水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
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【正文】 參考文獻 [1]王再英，劉淮霞，[M].機械工業(yè)出版社，2015.[2][M].清華大學(xué)出版社 ,2015.[3][M].科學(xué)出版社,2007. [4]楊帆, [M].機械工業(yè)出版社,2013.[5][M].機械工業(yè)出版社,2012. 完美DOC格式 。任何一個大的項目都不可能一個人完成，要有互助、合作的團隊精神，有一個好的團隊至關(guān)重要。相比自學(xué)，有一個經(jīng)驗豐富的人的指導(dǎo)會讓你節(jié)省大量寶貴的時間，做到事半功倍。第二，要善于求助他人。本次實訓(xùn)中總結(jié)了以下幾點：第一，要善于搜集資料。本次設(shè)計采用響應(yīng)曲線法，經(jīng)過不斷地嘗試，最終在Kp=2，Ki=,Kd=8時，獲得了較好的控制效果，如圖31和32所示。從反應(yīng)時間較長的溫度控制系統(tǒng)到反應(yīng)時間短到幾秒的流量控制系統(tǒng)，都可以應(yīng)用衰減曲線法。 衰減曲線法 衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運行的情況下進行，通過獲得4:1的衰減比來確定整定參數(shù)。測試實驗時，要求加入擾動幅度足夠大，使被控參數(shù)產(chǎn)生足夠大的變化，保證測試的準確性，但這在一些生產(chǎn)過程中是不允許的。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。 PID參數(shù)整定方法 穩(wěn)定邊界法 在生產(chǎn)工藝容許的情況下，先讓調(diào)節(jié)器按比例調(diào)節(jié)工作。但是微分環(huán)節(jié)會放大高頻噪聲，抗干擾能力差。但是Kp過大，超調(diào)增大穩(wěn)定裕度降低，甚至可能不穩(wěn)定； I是積分環(huán)節(jié)，引入積分環(huán)節(jié)可以消除靜差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 PID參數(shù)整定 組態(tài)王中的PID控件可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，而為了獲得較好的控制效果，則需要整定PID參數(shù)，下面簡單介紹一下PID控制及其整定方法。將液位高度除以滿量程40，這樣便使得PID控制器的輸出M在0%～100%內(nèi)變化，這樣便能很好的表征電動調(diào)節(jié)閥的開度；又由于要使變頻器在0～50Hz內(nèi)變化，且變頻器50Hz時D/A的輸入值為2000，因為M的值已經(jīng)在0～1之間變化，所以只要將M的值直接乘以2000寫入D/A即可。
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