基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-21 17:29本頁面
【正文】 本次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過兩周不斷的查閱資料，以及在實(shí)驗(yàn)室中實(shí)驗(yàn)，最終能夠完成課程設(shè)計(jì)的撰寫，相應(yīng)經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)，我們獲益良多，為以后的學(xué)習(xí)有更大的幫助 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]:[2]邵裕森,(第2版).北京:[3]（校內(nèi)）[4](第2版).北京:[5]：清華大學(xué)出版社.[6]： 武漢理工大學(xué)出版社. 附錄TITLE=初始化PID參數(shù)，同時(shí)使能定時(shí)中斷0Network 1 // 初始化PID0參數(shù)，同時(shí)使能定時(shí)中斷0，LD LPSMOVR , VD104AENOMOVR , VD112LRDMOVR , VD116AENOMOVR , VD120LPPMOVR , VD124AENOMOVR , VD184Network 2 // 初始化PID1參數(shù)，同時(shí)使能定時(shí)中斷0，LD LPSMOVR , VD204AENOMOVR , VD212LRDMOVR , VD216AENOMOVR , VD220LPPMOVR , VD224AENOMOVR , VD284Network 3 // 同時(shí)使能定時(shí)中斷0，時(shí)間Time_0_Intrvl=100毫秒, LD LPSMOVB 100, SMB34AENOATCH INT0, 10LPPENI?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。近期的PLC（80年代中后期至今）：上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU），使其功能發(fā)生了飛躍。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。同理在后面兩個(gè)文本區(qū)域進(jìn)行相同操作，
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