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基于cc-link液位控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(存儲版)

2025-07-27 17:01上一頁面

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【正文】 位的信息。數(shù)據(jù)鏈接正常(2) 數(shù)據(jù)信號采集程序設計輸入范圍設置AD變換允許/禁止指定RW0AD正常工作指示燈初始化設置請求標志CH1移動處理指定RY0移動處理次數(shù)設置數(shù)據(jù)傳送處理數(shù)據(jù)信號的采集主要是通過A/D模塊進行的,首先確定數(shù)據(jù)鏈接是否正常,對A/D模塊進行初始化請求、輸入范圍、通道及處理速率進行設置。(5) 設備站的監(jiān)視程序設計 液位顯示程序設計系統(tǒng)使用三菱FX3U系列PLC,一個PLC作為一個遠程設備站,在CCLink2系統(tǒng)中是作為第7個從站使用的,占據(jù)一個邏輯站。起始I/O地址為0090,選擇遠程網(wǎng)絡模式。 本地站B的網(wǎng)絡參數(shù)設置在CCLink1控制系統(tǒng)中,本地站B肩負著重要的作用。 雖然畢業(yè)設計內(nèi)容繁多,過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。最后由于第一次接觸網(wǎng)絡問題,難免遇到許多比較低級的問題,林向華老師卻都極其耐心地予以解答,在此表示深深的謝意。通過這一次設計讓我積累了很多實際經(jīng)驗,使我的頭腦更好的被知識武裝了起來,我堅信這些都是我以后踏入社會的寶貴財富。畢業(yè)設計從從選題到搜集查閱文獻資料、設計手冊;從開題報告、寫初稿到反復修改,不斷的鍛煉了我對整體布局和對局部的取舍,以及對細節(jié)的斟酌處理的能力。主站A的程序直接關系著觸摸屏的工作,同時它肩負著將本地站C中的監(jiān)視數(shù)據(jù)傳遞給本地站B。站A與其他站之間的通訊是主站與本地站之間的通訊?,F(xiàn)在假如采集來的信號用D表示,那么它對于的電壓值為D*5/4000,但由于系統(tǒng)應用的參考尺度為CM,切系統(tǒng)需要四位數(shù)碼管顯示,會有小數(shù)產(chǎn)生,為了更好的方便從站PLC處理就收的信號,所以程序設計的是通過除法指令*和傳送指令MOV將采集來的數(shù)據(jù)D50*5/400,整數(shù)部分送給D228,小數(shù)部分送給D224,D228是個位與十位顯示的遠程存儲器,D224是小數(shù)顯示的遠程存儲器。設置X200為啟動按鈕,X201為停止按鈕,信號由遠程I/O站的I站輸入。(為了使用方便簡稱為 RX)RY遠程輸出(用于 CCLink)從主站向遠程站輸出的以位為單位的信息。2) 將遠程輸出(RY)的刷新軟元件設置為Y200。 主站網(wǎng)絡參數(shù)設置系統(tǒng)上電之后,需要進行初始化及網(wǎng)絡參數(shù)的設置。ZRN701投入式液位計采用進口充油硅芯片,不銹鋼全封焊結(jié)構設計,具有良好的防潮性能和極強介質(zhì)兼容性,可用于許多工業(yè)場合較弱的腐蝕性介質(zhì)中;電路部分的關鍵元器件、壓力敏感芯子,選用國際著名品牌的元器件采用國際生產(chǎn)標準工藝,它各項技術指標均達到國際水平,具有很好的穩(wěn)定性和較高的精度。圖31 系統(tǒng)功能流程圖 系統(tǒng)方案設計及原理在水塔中經(jīng)常要根據(jù)水面的高低進行水位的自動控制,同時進行水位壓力的檢測和控制。 七段數(shù)碼管顯示為了更好的直觀的監(jiān)視水塔的液位高度變化,因此系統(tǒng)設計用七段數(shù)碼管來顯示液位的變化。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。空間光中繼器也必須成對使用,兩者之間的距離不能超過 200 米,還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡相連的網(wǎng)關和網(wǎng)橋。C時)轉(zhuǎn)換。以下就是當更改偏置值和增益值的設置時計算給定數(shù)字輸入值的模擬值分辨率和模擬輸出值的方法 : 1)分辨率的計算方法模擬分辨率 =(增益值 偏置值)/4000 2) 模擬輸出值的計算方法 模擬輸出 = 模擬分辨率 數(shù)字輸入值 + 偏置值 圖 26為D/A模擬量輸出模塊的性能規(guī)格列表圖 26 D/A模擬量輸出模塊的性能規(guī)格列表 遠程模擬量模數(shù)轉(zhuǎn)化A/D模塊A/D模塊在系統(tǒng)中作為遠程設備站處理,其作用是將其他站輸入主站中的模擬量進行處理,使其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。