液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-02 18:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 制方案的組態(tài)。 在本項目中我們用到的是單回路 PID 控制。 圖 回路控制框圖 其中控制參數(shù)包括：比例度 P，積分時間 I，微分時間 D，控制周期 Ts。 表 參數(shù)說明 變量 變量說明 SV 給定值 PV 測量值 MV 控制量 DV 偏差（ PVSV） 單回路 PID 控制是最常用的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)情況下，它已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)的需要。 它的基本控制思路 是取控制對象的測量值 PV和最初的設定值 SV進行比較，差值輸入PID調(diào)節(jié)控制器，計算閥位 MV應當輸出多少，新的閥位值 MV會導致新的測量值 PV，繼續(xù)與設定值 SV進行比較，直到測量值與設定值相同為止。 本項目中，以液位調(diào)節(jié)為例，我們需要控制的是液位測量量 LI_101，通過閥門 LV_101來調(diào)節(jié)，設定值可以在監(jiān)控中設置。根據(jù) LI_101和設定值的偏差，計算出閥門 LV_101 的 4 開度，然后輸出至現(xiàn)場。 圖 液位調(diào)節(jié)回路 根據(jù)課題要求，我們首先要建立一系列的變量來連接和顯示現(xiàn)場設備的變化。雙擊控制站中的數(shù)據(jù)庫，進行變量編輯，位號命名要盡量符合國家規(guī)定；如若沒有明文規(guī)定，則盡量按照各自公司的不成文的規(guī)則。 數(shù)據(jù)庫建立完成之后，雙擊控制站下面的算法進入算法組態(tài)界面。 可供我們使用的邏輯語言有 FBD、 LD、 SFC、 ST、 IL五種。根據(jù)課題要求，建立對應的PID控制邏輯。 回路 的設定值 SV、 回路 的 PID參數(shù)等都是在監(jiān)控畫面中設置的。 圖 系統(tǒng)當前狀況 流程圖 是流經(jīng)一個系統(tǒng)的信息流、觀點流或部件流的圖形代表。在工業(yè)現(xiàn)場，流程圖反映的是生產(chǎn)線上的工藝流 程，是為完成一項任務必需的管理。在本系統(tǒng)設計中，流程圖反映是當前水箱的液位值以及調(diào)節(jié)閥的開度。如圖 ，監(jiān)控畫面顯示當前水箱的液位值為 ，調(diào)節(jié)閥的開度為 %，很直觀的描述了當前的工況。 5 PID 控制的原理 PID控制器問世至今已有近 70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用 PID控制技術(shù)最為方便。 也就是說 當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控 的參數(shù)對象 ， 或者 不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用 PID控制技術(shù)。 PID控制，實際中也有 PI和 PD控制。 PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計
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