【正文】 計算公式：SM+LS2+遠程設(shè)備站處理時間 SM 主站順控程序的掃描時間 LS 鏈接掃描時間 遠程設(shè)備站處理時間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時間。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個系統(tǒng)設(shè)計中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。 4）軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。 Q系列PLC的特點如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。（14）存儲在“遠程寄存器 RWw緩沖存儲器中的字數(shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（9） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字數(shù)據(jù)存儲在主站的“遠程寄存器RWw緩沖寄存器中。遠程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。其通訊原理如下：（1） PLC系統(tǒng)電源接通時，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動啟動（數(shù)據(jù)鏈接啟動）。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自動完成；瞬時通信是在循環(huán)通信地數(shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實現(xiàn)一對一的通信。（2）完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、 Serviceability （可維護性）的縮寫。 表23 傳輸速度和距離的對應(yīng)關(guān)系 不帶中繼器帶中繼器帶T型分支10Mbps100m4300m1100m5Mbps150m4450m1650m200m4600m2200m625Mbps600m5800m6600m156Mbps1200m7600m1320m CCLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗出錯等傳輸質(zhì)量下降的情況。系統(tǒng)配置必須滿足下列條件：（1） {（1*a）+(2*b)+(3*c)+(4*d)}≤64 a:占用 1 個站的模塊數(shù)b:占用 2 個站的模塊數(shù)c:占用 3 個站的模塊數(shù)d:占用 4 個站的模塊數(shù)（2）{（16*A）+(54*B)+(88*C)}≤2304A:遠程 I/O 站的數(shù)量 ≦ 64B:遠程設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 42C:本地站、備用主站和智能設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 26 CCLink 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選擇模式CCLink 有兩種模式：遠程網(wǎng)絡(luò)模式和遠程I/O 網(wǎng)絡(luò)模式。 AD、DA站（遠程設(shè)備站） FX3U系列PLC（遠程設(shè)備站站）紅外中繼器數(shù)據(jù)傳輸遠程I/0站圖21 液位控制系統(tǒng)框架圖圖22 液位控制系統(tǒng)實物圖 系統(tǒng)工作狀況一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為 3 到 4 個層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。在水塔中經(jīng)常要根據(jù)水面的高低進行水位的自動控制，同時進行水位壓力的檢測和控制。通過CCLink現(xiàn)場總線將自動化生產(chǎn)線上個各獨立的模塊鏈接起來以實現(xiàn)對生產(chǎn)線的高速、高效、高柔性化的分散控制。 CCLink發(fā)展背景和現(xiàn)狀 在1996年11月，以以三菱電機為主導的多家公司以“多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線”理念開發(fā)、公布和開放了現(xiàn)場總線CCLink,第一次正式向市場推出CCLink這一全新的多廣商、高性能、省配線的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。（7）在競爭中協(xié)調(diào)共存各種總線都以一個或幾個大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)，（5）一個設(shè)備制造商參加多個總線組織 PLC在生產(chǎn)過程自動化控制領(lǐng)域是應(yīng)用最為廣泛且可靠性較高的一種主控制器，現(xiàn)場總線技術(shù)是架構(gòu)分布式控制系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，基于PLC控制系統(tǒng)的CCLink網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用具有特定的意義?；贑CLink液位控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 現(xiàn)場總線的發(fā)展現(xiàn)狀 1 CCLink的卓越性能和簡單使用，使得它得到廣大用戶的青睞，并得到了廣泛的應(yīng)用。（2）總線應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展其它總線也都成為各地區(qū)的技術(shù)規(guī)范。隨著現(xiàn)場總線思想的日益深入人心，基于現(xiàn)場總線的產(chǎn)品和應(yīng)用的不斷增多，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)日益清晰，具體發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾個方面。由此可見，新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)（如DCS、PLC）之間并不是完全取而代之的關(guān)系，而是繼承、融合、提高的關(guān)系。CCLink現(xiàn)場總線是目前在工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的通訊技術(shù)之一。 課題研究主要內(nèi)容現(xiàn)如今液位控制在高層小區(qū)水塔水位控制、灌裝商品液位控制、污水處理設(shè)備和有毒有腐蝕性液體液位控制被廣泛應(yīng)用，課題研究和模擬水塔的液位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)框架圖如圖21，系統(tǒng)實物圖如22所示。 