注意:如果你更改偏置/增益設置或輸出范圍來更改輸出特性 則精度不變并保持在性能規(guī)格中指示的范圍內(nèi)。% 177。其中輸入I模塊AJ65SBTB116D輸入點數(shù)為16個,額定輸入電壓為24VDC,(波動率為5%以內(nèi)),額定電流大概為7mA。本系統(tǒng)設計采用了型號為QJ61BT11N的CCLink模塊,此型號的CCLink模塊即可做為主站也可以作為從站使用。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。 (5) 高性能高精度 (6) 提高程序開發(fā)/調(diào)試效率 (7) 設備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊 基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU) 1)當使用Q系列的I/O模塊和智能功能模塊時,QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和優(yōu)越性能/價格比的緊湊系統(tǒng)。系統(tǒng)設計中的液位控制、各個設備站的正常工作狀況以及數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)化等都離不開它,系統(tǒng)設計中的三菱Q系列PLC采用的型號是Q02HCPU。(10) 緩沖存儲器“遠程寄存器RWw中的數(shù)據(jù)自動存儲(每次鏈接掃描的時候)在所有本地站的緩沖存儲器“遠程寄存器 RWw中。(4) 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設定的 CPU 軟元件中。(3) 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設定的 CPU 軟元件中。若從從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數(shù)據(jù)最大為34 B。具有優(yōu)異的抗噪性能和兼容性 CCLink 的通訊原理CC—Link的通信形式可分為2種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。(3)互操作性和即插即用功能 CCLink 提供給多種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。每個內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 24 字節(jié),其中 8 字節(jié)( 64 位)用于位數(shù)據(jù)傳送, 16 字節(jié)( 4 點 RWr 、 4 點 RWw )用于字傳送。具體功能見表22。CCLink2系統(tǒng)中的每個設備站,都占有很大的作用。采用了CCLink現(xiàn)場總線和PLC等自動化控制技術。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有很多地方需要對容器內(nèi)的介質(zhì)進行液位控制,使之高精度的保持在給定的數(shù)值范圍內(nèi),液位控制的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量甚至產(chǎn)品制造的成功與失敗,如在建材行業(yè)中,玻璃窯爐液位的穩(wěn)定對窯爐的使用壽命和生產(chǎn)質(zhì)量有這至關重要的作用,同時液位控制在高層小區(qū)水塔水位控制、灌裝商品液位控制、污水處理設備和有毒有腐蝕性液體液位控制中也被廣泛應用。 Communication Link的簡稱,是一種可以同時高速處理控制和信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡系統(tǒng),可以提供高效、一體化的工廠和過程自動化控制。 早期的MAP模型由7層組成,現(xiàn)在Rockwe11公司提出了3層結(jié)構自動化,F(xiàn)isher Rosemount公司提出了2層自動化,還有的公司甚至提出1層結(jié)構,由以太網(wǎng)一通到底。各重要企業(yè),除了力推自己的總線產(chǎn)品之外,也都力圖開發(fā)接口技術,將自己的總線產(chǎn)品與其它總線相連接,如施耐德公司開發(fā)的設備能與多種總線相連接。道理很簡單,裝置是要掛在系統(tǒng)上的。在一定應用領域中已取得良好業(yè)績的總線,往往會進一步根據(jù)需要向其它領域發(fā)展。 