【正文】 計(jì)算公式：SM+LS2+遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 SM 主站順控程序的掃描時(shí)間 LS 鏈接掃描時(shí)間 遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時(shí)間。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。 4）軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。 Q系列PLC的特點(diǎn)如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。（14）存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw緩沖存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（9） 由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw緩沖寄存器中。遠(yuǎn)程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。其通訊原理如下：（1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)（數(shù)據(jù)鏈接啟動(dòng)）。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自動(dòng)完成；瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信。（2）完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、 Serviceability （可維護(hù)性）的縮寫。 表23 傳輸速度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系 不帶中繼器帶中繼器帶T型分支10Mbps100m4300m1100m5Mbps150m4450m1650m200m4600m2200m625Mbps600m5800m6600m156Mbps1200m7600m1320m CCLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長(zhǎng)、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。系統(tǒng)配置必須滿足下列條件：（1） {（1*a）+(2*b)+(3*c)+(4*d)}≤64 a:占用 1 個(gè)站的模塊數(shù)b:占用 2 個(gè)站的模塊數(shù)c:占用 3 個(gè)站的模塊數(shù)d:占用 4 個(gè)站的模塊數(shù)（2）{（16*A）+(54*B)+(88*C)}≤2304A:遠(yuǎn)程 I/O 站的數(shù)量 ≦ 64B:遠(yuǎn)程設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 42C:本地站、備用主站和智能設(shè)備站的數(shù)量 ≦ 26 CCLink 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)選擇模式CCLink 有兩種模式：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式和遠(yuǎn)程I/O 網(wǎng)絡(luò)模式。 AD、DA站（遠(yuǎn)程設(shè)備站） FX3U系列PLC（遠(yuǎn)程設(shè)備站站）紅外中繼器數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)程I/0站圖21 液位控制系統(tǒng)框架圖圖22 液位控制系統(tǒng)實(shí)物圖 系統(tǒng)工作狀況一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為 3 到 4 個(gè)層次，分別是上位的管理層，控制層和部件層。在水塔中經(jīng)常要根據(jù)水面的高低進(jìn)行水位的自動(dòng)控制，同時(shí)進(jìn)行水位壓力的檢測(cè)和控制。通過CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線將自動(dòng)化生產(chǎn)線上個(gè)各獨(dú)立的模塊鏈接起來以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的高速、高效、高柔性化的分散控制。 CCLink發(fā)展背景和現(xiàn)狀 在1996年11月，以以三菱電機(jī)為主導(dǎo)的多家公司以“多廠家設(shè)備環(huán)境、高性能、省配線”理念開發(fā)、公布和開放了現(xiàn)場(chǎng)總線CCLink,第一次正式向市場(chǎng)推出CCLink這一全新的多廣商、高性能、省配線的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。（7）在競(jìng)爭(zhēng)中協(xié)調(diào)共存各種總線都以一個(gè)或幾個(gè)大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)，（5）一個(gè)設(shè)備制造商參加多個(gè)總線組織 PLC在生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制領(lǐng)域是應(yīng)用最為廣泛且可靠性較高的一種主控制器，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是架構(gòu)分布式控制系統(tǒng)的必備技術(shù)，因此，基于PLC控制系統(tǒng)的CCLink網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用具有特定的意義。基于CCLink液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展現(xiàn)狀 1 CCLink的卓越性能和簡(jiǎn)單使用，使得它得到廣大用戶的青睞，并得到了廣泛的應(yīng)用。（2）總線應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展其它總線也都成為各地區(qū)的技術(shù)規(guī)范。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線思想的日益深入人心，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品和應(yīng)用的不斷增多，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)日益清晰，具體發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。由此可見，新型的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)（如DCS、PLC）之間并不是完全取而代之的關(guān)系，而是繼承、融合、提高的關(guān)系。CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線是目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的通訊技術(shù)之一。 課題研究主要內(nèi)容現(xiàn)如今液位控制在高層小區(qū)水塔水位控制、灌裝商品液位控制、污水處理設(shè)備和有毒有腐蝕性液體液位控制被廣泛應(yīng)用，課題研究和模擬水塔的液位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)框架圖如圖21，系統(tǒng)實(shí)物圖如22所示。 CCLink系統(tǒng)作為設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)總線CCLink系統(tǒng)，一 個(gè)單獨(dú)的主站上可以鏈接遠(yuǎn)程 I/O 站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計(jì)64個(gè)站。 