液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 控制中，控制器的輸出與輸入誤差信 號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入 “ 積分項(xiàng) ” 。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 也就是說(shuō) 當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控 的參數(shù)對(duì)象 ， 或者 不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID控制技術(shù)。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，流程圖反映是當(dāng)前水箱的液位值以及調(diào)節(jié)閥的開度。根據(jù)課題要求，建立對(duì)應(yīng)的PID控制邏輯。 圖 液位調(diào)節(jié)回路 根據(jù)課題要求，我們首先要建立一系列的變量來(lái)連接和顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的變化。 表 參數(shù)說(shuō)明 變量 變量說(shuō)明 SV 給定值 PV 測(cè)量值 MV 控制量 DV 偏差（ PVSV） 單回路 PID 控制是最常用的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)情況下，它已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)的需要。自定義控制方案是一些要求比較特殊的控制方案，需要用到圖形化編程軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 操作站和控制站建立完畢之后，便可以進(jìn)行工程的算法組態(tài)和界面組態(tài)，并進(jìn)行工程的調(diào)試等。 組態(tài)操作 工程建立完畢后，需要根據(jù)工程的硬件配置情況在軟件界面建立操作站和控制站。它能夠滿足各種設(shè)備的自動(dòng)化需求。在這樣的背景下公司的工程人員都必須對(duì)液位的控制系統(tǒng)有個(gè)全面的了解和掌握 ，而液位控制系統(tǒng)的核 心便是 PID 控制。 9 1 1． 引 言 本人畢業(yè)實(shí)習(xí)單位是浙江正泰中自控制工程有限公司。 1 3 系統(tǒng)的軟件組態(tài) 液位控制系統(tǒng) PID控制 的調(diào)試和分析 摘 要 ： 為實(shí)現(xiàn)液位的自動(dòng)控制，分析液位控制系統(tǒng)的 PID 控制調(diào)節(jié)原理。 目 錄 1 引 言 1 2 SunyTDCS9200 概述 7 參考文獻(xiàn) 而在這些領(lǐng)域的工程自動(dòng)化過(guò)程中，最常涉及到的便是液位的控制系統(tǒng)。 SunyTDCS9200 是浙大中自 Distributed Control System9200 的縮寫詞 ， 它基于全智能化、全數(shù)字化、全網(wǎng)絡(luò)化的核心設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，配以各種掛接在網(wǎng)絡(luò)上的模板、模塊和組件，實(shí)現(xiàn)和部分協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)共享，共同完成各種自動(dòng)控制和信息管理功能，是一套分層分布式計(jì)算機(jī)控制系
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