基于力控的液位測(cè)量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-20 17:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 L3）2 電磁閥控制（F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3）3 接觸器線圈 （KM1，KM2，KM3）DO共9個(gè)模擬輸出（AO）： 1液位顯示2溫度顯示 AO共6個(gè)根據(jù)模塊選取規(guī)則及系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)可確定該系統(tǒng)的輸入輸出模塊如下：DI：750402 三塊AI：750461 五塊DO：750501 三塊AO：750554 三塊750917750842750637750637750637750461750461750461750461750461750402750402750402750554750554750554750501750501750501750501750501750600 系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 模塊簡(jiǎn)介及接線 現(xiàn)場(chǎng)總線適配器模塊750842電源電壓狀態(tài)燈數(shù)據(jù)通訊跳線狀態(tài)燈以太網(wǎng)接口RJ4524V0V 24V跳線電 壓 24V跳線電 壓打開(kāi)封蓋連接跳線編程接口模式開(kāi)關(guān) WAGO750842結(jié)構(gòu)圖750842用于Ethernet TCP/IP的可編程現(xiàn)場(chǎng)總線控制器。集線器到750842之間最大傳輸距離100m,波特率10Mbits/s。節(jié)點(diǎn)中允許有數(shù)字量信號(hào)和模擬量信號(hào),每個(gè)節(jié)點(diǎn)中最多64個(gè)輸入/輸出模塊,輸入/輸出過(guò)程映象為512字節(jié),輸入/輸出變量為512字節(jié)。程序內(nèi)存為128K字節(jié),數(shù)據(jù)內(nèi)存為64K字節(jié),固態(tài)內(nèi)存為8K字節(jié) WAGO750842系統(tǒng)數(shù)據(jù)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)受以太網(wǎng)集線器限制傳輸介質(zhì)SUTP 100Ω雙絞線總線連接適配器RJ45現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)最大距離在集線器與842最大距離100m(最大距離受以太網(wǎng)規(guī)格影響)波特率10Mbits/s協(xié)議Modbus/TCP, HTTP, Bootp編程WAGOI/OPRO32IEC611313IL, LD, FBD, ST, FC 750842內(nèi)部電路圖結(jié)構(gòu) WAGO750842技術(shù)數(shù)據(jù)最大I/O模塊節(jié)點(diǎn)數(shù)64輸入過(guò)程映像最大512 bytes輸出過(guò)程映像最大512 bytes輸入變量最大512 bytes輸出變量最大512 bytes初始化自動(dòng)程序存儲(chǔ)區(qū)128k bytes數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)64k bytes可變存儲(chǔ)區(qū)8k bytes掃描周期3ms 1000 stadements/256 工作電壓DC24V(15%～+20%)輸入電流500mA(工作電壓24v)隔離保護(hù)500V電源效率87%流向I/O模塊總電流在5v時(shí)1800mA電流損耗在5v時(shí)200mA跳線電壓DC24V(15%～+20%)跳線電流DC 10A工作溫度0℃～55℃連接電纜CAGE CLAMP2AWG281489mm/ in stripped length規(guī)格（WHL）5165100重量195g存儲(chǔ)溫度25℃～85℃WAGO750842用狀態(tài)指示燈顯示內(nèi)部控制器工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)交換狀態(tài)各狀態(tài)指示燈表示的含義如下： 750842指示燈含義LED顏色含義ON綠色現(xiàn)場(chǎng)總線初始化成功LINK綠色以太網(wǎng)接口連通TXD/RXD綠色數(shù)據(jù)交換ERROR紅色現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤I/O紅色綠色橙色節(jié)點(diǎn)信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤]USER紅色綠色橙色在現(xiàn)場(chǎng)總線控制其中選擇程序A綠色電源工作電壓正常C綠色跳線工作電壓正常 編碼器模塊750637WAGO公司的750637模塊具有增量型編碼器接口。最大頻率1MHz,可4倍頻。