【文章內(nèi)容簡介】 （每次鏈接掃描時）在主站的“遠程輸 入 RX”緩沖存儲器中。（3） 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（4） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中。（5） 存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中的輸出狀態(tài)自動輸出（每次鏈接 掃描的時候）到遠程 I/O 站。圖23 主站與遠程I/O之間的通訊圖24 主站與遠程設(shè)備站通訊原理示意圖 主站與本地站之間的通訊液位控制系統(tǒng)的上位層控制，是由主站A、本地站B、本地站C以及觸摸屏構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因此主站與本地站之間的通訊時不可或缺的，系統(tǒng)中采用的是循環(huán)傳送通訊的，PLC CPU 之間的數(shù)據(jù)通信可以使用遠程輸入 RX 和遠程輸出 RY（本地站系統(tǒng)中 使用的位數(shù)據(jù)）以及遠程寄存器 RWw 和遠程寄存器 RWr（本地站系統(tǒng)中使用的用于讀寫的字?jǐn)?shù)據(jù)）以 N：N 的模式進行。其通訊原理如下：（1） PLC 系統(tǒng)電源接通時，PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CCLink系統(tǒng)自動啟動。（2） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程 輸出 RY”緩沖存儲器中。遠程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。（3） 本地站“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描 的時候）在主站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器和其它本地站中的“遠 程輸出 RY”緩沖存儲器中。（4） 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。遠程輸入 RX 用作本地站系統(tǒng)中的輸入數(shù)據(jù)。（5） 存儲在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（6） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在主站的“遠程輸出RY”緩沖存儲器中。（7） 在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描時） 在本地站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中。（8） 存儲在緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)“遠程輸入 RX”存儲在用自動刷新 參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。（9） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在主站的“遠程寄存器RWw緩沖寄存器中。遠程寄存器 RWw用作本地站系統(tǒng)中寫的字?jǐn)?shù)據(jù)。（10） 緩沖存儲器“遠程寄存器RWw中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的時候）在所有本地站的緩沖存儲器“遠程寄存器 RWw中。遠程寄存器 RWr用作本地站系統(tǒng)中讀的字?jǐn)?shù)據(jù)。（11） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程寄存器 RWw緩 沖存儲器中。但是，數(shù)據(jù)僅存儲在與其自己的站號相對應(yīng)的區(qū)域。（12） “遠程寄存器 RWr緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的時 候）到主站的“遠程寄存器 RWr和其它本地站的“遠程寄存器RWw中。（13） 存儲在“遠程寄存器 RWr緩沖存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（14）存儲在“遠程寄存器 RWw緩沖存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 系統(tǒng)硬件配置 三菱Q系列PLC Q系列PLC在整個系統(tǒng)設(shè)計中，起到很大的作用，它與CCLink模塊連接組成一個模塊。系統(tǒng)設(shè)計中的液位控制、各個設(shè)備站的正常工作狀況以及數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)化等都離不開它，系統(tǒng)設(shè)計中的三菱Q系列PLC采用的型號是Q02HCPU。三菱Q系列PLC的發(fā)展及特點如下。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點數(shù)達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。 Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。 Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。 Q系列PLC的特點如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。 （4）CCLINK Q系列有更強的CCLINK網(wǎng)絡(luò)功能，使用方便。 （5） 高性能高精度 （6） 提高程序開發(fā)/調(diào)試效率 （7） 設(shè)備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） 1）當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時，QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無需電源的Q5B擴展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CCLink網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 2）Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計為100V240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。 3）盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。 4）軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。 5）QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。 7）由于具有自動CCLink啟動功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動CCLink、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時間。 8）為了系統(tǒng)擴展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴展基板和GOT(總線連接)組成。 9）用GX Developer訪問多CPU 通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。Q系列PLC因其具有強大的功能和特點，得到廣泛的應(yīng)用，本系統(tǒng)設(shè)計的Q系列PLC選用了Q02HCPU型號的PLC。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個系統(tǒng)設(shè)計中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。因此，CCLink模塊的選擇是很重要的。本系統(tǒng)設(shè)計采用了型號為QJ61BT11N的CCLink模塊，此型號的CCLink模塊即可做為主站也可以作為從站使用。其特點如下：（1） 使用自動刷新方式或瞬時傳送方式進行數(shù)據(jù)通訊（2） 自動啟動通過安裝QJ61BT11，不用創(chuàng)建順控程序，只要打開電源，就啟動CCLink 并刷新所有數(shù)據(jù)。但是，如果連接模塊的數(shù)目小于64 的話，就有必要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以優(yōu)化鏈接掃描時間。（3） 可以組成主站/備用主站冗余方式（4） 自動恢復(fù)功能（5） 只要在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中設(shè)置即可（6） 最多可帶64個遠程I/O站，42個遠程設(shè)備站，26個遠程智能站如圖25是系統(tǒng)設(shè)計中的本地站B站，它是由Q系列PLC、Q40X、Q40Y、Q41X、Q41Y及CCLink的組合模塊，其中Q40X、Q40Y、Q41X、Q41Y模塊中均十六個點，在本地站B模塊中，對用的地址分別為為000F，101F,202F,304F。主站A模塊和本地站B模塊相似。圖25 本地站B模塊 遠程數(shù)字量I/O模塊遠程I/O模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。 本系統(tǒng)設(shè)計中的I/O模塊選用的型號為AJ65SBTB116D//AJ65SBTB116T，各占一個邏輯站，其站號和傳送速率可以手動設(shè)置。其中輸入I模塊AJ65SBTB116D輸入點數(shù)為16個，額定輸入電壓為24VDC，（波動率為5%以內(nèi)），額定電流大概為7mA。輸出O模塊AJ65SBTB116T輸出點數(shù)為16個點，額定輸入電壓為24VDC，（波動率為5%以內(nèi)）。 遠程模擬量數(shù)模轉(zhuǎn)化D/A模塊D/A模塊在系統(tǒng)中作為遠程設(shè)備站處理，起作用是將其他站輸入主站中的數(shù)據(jù)進行處理，使其轉(zhuǎn)換為模擬量。系統(tǒng)設(shè)計中的D/A模塊采用的型號為65SBT62DA。此D/A 模塊的特性如下：（1） 模塊具有2個通道，每個通道可以選擇電壓或電流輸出。（2） 高速轉(zhuǎn)化處理模擬量在80微秒/通道的速度下進行轉(zhuǎn)換處理。轉(zhuǎn)換速度表示從讀取已經(jīng)寫入緩沖存儲器的數(shù)字輸出值進行D/A轉(zhuǎn)換到輸出指定的模擬值所需要的時間 ，AJ65SBT62DA的每個通道的轉(zhuǎn)換速度是1ms ， 由于CCLink系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接處理時間 所以會有直到實際讀取D/A轉(zhuǎn)換值的傳送延遲關(guān)于數(shù)據(jù)鏈接處理時間例子 當(dāng)主模塊是AJ61BT11或A1SJ61BT11時進行的數(shù)據(jù)鏈接處理時間 計算公式：SM+LS2+遠程設(shè)備站處理時間 SM 主站順控程序的掃描時間 LS 鏈接掃描時間 遠程設(shè)備站處理時間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時間。（3）高精度模擬輸出的精度在177。% 177。10mV 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是25177。5176。C時）， 模擬輸出的精度在177。% 177。20mA 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是0至55176。C時）。 精度與模擬輸出值的最大值有關(guān)。注意：如果你更改偏置/增益設(shè)置或輸出范圍來更改輸出