【正文】 參考文獻(xiàn)1 史宜巧，孫業(yè)明，景紹學(xué)主編.《PLC技術(shù)及應(yīng)用項目教程》.第1版北京：機械工業(yè)出版社，2 唐繼英主編.《現(xiàn)場總線技術(shù)》.第1版天津：天津大學(xué)出版社，3 王樹青編著.《工業(yè)過程控制工程》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20024 施仁，劉文江，鄭輯先編著.《自動儀表與過程控制》.北京：電子工業(yè)出版社，19955 邵裕森編著.《過程控制及儀表》.上海：上海交通大學(xué)出版社，19956 吳麗編著.《電氣控制與PLC實用教程》.河南：黃河水利出版社，20057 尹宏業(yè)編著.《可編程控制器應(yīng)用》.北京：航天出版社，19988 顧戰(zhàn)松編著.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.北京：國防工業(yè)出版社，19969 尤田涑編著.《參數(shù)檢測與過程控制》.浙江：浙江大學(xué)出版社，199710 王永初編著.《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工程設(shè)計》.北京：機械工業(yè)出版社，1983 附錄A CCLink1主站程序附錄B CCLink1本地站B程序 附錄C CCLink1本地站C程序(CCLink2的主站)附錄D CCLink2系統(tǒng)7號站程序附錄E CCLink2系統(tǒng)8號站程序 48 。最后由于第一次接觸網(wǎng)絡(luò)問題，難免遇到許多比較低級的問題，林向華老師卻都極其耐心地予以解答，在此表示深深的謝意。通過這一次設(shè)計讓我積累了很多實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，我堅信這些都是我以后踏入社會的寶貴財富。對于系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、通訊原理、A/D、D/A模塊與主站之間的通訊、主站與本地站之間的通訊等都是我們沒接觸的，這些都需要我們從頭學(xué)起。畢業(yè)設(shè)計深入的同時也讓我認(rèn)識到很多設(shè)備的選取和安裝。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。畢業(yè)設(shè)計從從選題到搜集查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊；從開題報告、寫初稿到反復(fù)修改，不斷的鍛煉了我對整體布局和對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理的能力。程序見附錄B。起始I/O為：0090，類型為：本地站，模式設(shè)置為：遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式；將遠(yuǎn)程輸入（RX）的刷新軟元件設(shè)置為X100；將遠(yuǎn)程輸出（RY）的刷新軟元件設(shè)置為Y100。 本地站B的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置在CCLink1控制系統(tǒng)中，本地站B肩負(fù)著重要的作用。主站A的程序直接關(guān)系著觸摸屏的工作，同時它肩負(fù)著將本地站C中的監(jiān)視數(shù)據(jù)傳遞給本地站B。(4) 將遠(yuǎn)程寄存器（RWw）的刷新軟元件設(shè)置為D2000。(2) 將遠(yuǎn)程輸出（RY）的刷新軟元件設(shè)置為Y1000。起始I/O地址為0090，選擇遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)模式。站A與其他站之間的通訊是主站與本地站之間的通訊。表32 I/O分配表輸出信號分配元件十位數(shù)顯示數(shù)碼管Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6個位數(shù)顯示數(shù)碼管Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17注釋：因為系統(tǒng)的液位顯示是四位數(shù)碼管顯示，在個位之后會有小數(shù)出現(xiàn)，因此Y17是為小數(shù)點貯備的。程序如下所示，Y17為個位小數(shù)點顯示。（5) 設(shè)備站的監(jiān)視程序設(shè)計 液位顯示程序設(shè)計系統(tǒng)使用三菱FX3U系列PLC，一個PLC作為一個遠(yuǎn)程設(shè)備站，在CCLink2系統(tǒng)中是作為第7個從站使用的，占據(jù)一個邏輯站?