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水箱液位單回路控制系統(tǒng)的綜合設計(doc畢設論文)(參考版)

2025-06-29 18:53本頁面
  

【正文】 VV2=0。ENDIF。ELSE VV1=0。ENDIF。IF Uk0 0 THEN Uk0=0。ek02=ek01。ek0=SpFlow_main。a11=P*(1+2*D)。vv4=1。運行期間:IF Star==1 AND Auto==1THENVV1=1。ek01=0。Uk0=0。I=Ti/Ts。TD=。KP=30。VV2=0。進一步學習了PLC、Intouch以及Protel的應用!學習了系統(tǒng)組態(tài)圖的設計與制作,使自己的思維更加開闊。在通過OPCLNK建立INTOUCH組態(tài)軟件和Kingview組態(tài)軟件的實際連接時,要注意幾點:首先,在Kingview中建立訪問名時必須與INTOUCH組態(tài)中的訪問名一致,并且此訪問名必須在系統(tǒng)中沒有重復定義過才行:其次在定義項目名時必須注意,標記名在實際水壓控制系統(tǒng)中是內存離散或是I/O實型,因為標記名與主題名不同,可以選擇使用標記名作為項目名,使之自動輸入到項目框,使用內置的主題IOSATUS監(jiān)視I/O對話時,項目框總是使用在訪問名中輸入的名稱。在自動時可以改變Sp,此時Pv相應發(fā)生變化,Uk0在自動時無法改變。十五、系統(tǒng)調試以及結果:此系統(tǒng)事采用PID控制規(guī)律實現單回路液位控制系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控。通常,可取衰減比作為穩(wěn)定性指標。調節(jié)參數原則:應該先調節(jié)KP的值,P作用是最基本的控制作用,一般先按純比例進行閉環(huán)測試,然后適當引入Ti和Td.=2τ或Ti=()Tp,Tp是振蕩周期。初始化開 始 手動 自動 給定PID參數 給定控制量 運行效果達到要求 否 否 系統(tǒng)性能達到要求 是 是 系統(tǒng)正常運行結 束 圖10 調試流程示意圖自動控制中應不斷改變PID參數,觀察實時曲線判斷控制性能是否能夠達到要求。2.手動控制時,如果出現問題時,立即結束,檢查儀表。AD模塊中IN1為水箱液位的檢測,IN5是閥位反饋信號檢測,IN6是水泵出中水位信號檢測。歷史曲線設置后如圖7: 圖7十一、設置時實曲線 :建立一個窗口設置為時實曲線窗口屬性為彈出。改變Sp得到不同的水位值,給出水為值后,通過給定值
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