水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-29 18:40本頁(yè)面
【正文】 VV2=0。ENDIF。ELSE VV1=0。ENDIF。IF Uk0 0 THEN Uk0=0。ek02=ek01。ek0=SpFlow_main。a11=P*(1+2*D)。vv4=1。運(yùn)行期間：IF Star==1 AND Auto==1THENVV1=1。ek01=0。Uk0=0。I=Ti/Ts。TD=。KP=30。VV2=0。進(jìn)一步學(xué)習(xí)了PLC、Intouch以及Protel的應(yīng)用!學(xué)習(xí)了系統(tǒng)組態(tài)圖的設(shè)計(jì)與制作，使自己的思維更加開(kāi)闊。在通過(guò)OPCLNK建立INTOUCH組態(tài)軟件和Kingview組態(tài)軟件的實(shí)際連接時(shí)，要注意幾點(diǎn)：首先，在Kingview中建立訪問(wèn)名時(shí)必須與INTOUCH組態(tài)中的訪問(wèn)名一致，并且此訪問(wèn)名必須在系統(tǒng)中沒(méi)有重復(fù)定義過(guò)才行：其次在定義項(xiàng)目名時(shí)必須注意，標(biāo)記名在實(shí)際水壓控制系統(tǒng)中是內(nèi)存離散或是I/O實(shí)型，因?yàn)闃?biāo)記名與主題名不同，可以選擇使用標(biāo)記名作為項(xiàng)目名，使之自動(dòng)輸入到項(xiàng)目框，使用內(nèi)置的主題IOSATUS監(jiān)視I/O對(duì)話時(shí)，項(xiàng)目框總是使用在訪問(wèn)名中輸入的名稱。在自動(dòng)時(shí)可以改變Sp，此時(shí)Pv相應(yīng)發(fā)生變化，Uk0在自動(dòng)時(shí)無(wú)法改變。十五、系統(tǒng)調(diào)試以及結(jié)果:此系統(tǒng)事采用PID控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)單回路液位控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。通常，可取衰減比作為穩(wěn)定性指標(biāo)。調(diào)節(jié)參數(shù)原則:應(yīng)該先調(diào)節(jié)KP的值，P作用是最基本的控制作用，一般先按純比例進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試，然后適當(dāng)引入Ti和Td.=2τ或Ti=()Tp，Tp是振蕩周期。初始化開(kāi) 始 手動(dòng) 自動(dòng) 給定PID參數(shù) 給定控制量 運(yùn)行效果達(dá)到要求 否 否 系統(tǒng)性能達(dá)到要求 是 是 系統(tǒng)正常運(yùn)行結(jié) 束 圖10 調(diào)試流程示意圖自動(dòng)控制中應(yīng)不斷改變PID參數(shù)，觀察實(shí)時(shí)曲線判斷控制性能是否能夠達(dá)到要求。2．手動(dòng)控制時(shí)，如果出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，立即結(jié)束，檢查儀表。AD模塊中IN1為水箱液位的檢測(cè)，IN5是閥位反饋信號(hào)檢測(cè)，IN6是水泵出中水位信號(hào)檢測(cè)。歷史曲線設(shè)置后如圖7: 圖7十一、設(shè)置時(shí)實(shí)曲線 :建立一個(gè)窗口設(shè)置為時(shí)實(shí)曲線窗口屬性為彈出。改變Sp得到不同的水位值，給出水為值后，通過(guò)
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