CCLink 的傳輸速度和距離 CCLink 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度，最高可以達(dá)到 10Mbps ，其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長(zhǎng)而逐漸減慢，傳輸速度和距離的具體關(guān)系如下表所示。 CCLink 豐富的功能（1）自動(dòng)刷新功能、預(yù)約站功能CCLink 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到 CPU 是自動(dòng)刷新完成，不必有專用的刷新指令；安排預(yù)留以后需要掛接的站，可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)加以設(shè)定，當(dāng)此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)， CCLink 可以自動(dòng)識(shí)別，并納入系統(tǒng)的運(yùn)行，不必重新進(jìn)行組態(tài)，保持系統(tǒng)的連續(xù)工作，方便設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)。（4）循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能 CCLink 的 2 種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。 主站與遠(yuǎn)程I/O站之間通訊在液位控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程I/O模塊控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止，同時(shí)通過采集電磁閥的信號(hào)輸入來控制自動(dòng)加水和停止加水，起到至關(guān)重要的作用，如圖23所示，為主站與遠(yuǎn)程I/O站之間的通訊原理示意圖。（2） 用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的開/關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地站的“遠(yuǎn)程 輸出 RY”緩沖存儲(chǔ)器中。（8） 存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中的輸入狀態(tài)“遠(yuǎn)程輸入 RX”存儲(chǔ)在用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。（13） 存儲(chǔ)在“遠(yuǎn)程寄存器 RWr緩沖存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到用自動(dòng)刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。 3）盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。Q系列PLC因其具有強(qiáng)大的功能和特點(diǎn)，得到廣泛的應(yīng)用，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Q系列PLC選用了Q02HCPU型號(hào)的PLC。圖25 本地站B模塊 遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O模塊遠(yuǎn)程I/O模塊就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。（2） 高速轉(zhuǎn)化處理模擬量在80微秒/通道的速度下進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。20mA 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是0至55176。 （5）切換分辨率模式分辨率模式可以按照應(yīng)用來切換，并且可以選擇數(shù)字值分辨率設(shè)置1/4000、1/12000或1/16000。% 177。第二種為光中繼器 AJ65SBTRPS 或 AJ65SBTRPG ，用光纜延長(zhǎng)，因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了三菱FX3U系列的PLC，F(xiàn)X3U系列是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可稱得上是小型至尊產(chǎn)品。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能流程圖液位控制系統(tǒng)在上電之后，系統(tǒng)首先要進(jìn)行初始化，通過GX軟件將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)寫入主站及本地站中，然后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)。當(dāng)液位高度低于2 CM的時(shí)候，電磁閥得電，電磁閥打開液位箱自動(dòng)加水，當(dāng)液位高度超過45CM的時(shí)候，電磁閥失電，電磁閥關(guān)閉液位箱自動(dòng)停止加水。將此電信號(hào)輸入A/D模塊中，通過A/D模塊的轉(zhuǎn)換將此模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由于A/D模塊本身具有高精度的分辨率，系統(tǒng)中采用的是4000模式，即模擬信號(hào)輸入為05VDC，A/D模塊內(nèi)部的輸入數(shù)據(jù)為04000，因此液位高度的不同，液位計(jì)輸出的信號(hào)不同，A/D模塊內(nèi)部也有一定的對(duì)用關(guān)系，為了確定輸入的信號(hào)是否正確，特此分別在A/D和D/A模塊的通道一中，接出一個(gè)數(shù)字表頭，A/D模塊的數(shù)字表頭用來顯示輸入信號(hào)，D/A模塊的數(shù)字表頭用來監(jiān)視信號(hào)是否出現(xiàn)異常。圖35 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)話框選擇CCLink進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，彈出如圖36對(duì)話框。表31 CCLink系統(tǒng)通用術(shù)語通用術(shù)語、縮寫說明SB鏈接特殊繼電器（用于 CCLink）以位為單位的信息，表示主站/本地站的模塊運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)。圖38 站信息設(shè)置對(duì)話框（5） 檢查是否出現(xiàn)錯(cuò)誤，結(jié)束設(shè)置。當(dāng)數(shù)據(jù)鏈接正常的情況下，X258會(huì)自動(dòng)得電閉合，Y258得電，D/A模塊會(huì)通過主站來進(jìn)行初始化，同時(shí)主站響應(yīng)，指示是否允許/禁止DA模塊運(yùn)行，如上程序所示，程序的第133步、141步和143步之間會(huì)不停的執(zhí)行掃描，若DA可正常工作，則數(shù)據(jù)就會(huì)不停的掃描傳送，具體見下程序。下面是液位顯示的個(gè)位與十位部分的程序設(shè)計(jì)方案（小數(shù)后兩位液位顯示和個(gè)位與十位顯示部分相似，此部分就不介紹了）。(3) 將遠(yuǎn)程寄存器（RWr）的刷新軟元件設(shè)置為D1000。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如圖312。 在設(shè)計(jì)剛開始的時(shí)候讓我很頭痛，原因是由于我們以前沒有接觸過網(wǎng)絡(luò)方面的知識(shí)，更不要說高級(jí)的CCLink現(xiàn)場(chǎng)總線