32位二進(jìn)制計(jì)數(shù)在本系統(tǒng)中為了測(cè)量油位，采用了浮子采樣位移信號(hào)傳送到編碼器轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)再在PLC中進(jìn)行處理的方法，其中編碼器采用了WAGO公司的750637模塊，它的轉(zhuǎn)換精度為120mm/1000個(gè)脈沖，也就是說(shuō)浮子每上升或下降120mm，編碼器就產(chǎn)生1000個(gè)脈沖，PLC經(jīng)過(guò)讀取編碼器的脈沖數(shù)，便可以知道浮子移動(dòng)了多大距離，從而測(cè)出系統(tǒng)的液位變化。假設(shè)系統(tǒng)初始的油位為，編碼器產(chǎn)生了X個(gè)脈沖，則浮子產(chǎn)生的位移為： （41）系統(tǒng)油位L為：（42） WAGO750637結(jié)構(gòu)圖AI：750461 五塊 750637內(nèi)部電路圖結(jié)構(gòu) 750637的I/O接口數(shù)據(jù)，A/A，B/B，C/C分別是相位差為90度的反相輸入，C2為控制位，根據(jù)750637編碼器模塊的性質(zhì)可知，只有將C1和C2（也就是%QW的低十六位地址）都置零，才能將該模塊置于寫(xiě)狀態(tài)下，余下的P0、PPP3輸入、輸出模塊則分別對(duì)應(yīng)著%QW和%IW的高三十二位地址（P0和P1一組、P2和P3一組，每組的兩個(gè)數(shù)據(jù)都是八位）。另外，S1和S2代表%IW的低十六位。該系統(tǒng)共三套設(shè)備，每套設(shè)備都有一個(gè)編碼器，因此整個(gè)系統(tǒng)共3個(gè)編碼器，每個(gè)編碼器都占4個(gè)模擬輸入點(diǎn)，三個(gè)編碼器占12個(gè)模擬輸入點(diǎn)（地址從%IW0—%IW11）和12個(gè)模擬輸出點(diǎn)（地址從%QW0—%QW11）。 模擬輸入模塊750461WAGO750461模塊是2通道模擬量輸入模塊RTD,用于熱敏電阻,適用類型為PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000，該油罐液位測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)溫裝置就是應(yīng)用鉑熱電阻完成的。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下： 750461內(nèi)部電路模塊簡(jiǎn)介：RTD（溫度測(cè)量裝置）輸入模塊允許直接連接到Pt或Ni測(cè)溫材料上，它不但可以連接兩線制的溫度感應(yīng)器，而且還可以連接三線制的溫度感應(yīng)器。該模塊可自動(dòng)排列整個(gè)的溫度范圍。紅色指示燈表示感應(yīng)器錯(cuò)誤，綠色指示燈則表示正在讀入數(shù)據(jù)或正在與耦合器通訊。模塊接線：%IW12%IW13750—461+R1 RL1 R1 +R2 RL2 R22設(shè)備熱電阻1測(cè)溫信號(hào)1設(shè)備熱電阻1測(cè)溫信號(hào) T11 T21 %IW14750—461+R1 RL1 R1 +R2 RL2 R2%IW15 T31 T123設(shè)備熱電阻1測(cè)溫信號(hào)1設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào)750—461+R1 RL1 R1 +R2 RL2 R2%IW17%IW163設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào)2設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào) T22 T32 %IW19%IW18750—461+R1 RL1 R1 +R2 RL2 R21設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào)%IW21%IW20750—461+R1 RL1 R1 +R2 RL2 R22設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào) T13 T233設(shè)備熱電阻2測(cè)溫信號(hào) T33 模擬輸入模塊750461接線圖中Txy的x，y分別表示x號(hào)設(shè)備的第y個(gè)熱電阻，如T23表示2號(hào)設(shè)備熱電阻3的測(cè)溫信號(hào)。五個(gè)模擬輸入模塊共占用%IW12—%IW21的絕對(duì)地址。 數(shù)字輸入模塊750402WAGO750402是4通道數(shù)字量輸入模塊。輸入信號(hào)電流5mA。24VDC。正邏輯，其內(nèi)部電路如下： 750402內(nèi)部電路模塊簡(jiǎn)介：模塊簡(jiǎn)介：數(shù)字量輸入模塊從數(shù)字量現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器等）接受信號(hào)。每個(gè)輸入模塊都有一個(gè)抗干擾濾波器，濾波器有不同的時(shí)間常數(shù)。從總線到現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)光電耦合器隔離?？蹓涸贒IN導(dǎo)軌上的所有輸入模塊都獨(dú)立于現(xiàn)
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