【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （每次鏈接掃描時(shí)）在主站的“遠(yuǎn)程輸 入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中。（3） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（4） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出 RY” 緩沖存儲(chǔ)器中。（5） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出 RY” 緩沖存儲(chǔ)器中的輸出狀態(tài)自動(dòng)輸出（每次鏈接 掃描的時(shí)候）到遠(yuǎn)程 I/O 站。圖23 主站與遠(yuǎn)程I/O之間的通訊圖24 主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站通訊原理示意圖 主站與本地站之間的通訊液位控制系統(tǒng)的上位層控制，是由主站A、本地站B、本地站C以及觸摸屏構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因此主站與本地站之間的通訊時(shí)不可或缺的，系統(tǒng)中采用的是循環(huán)傳送通訊的，PLC CPU 之間的數(shù)據(jù)通信可以使用遠(yuǎn)程輸入 RX 和遠(yuǎn)程輸出 RY（本地站系統(tǒng)中 使用的位數(shù)據(jù)）以及遠(yuǎn)程寄存器 RWw 和遠(yuǎn)程寄存器 RWr（本地站系統(tǒng)中使用的用于讀寫(xiě)的字?jǐn)?shù)據(jù)）以 N：N 的模式進(jìn)行。其通訊原理如下：（1） PLC 系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CCLink系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)。（2） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地站的“遠(yuǎn)程 輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中。遠(yuǎn)程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。（3） 本地站“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)（每次鏈接掃描 的時(shí)候）在主站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器和其它本地站中的“遠(yuǎn) 程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中。（4） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。遠(yuǎn)程輸入 RX 用作本地站系統(tǒng)中的輸入數(shù)據(jù)。（5） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（6） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲(chǔ)器中。（7） 在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)（每次鏈接掃描時(shí)） 在本地站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲(chǔ)器中。（8） 存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)“遠(yuǎn)程輸入 RX”存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。（9） 由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw緩沖寄存器中。遠(yuǎn)程寄存器 RWw用作本地站系統(tǒng)中寫(xiě)的字?jǐn)?shù)據(jù)。（10） 緩沖存儲(chǔ)器“遠(yuǎn)程寄存器RWw中的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)（每次鏈接掃描的時(shí)候）在所有本地站的緩沖存儲(chǔ)器“遠(yuǎn)程寄存器 RWw中。遠(yuǎn)程寄存器 RWr用作本地站系統(tǒng)中讀的字?jǐn)?shù)據(jù)。（11） 由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWw緩 沖存儲(chǔ)器中。但是，數(shù)據(jù)僅存儲(chǔ)在與其自己的站號(hào)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。（12） “遠(yuǎn)程寄存器 RWr緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)（每次鏈接掃描的時(shí) 候）到主站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWr和其它本地站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw中。（13） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWr緩沖存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（14）存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw緩沖存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 系統(tǒng)硬件配置 三菱Q系列PLC Q系列PLC在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，起到很大的作用，它與CCLink模塊連接組成一個(gè)模塊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的液位控制、各個(gè)設(shè)備站的正常工作狀況以及數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)化等都離不開(kāi)它，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的三菱Q系列PLC采用的型號(hào)是Q02HCPU。三菱Q系列PLC的發(fā)展及特點(diǎn)如下。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。 Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。 Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。 Q系列PLC的特點(diǎn)如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來(lái)AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。 （4）CCLINK Q系列有更強(qiáng)的CCLINK網(wǎng)絡(luò)功能，使用方便。 （5） 高性能高精度 （6） 提高程序開(kāi)發(fā)/調(diào)試效率 （7） 設(shè)備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） 1）當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無(wú)需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過(guò)裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CCLink網(wǎng)絡(luò)模塊來(lái)配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 2）Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。 3）盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫(xiě)的控制程序的兩倍。 4）軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。 5）QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無(wú)需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫(xiě)入操作。(不需要用ROM寫(xiě)入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。 7）由于具有自動(dòng)CCLink啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CCLink、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。 8）為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來(lái)配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。 9）用GX Developer訪問(wèn)多CPU 通過(guò)GXDeveloper來(lái)設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無(wú)需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。Q系列PLC因其具有強(qiáng)大的功能和特點(diǎn)，得到廣泛的應(yīng)用，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Q系列PLC選用了Q02HCPU型號(hào)的PLC。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。因此，CCLink模塊的選擇是很重要的。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了型號(hào)為QJ61BT11N的CCLink模塊，此型號(hào)的CCLink模塊即可做為主站也可以作為從站使用。其特點(diǎn)如下：（1） 使用自動(dòng)刷新方式或瞬時(shí)傳送方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊（2） 自動(dòng)啟動(dòng)通過(guò)安裝QJ61BT11，不用創(chuàng)建順控程序，只要打開(kāi)電源，就啟動(dòng)CCLink 并刷新所有數(shù)據(jù)。但是，如果連接模塊的數(shù)目小于64 的話，就有必要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以優(yōu)化鏈接掃描時(shí)間。（3） 可以組成主站/備用主站冗余方式（4） 自動(dòng)恢復(fù)功能（5） 只要在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中設(shè)置即可（6） 最多可帶64個(gè)遠(yuǎn)程I/O站，42個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站，26個(gè)遠(yuǎn)程智能站如圖25是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的本地站B站，它是由Q系列PLC、Q40X、Q40Y、Q41X、Q41Y及CCLink的組合模塊，其中Q40X、Q40Y、Q41X、Q41Y模塊中均十六個(gè)點(diǎn)，在本地站B模塊中，對(duì)用的地址分別為為000F，101F,202F,304F。主站A模塊和本地站B模塊相似。圖25 本地站B模塊 遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O模塊遠(yuǎn)程I/O模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的I/O模塊選用的型號(hào)為AJ65SBTB116D//AJ65SBTB116T，各占一個(gè)邏輯站，其站號(hào)和傳送速率可以手動(dòng)設(shè)置。其中輸入I模塊AJ65SBTB116D輸入點(diǎn)數(shù)為16個(gè)，額定輸入電壓為24VDC，（波動(dòng)率為5%以內(nèi)），額定電流大概為7mA。輸出O模塊AJ65SBTB116T輸出點(diǎn)數(shù)為16個(gè)點(diǎn)，額定輸入電壓為24VDC，（波動(dòng)率為5%以內(nèi)）。 遠(yuǎn)程模擬量數(shù)模轉(zhuǎn)化D/A模塊D/A模塊在系統(tǒng)中作為遠(yuǎn)程設(shè)備站處理，起作用是將其他站輸入主站中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使其轉(zhuǎn)換為模擬量。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的D/A模塊采用的型號(hào)為65SBT62DA。此D/A 模塊的特性如下：（1） 模塊具有2個(gè)通道，每個(gè)通道可以選擇電壓或電流輸出。（2） 高速轉(zhuǎn)化處理模擬量在80微秒/通道的速度下進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。轉(zhuǎn)換速度表示從讀取已經(jīng)寫(xiě)入緩沖存儲(chǔ)器的數(shù)字輸出值進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換到輸出指定的模擬值所需要的時(shí)間 ，AJ65SBT62DA的每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換速度是1ms ， 由于CCLink系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間 所以會(huì)有直到實(shí)際讀取D/A轉(zhuǎn)換值的傳送延遲關(guān)于數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間例子 當(dāng)主模塊是AJ61BT11或A1SJ61BT11時(shí)進(jìn)行的數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間 計(jì)算公式：SM+LS2+遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 SM 主站順控程序的掃描時(shí)間 LS 鏈接掃描時(shí)間 遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時(shí)間。（3）高精度模擬輸出的精度在177。% 177。10mV 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是25177。5176。C時(shí)）， 模擬輸出的精度在177。% 177。20mA 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是0至55176。C時(shí)）。 精度與模擬輸出值的最大值有關(guān)。注意：如果你更改偏置/增益設(shè)置或輸出范圍來(lái)更改輸出