水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)物調(diào)試畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 15:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 unction: 1 s + 1 sisotool(G)按回車鍵進(jìn)入SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （2）將模型載入SISO設(shè)計(jì)工具通過file/import命令載入模型，完成整個系統(tǒng)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，根據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，可知需修改。通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益來改善系統(tǒng)反應(yīng)速度，通過增加積分環(huán)節(jié)以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，通過增加調(diào)節(jié)函數(shù)的零極點(diǎn)并調(diào)節(jié)零極點(diǎn)位置來改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性減小誤差，通過以上各項(xiàng)措施來改善系統(tǒng)的性能指標(biāo)并最終使系統(tǒng)達(dá)到要求的性能指標(biāo)1. 調(diào)整增益2. 增加超前校正網(wǎng)絡(luò)并調(diào)整超前校正網(wǎng)絡(luò)的零極點(diǎn)分布3. 系統(tǒng)仿真波形圖由系統(tǒng)仿真波形圖可以看出, ,所以系統(tǒng)是滿足要求的，此時超前校正調(diào)節(jié)函數(shù)為2. PID校正仿真：(1) PID建模根據(jù)原理圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，參考文獻(xiàn)【1】利用MATLAB中Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,構(gòu)建模擬系統(tǒng)閉環(huán)循環(huán)圖 (2)PID校正1. 無任何調(diào)節(jié)狀態(tài)（P=1,I=0,D=0）通過Matlab進(jìn)行仿真運(yùn)行后，得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下: 從系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線圖可知：“水箱系統(tǒng)”液位控制系統(tǒng)在無調(diào)節(jié)器的情況下，過渡過程是一個非周期過程，是穩(wěn)定的系統(tǒng)，調(diào)節(jié)時間教短，響應(yīng)比較迅速，但是，該系統(tǒng)是一個有靜差的系統(tǒng)，應(yīng)該給系統(tǒng)增加一個調(diào)節(jié)器。通過Matlab進(jìn)行仿真運(yùn)行后，得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下: 通過Matlab進(jìn)行仿真運(yùn)行后，得到系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如下: 結(jié)論：1．“水箱系統(tǒng)”的液位控制可以實(shí)現(xiàn)無靜差，并且具有較好的動態(tài)過程控制。2. P參數(shù)不宜設(shè)置過大，否則系統(tǒng)會出現(xiàn)不穩(wěn)定情況。3. 當(dāng)I參數(shù)設(shè)置較大，即積分作用較強(qiáng)時，可以出現(xiàn)衰減振蕩過程。4. 本系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)作用，對抗干擾性能的要求也能很好的滿足。硬件調(diào)試單元：： 參考《課程設(shè)計(jì)硬件操作指
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