3常閉接點斷開，繼電器K1失電，其相應開關復位，此時L1和L2都失電，活塞桿停止（或緩慢停止）；進行步驟3，當按下S1時，繼電器K2得電，K2常開接點閉合，L2得電，此時活塞桿后退返程。到此，一個過程完畢，等待下一次，下一次，按下S0在進行步驟1，如此重復。相關數(shù)據(jù)：表424 3個額定值分配表L1L2L3額定值氣缸000W1停止100W2前進010W3回程表425 額定值信號給定單元設定選擇開關 顯示 FUNCTION 選擇額定值EEE3 W1 0W2 10W310R1 0—+ R2 +—0 R3 0— R4 —0 表426 放大器的設定選擇開關顯示FUNCTION2通道放大器IA BASIC0mAIA JUMP200mAIA MAX750mAIB BASIC0mAIB JUMP200mAIB MAX750 mADITHERFREQ250Hz(8)實驗結論u 通過設定斜坡可以使活塞桿平穩(wěn)前進。u 基本電流越大或斜坡時間越小活塞桿的速度變化加大。u 通過改變電感式傳感器的位置，可得到不同活塞停止的位置。(9)誤差分析實際記錄數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)的差別主要在于安裝的誤差和元件的誤差。改進的方式是調節(jié)元件的準確性和多次重復試驗，得道的數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)分析。 第5章 總結本文從TP701的6個實驗入手，分析其實驗提出、實驗目的、實驗目的、實驗原理圖、實驗數(shù)據(jù)和實驗結論。研究電液比例控制系統(tǒng)的元件特性和實際機械運動的模型，從而對電液比例的本質進行深入探討，完成實驗目的。主要研究車斗（額定值的外部控制）這個模擬實驗，分析器控制電流和活塞桿的運動速度的關系，斜坡和活塞桿的平穩(wěn)的關系，以及電感式傳感器對活塞桿停止的控制過程和時間，進而對電液比例系統(tǒng)的工作過程數(shù)據(jù)化，最終得到其原理和應用。本論文寫作從相關文獻資料的搜集、整理和分析開始，然后進行相關文獻的翻譯工作。了解電液比例技術的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢，對其優(yōu)缺點有了一定的認識。然后，對TP701進行研讀，熟悉試驗臺、實驗原件。最后，進行模擬實驗，由淺入深，得到其實際工作過程的原理、過程和相關參數(shù)對其的影響。本文尤其在實驗這一塊進行了詳細的探討和分析。在實驗過程和論文寫作過程中，遇到了不少問題和挑戰(zhàn)，例如剛開始的元件熟悉（如：實驗器材的清點過程）、基本器材的使用（如：額定值信號給定單元、放大器和電感式傳感器）和當中遇到的其他問題。但是在老師的耐心指導和自己的不斷學習、摸索和參考書籍下，最終這些困難都被克服。這幾個月的畢業(yè)設計，對我是一個很好的學習和鍛煉。使我對電液比例的知識有很很好的學習和補充，更重要的是我提高了學習的能力、實驗操作經(jīng)驗和與人交流文化的能力，相信對我今后的工作和研究都非常有益。本文還存在許多不足，希望批評指正。參考文獻[1] D. Scholz, A. ，2005[2] 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動. 機械工業(yè)出版社，2004[3] 易孟林，2010[4] ，2011[5] ，2005[6] ，2006[7] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1999[8] [M].北京：高等教育出版社，2008[9] ，[M].北京：科學技術出版社，2008[10] [M].北京：北京航空航天大學出版社，2009[11] [M].北京：科學出版社，2007[12] （修訂本）[M].北京：國防工業(yè)出版社，1990.[13] [M].北京：水利電力出版社，1992[14] [M].北京：航空工業(yè)出版社，2008[15] 曹玉平，[M].天津：天津大學出版社，2003[16] [M].上海：同濟大學出版社，2003[17] [M].北京：化工工業(yè)出版社，2006[18] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1997[19] Patel, Compensated ElectroHydraulic Proportional Flow Control Preprints，1988.[20] [M].北京：北京理工大學出版社，1998[21] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2005[22] [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2008[23] [M].：機械工業(yè)出版社，2005致 謝本次課程設計是在袁建暢老師的精心指導和悉心關懷下完成的。袁建暢老師嚴謹?shù)目茖W作風，求實的工作態(tài)度和謙虛謹慎、坦誠直率的人品，幽默詼諧的性格，無不使我受益終身。在此對他致以崇高的敬意和衷心的感謝！特別感謝袁建暢老師在進行畢業(yè)設計和編寫畢業(yè)論文期間的熱心指導和無私幫助。最后感謝給予我?guī)椭椭С值乃型瑢W和朋友們! 王強 2012年6月 西安 西安工程大學本科畢業(yè)設計（論文）誠信聲明稟承學校優(yōu)良傳統(tǒng)，保持我校學生一貫誠信風尚，本人鄭重聲明：所呈交畢業(yè)設計（論文）是在指導老師的指導下獨立完成的，無抄襲和剽竊現(xiàn)象。特此聲明。學 生：指導教師： 年 月 日
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