現(xiàn)場總線國際標準IEC61158中采用了8種協(xié)議類型,以及其它一些現(xiàn)場總線。現(xiàn)場總線一直是國際上各大公司激烈競爭的領域,并且某些國外的大公司已經(jīng)在大力的開拓中國市場,發(fā)展我國的現(xiàn)場總線技術已經(jīng)刻不容緩。CCLink是由三菱電機為主的多家公司與1996年推出的開放式現(xiàn)場總線。據(jù)美國ARC公司的市場調(diào)查,世界市場對各種現(xiàn)場總線的需求為:過程自動化1醫(yī)藥領域18%、加工制造15%、交通運輸15%、航空與國防34%、農(nóng)業(yè)未統(tǒng)計、樓宇未統(tǒng)計。 大多數(shù)總線都成立了相應的國際組織,力圖在制造商和用戶中創(chuàng)造影響,以取得更多方面的支持,同時也想顯示出其技術是開放的?,F(xiàn)在的情況是PNet已經(jīng)成為丹麥標準,PROFIBUS已成為德國標準,WorldFIP已成為法國標準?,F(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢(2)大量采用成熟、開放和通用的技術作為開放式現(xiàn)場總線,CCLINK是亞洲唯一能被國際工控界認可并為廣泛使用的一種現(xiàn)場總線,由于其與其他總線在可靠性、穩(wěn)定性以及經(jīng)濟性上有較大的優(yōu)勢,且又具有區(qū)域性優(yōu)勢,因此CCLink技術特在亞洲被廣泛的應用。近年來, 隨著科學技術的迅猛發(fā)展,液位控制逐漸的向大型化、智能化、自動化和集成化發(fā)展。 2 液位控制系統(tǒng)設計方案 系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)設計用3個三菱Q系列PLC(可編程控制器)配以CCLink主站模塊QJ61BT11N組成主站與本地站,形成CCLink1控制系統(tǒng)。CCLink1系統(tǒng)中有主站A、本地站B、本地站C和觸摸屏等4個設備,本地站C在CCLink1系統(tǒng)中作為本地站,在CCLink2系統(tǒng)中作為主站使用。網(wǎng)絡中的主站由三菱電機 FX 系列以上的 PLC 或計算機擔當,子站可以是遠程 I/O 模塊、特殊功能模塊、帶有 CPU 的 PLC 本地站、人機界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人以及各種測量儀表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場儀表設備。CCLink 在連接 64 個遠程 I/O 站、通信速度為 10Mbps 的情況下,循環(huán)通信的鏈接掃描時間為 毫秒。由不同的 A 公司和 B 公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的,用戶根本不需要考慮在編程和使用上 A 公司與 B 公司的不同,另外,如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品,程序基本不用修改。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。在整個系統(tǒng)設計中,A/D模塊、D/A模塊、FX3U型號PLC等均屬于遠程設備站,因此主站與遠程設備站之間的通訊時不可或缺的,圖24是主站與遠程設備站之間通訊示意圖。圖23 主站與遠程I/O之間的通訊圖24 主站與遠程設備站通訊原理示意圖 主站與本地站之間的通訊液位控制系統(tǒng)的上位層控制,是由主站A、本地站B、本地站C以及觸摸屏構成的網(wǎng)絡系統(tǒng),因此主站與本地站之間的通訊時不可或缺的,系統(tǒng)中采用的是循環(huán)傳送通訊的,PLC CPU 之間的數(shù)據(jù)通信可以使用遠程輸入 RX 和遠程輸出 RY(本地站系統(tǒng)中 使用的位數(shù)據(jù))以及遠程寄存器 RWw 和遠程寄存器 RWr(本地站系統(tǒng)中使用的用于讀寫的字數(shù)據(jù))以 N:N 的模式進行。(6) 用自動刷新參數(shù)設置的 CPU 軟元件開/關數(shù)據(jù)存儲在主站的“遠程輸出RY”緩沖存儲器中。但是,數(shù)據(jù)僅存儲在與其自己的站號相對應的區(qū)域。 Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。 2)Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。 5)QCPU基本模式都含有閃存ROM。 9)用G
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