，F(xiàn)在假如采集來的信號用D表示，那么它對于的電壓值為D*5/4000，但由于系統(tǒng)應(yīng)用的參考尺度為CM，切系統(tǒng)需要四位數(shù)碼管顯示，會有小數(shù)產(chǎn)生，為了更好的方便從站PLC處理就收的信號，所以程序設(shè)計的是通過除法指令*和傳送指令MOV將采集來的數(shù)據(jù)D50*5/400，整數(shù)部分送給D228，小數(shù)部分送給D224，D228是個位與十位顯示的遠(yuǎn)程存儲器，D224是小數(shù)顯示的遠(yuǎn)程存儲器。CH1/CH2允許/禁止轉(zhuǎn)換DA站正常工作指示燈 數(shù)據(jù)傳送初始化請求標(biāo)志DA的CH1通道輸出范圍設(shè)定（4）信號的處理程序設(shè)計由A/D模塊采集來的信號，經(jīng)過主站處理要通過紅外中繼器，傳送給PLC。（3） 數(shù)據(jù)信號輸出程序設(shè)計數(shù)據(jù)信號的輸出主要是通過D/A模塊來實現(xiàn)的，同AD模塊一樣，首先確定數(shù)據(jù)鏈接是否正常，對D/A模塊進(jìn)行初始化請求、輸入范圍、通道及處理速率進(jìn)行設(shè)置。數(shù)據(jù)鏈接正常（2） 數(shù)據(jù)信號采集程序設(shè)計輸入范圍設(shè)置AD變換允許/禁止指定RW0AD正常工作指示燈初始化設(shè)置請求標(biāo)志CH1移動處理指定RY0移動處理次數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)傳送處理數(shù)據(jù)信號的采集主要是通過A/D模塊進(jìn)行的，首先確定數(shù)據(jù)鏈接是否正常，對A/D模塊進(jìn)行初始化請求、輸入范圍、通道及處理速率進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置X200為啟動按鈕，X201為停止按鈕，信號由遠(yuǎn)程I/O站的I站輸入。進(jìn)入軟件程序編寫頁面。具體設(shè)置如圖38所示。（為了使用方便簡稱為 RWw）RWr遠(yuǎn)程寄存器（用于 CCLink 的讀出區(qū)）從遠(yuǎn)程設(shè)備站向主站輸入的以 16 位為單位的信息。（為了使用方便簡稱為 RX）RY遠(yuǎn)程輸出（用于 CCLink）從主站向遠(yuǎn)程站輸出的以位為單位的信息。（為了使用方便 簡稱為 SB）SW鏈接特殊寄存器（用于 CCLink）以 16 位為單位的信息，表示主站/本地站的模塊運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)。6) 將特殊寄存器（SW）的刷新軟元件設(shè)置為SW0。4) 將遠(yuǎn)程寄存器（RWw）的刷新軟元件設(shè)置為D200。2) 將遠(yuǎn)程輸出（RY）的刷新軟元件設(shè)置為Y200。圖36 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置對話框（3）設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如圖37.圖37 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置模塊1中的起始I/O地址是00A0，是這對于CCLink1系統(tǒng)的，作為CCLink1系統(tǒng)的本地站，模塊2中的起始I/O地址是00C0，是這對于CCLink2系統(tǒng)的，作為CCLink2系統(tǒng)的主站。圖34 創(chuàng)建新工程（2）打開網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對話框在“參數(shù)”功能按鍵下選擇“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”，會彈出如圖35對話框。主站的初始化及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置如下：（1）打開GX Developre軟件，在“工程”功能鍵下創(chuàng)建心工程。 主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)上電之后，需要進(jìn)行初始化及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置。 CCLink2系統(tǒng)程序設(shè)計CCLink2控制系統(tǒng)是一個控制層，系統(tǒng)由站C、遠(yuǎn)程I/O模塊、A/D模塊、D/A模塊、紅外中繼器、FX3U系列PLC構(gòu)成，是整個系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構(gòu)。%FS、%FS、%F （5） 供電：24VDC （6） 外型尺寸長約110mm, 直徑26mm （7） 輸出：4～20mA、0～5VDC、1～5VD （8） 工作溫度：20℃～+60℃ （9） 適用于液位測量 （10） 密封級別：IP68 （11） 激光調(diào)阻溫度補償，使用溫域 圖32 水箱液位高度采集 圖33 ZRN701投入式液位計 液位高度監(jiān)測水箱中的液位高度經(jīng)過液位計的轉(zhuǎn)換作用，輸出為電信號。