CCLink系統(tǒng)作為設(shè)備層現(xiàn)場總線CCLink系統(tǒng)，一 個單獨的主站上可以鏈接遠程 I/O 站、遠程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計64個站。 CCLink 的傳輸速度和距離 CCLink 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可以達到 10Mbps ，其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長而逐漸減慢，傳輸速度和距離的具體關(guān)系如下表所示。 CCLink 豐富的功能（1）自動刷新功能、預約站功能CCLink 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到 CPU 是自動刷新完成，不必有專用的刷新指令；安排預留以后需要掛接的站，可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時加以設(shè)定，當此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時， CCLink 可以自動識別，并納入系統(tǒng)的運行，不必重新進行組態(tài)，保持系統(tǒng)的連續(xù)工作，方便設(shè)計人員設(shè)計和調(diào)試系統(tǒng)。（4）循環(huán)傳送和瞬時傳送功能 CCLink 的 2 種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時通信。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。 主站與遠程I/O站之間通訊在液位控制系統(tǒng)中，遠程I/O模塊控制系統(tǒng)的啟動與停止，同時通過采集電磁閥的信號輸入來控制自動加水和停止加水，起到至關(guān)重要的作用，如圖23所示，為主站與遠程I/O站之間的通訊原理示意圖。（2） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程 輸出 RY”緩沖存儲器中。（8） 存儲在緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)“遠程輸入 RX”存儲在用自動刷新 參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。（13） 存儲在“遠程寄存器 RWr緩沖存儲器中的字數(shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。 3）盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。(和AnSHCPU不同，你無需準備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。Q系列PLC因其具有強大的功能和特點，得到廣泛的應(yīng)用，本系統(tǒng)設(shè)計的Q系列PLC選用了Q02HCPU型號的PLC。圖25 本地站B模塊 遠程數(shù)字量I/O模塊遠程I/O模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。（2） 高速轉(zhuǎn)化處理模擬量在80微秒/通道的速度下進行轉(zhuǎn)換處理。20mA 之內(nèi)（當操作環(huán)境溫度是0至55176。 （5）切換分辨率模式分辨率模式可以按照應(yīng)用來切換，并且可以選擇數(shù)字值分辨率設(shè)置1/4000、1/12000或1/16000。% 177。第二種為光中繼器 AJ65SBTRPS 或 AJ65SBTRPG ，用光纜延長，因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。系統(tǒng)設(shè)計中采用了三菱FX3U系列的PLC，F(xiàn)X3U系列是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可稱得上是小型至尊產(chǎn)品。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)功能流程圖液位控制系統(tǒng)在上電之后，系統(tǒng)首先要進行初始化，通過GX軟件將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)寫入主站及本地站中，然后按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動。當液位高度低于2 CM的時候，電磁閥得電，電磁閥打開液位箱自動加水，當液位高度超過45CM的時候，電磁閥失電，電磁閥關(guān)閉液位箱自動停止加水。將此電信號輸入A/D模塊中，通過A/D模塊的轉(zhuǎn)換將此模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，由于A/D模塊本身具有高精度的分辨率，系統(tǒng)中采用的是4000模式，即模擬信號輸入為05VDC，A/D模塊內(nèi)部的輸入數(shù)據(jù)為04000，因此液位高度的不同，液位計輸出的信號不同，A/D模塊內(nèi)部也有一定的對用關(guān)系，為了確定輸入的信號是否正確，特此分別在A/D和D/A模塊的通道一中，接出一個數(shù)字表頭，A/D模塊的數(shù)字表頭用來顯示輸入信號，D/A模塊的數(shù)字表頭用來監(jiān)視信號是否出現(xiàn)異常。圖35 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對話框選擇CCLink進入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，彈出如圖36對話框。表31 CCLink系統(tǒng)通用術(shù)語通用術(shù)語、縮寫說明SB鏈接特殊繼電器（用于 CCLink）以位為單位的信息，表示主站/本地站的模塊運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)。圖38 站信息設(shè)置對話框（5） 檢查是否出現(xiàn)錯誤，結(jié)束設(shè)置。當數(shù)據(jù)鏈接正常的情況下，X258會自動得電閉合，Y258得電，D/A模塊會通過主站來進行初始化，同時主站響應(yīng)，指示是否允許/禁止DA模塊運行，如上程序所示，程序的第133步、141步和143步之間會不停的執(zhí)行掃描，若DA可正常工作，則數(shù)據(jù)就會不停的掃描傳送，具體見下程序。下面是液位顯示的個位與十位部分的程序設(shè)計方案（小數(shù)后兩位液位顯示和個位與十位顯示部分相似，此部分就不介紹了）。(3) 將遠程寄存器（RWr）的刷新軟元件設(shè)置為D1000。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如圖312。 在設(shè)計剛開始的時候讓我很頭痛，原因是由于我們以前沒有接觸過網(wǎng)絡(luò)方面的知識，更不要說高級的CCLink現(xiàn)場總線