液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文(文件)
【正文】 多知識，尤其是關(guān)于工業(yè)自動化方面的知識。 畢業(yè)設(shè)計的 結(jié)束 ，也標(biāo)志著我大學(xué)生活的結(jié)束。 參考文獻(xiàn) [1] SunyTech工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺控制組態(tài)手冊 ， 浙大中自 20xx [2] 吳秋峰 .自動化系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò) ，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [3] 賴壽宏 .微型計算機控制技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 席裕庚 .預(yù)測控制 . 國防工業(yè)出版社 . 1993 [5] 舒迪 前 .預(yù)測控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [6] 厲玉鳴 .化工儀表及自動化，北京：北京化工大學(xué)出版社， 1998 [7] 侯志林 .過程控制與自動化儀表，北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx [8] 梁森，王侃夫，黃杭美 .自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [9] 薛定宇 .反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析－ MATLAB語言應(yīng)用 . 清華大學(xué)出版社， 20xx 8 [10] 王萬良 .自動控制原理 . 科學(xué)出版社， 20xx 致 謝 9 本課題的選題及內(nèi)容是 在 老師的指導(dǎo)下完成的。最后感謝下我的父母，感謝你們含辛茹苦的養(yǎng)育我長大成人。同時也感謝公司的徐斌師兄和劉牧鑫老師，在論文教取材上給了我極大的幫助。通過 這次的畢業(yè)設(shè)計，我增加了新的專業(yè)知識，同時也看到了我所學(xué)知識的不足。掌握了 SunyTDCS9200系統(tǒng)的硬件、 軟件以及整個系統(tǒng)設(shè)計的一個工藝流程。所以在調(diào)試過程中，如圖 ，當(dāng) P=200%,I=，圖中曲線顯示系統(tǒng)不太穩(wěn)定，有不同程度振蕩，這是因為 P值過大，所以應(yīng)該調(diào) 節(jié) P值，使 P值在小一些。 P 作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。這就是說，在控制器中僅引入 “ 比例 ” 項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是 “ 微分項 ” ，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例 +微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù) 值，從而避免 了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。 微分（ D）控制 在微分
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