圖33是ZRN701投入式液位計的外形結(jié)構(gòu)。ZRN701投入式液位計采用進(jìn)口充油硅芯片，不銹鋼全封焊結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有良好的防潮性能和極強介質(zhì)兼容性，可用于許多工業(yè)場合較弱的腐蝕性介質(zhì)中；電路部分的關(guān)鍵元器件、壓力敏感芯子，選用國際著名品牌的元器件采用國際生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)工藝，它各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際水平，具有很好的穩(wěn)定性和較高的精度。電磁閥的得電與失電，由遠(yuǎn)程I/O模塊的O模塊控制。安裝位置分別為2 CM的A處和45 CM的B處，如圖32所示。系統(tǒng)設(shè)計具有水位檢測、報警、自動上水和排水、壓力檢測等功能。圖31 系統(tǒng)功能流程圖 系統(tǒng)方案設(shè)計及原理在水塔中經(jīng)常要根據(jù)水面的高低進(jìn)行水位的自動控制，同時進(jìn)行水位壓力的檢測和控制。液位計將采集來的信號輸入A/D模塊中，通過A/D模塊的轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)輸入主站中，主站進(jìn)行處理后，分別送入從遠(yuǎn)程設(shè)備站D/A站中，通過內(nèi)部的數(shù)據(jù)處理，在D/A模塊的數(shù)字表頭中顯示，方便監(jiān)視信號的處理是否完成；同時數(shù)據(jù)通過紅外中繼器的傳送，送入PLC中，使用FROM指令接受數(shù)據(jù)，同時使用數(shù)據(jù)傳送MOV指令，數(shù)據(jù)除法DIV指令，7段碼譯碼SEGD指令等功能指令，將不斷變化的液位高度數(shù)據(jù)傳給7段碼譯碼SEGD指令，7段碼譯碼SEGD指令再驅(qū)動數(shù)碼管，顯示不斷變化的液位。經(jīng)過測試最終選定了共陽的5寸七段數(shù)碼管。如果電流太大會燒壞PLC的觸點，使PLC損壞或者是數(shù)碼管長時間工作，發(fā)熱導(dǎo)致數(shù)碼管損壞；如果電流太小，會影響數(shù)碼管的顯示亮度，甚至不亮，因此對限流電阻的選定很苛刻。 七段數(shù)碼管顯示為了更好的直觀的監(jiān)視水塔的液位高度變化，因此系統(tǒng)設(shè)計用七段數(shù)碼管來顯示液位的變化。（6)體積小、重量輕、功耗低、維護方便三菱FX3u系列PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。（5）高速運算、使用于多種特殊用途、外部機器通訊簡單化，具有共同的外部設(shè)備。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。雖然體積小，卻功能強大，基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置高速計數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時間調(diào)整、恒定掃描時間等功能，同時內(nèi)置增加了3軸獨立最高100kHz的定位功能和新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。圖27 紅外中繼器 三菱FX系列PLC系統(tǒng)設(shè)計中，液位高度A/D模塊轉(zhuǎn)換，輸入主站進(jìn)行處理后，通過紅外中繼器進(jìn)行傳送，最后通過FX系列PLC控制數(shù)碼管的亮滅，進(jìn)而控制液位顯示。由于距離的原因，特此引進(jìn)了紅外中繼器，借此來傳送控制信號以及數(shù)據(jù)?？臻g光中繼器也必須成對使用，兩者之間的距離不能超過 200 米，還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡(luò)相連的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋。光中繼器要成對使用，每一對 AJ65SBTRPS 之間的延長距離為 1 公里，最多可以使用 4 對；每一對 AJ65SBTRPG 之間的延長距離為 2 公里，最多可以使用 2 對。一層網(wǎng)絡(luò)最多可以使用 10 個。所謂的分辨率是指A/D模塊的通道能夠分辨模擬輸入信號的最小變化。C時）轉(zhuǎn)換。10mV 之內(nèi)（當(dāng)操作環(huán)境溫度是25177。（3） 高精度模塊的模擬輸出的精度在177。此A/ D模塊的特性如下：（1） 模塊具有4個通道，每個通道可以選擇電壓或電流輸出.（2） 高速轉(zhuǎn)換在80微秒/通道的高速下進(jìn)行轉(zhuǎn)換。以下就是當(dāng)更改偏置值和增益值