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基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(參考版)

2025-03-08 05:33本頁(yè)面
  

【正文】 ****** 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1]邵裕森 ,戴先中 .過程控制工程 (第 2版 ).北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2]崔亞嵩 .過程控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(校內(nèi)) [3]廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 (第 2版 ).北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [4]吳作明 .工業(yè)組態(tài)軟件與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 附錄 27 附錄 附錄 28 。在以后的生活中,如果有時(shí)間,我想再多學(xué)習(xí)一些有關(guān) PLC 和變頻 器方面的知識(shí)。 PLC 和 過程控制 在現(xiàn)代生產(chǎn)中有著非常廣泛的應(yīng)用, 是非常實(shí)用非常重要的知識(shí)。 通過本次課設(shè),對(duì)組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)與了解更加深刻了。第一,是 知識(shí)方面的收獲,通過這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)所學(xué)課程又有了更多的了解,對(duì)這門學(xué)科在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用也有了更多的了解,我體會(huì)到了知識(shí)在現(xiàn)代社會(huì)中的重要作用。 PLC 程序 水位測(cè)量值 (VD4000)?100→測(cè)量值顯示單元 (VD400) 水位測(cè)量值 (VD4000)→ PID0 回路表的 測(cè)量值 單元 (VD2021) 水 位 設(shè)定 值 顯示 單元 內(nèi) 容(VD404)247。此外,無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。目前,我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。目前,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 20 世紀(jì)末期,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌,使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 這樣,使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。 中期的 PLC( 70 年代中期 — 80 年代中后期): 20 世紀(jì) 70 年代中末期, 微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化, 可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段 。因此,早期的 PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置,其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂,便 于安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復(fù)使用等。另外還采取了一些措施,以提高其抗干擾的能力。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn),在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控制器,使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 圖 211 設(shè)置窗口 第三章 PLC 課設(shè) 18 第三 章 PLC 設(shè)計(jì) PLC 概述 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。輸入框的屬性設(shè)置如圖 210: 圖 210 輸入框?qū)傩栽O(shè)置 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 17 4.在按鈕下面設(shè)置三個(gè)文本區(qū)域,然后點(diǎn)擊顯示輸出項(xiàng),則會(huì)出現(xiàn)圖 211,在表 達(dá)式上填寫 data11,輸出類型為字符串輸出,格式為向中對(duì)齊。“退出系統(tǒng)”按鈕則選擇退出運(yùn)行系統(tǒng)項(xiàng),如圖 29 所示。雙擊按鈕,在其中的操作屬性中依次作如下的修改:?jiǎn)?dòng)、PID 啟動(dòng)、停止按鈕分別設(shè)置為:對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象值進(jìn)行置一,數(shù)據(jù)量分別為 Data48, Data49, Data50。設(shè)計(jì)步驟如下: 1.在工具箱里選擇元件庫(kù)管理按鈕,然后在里面的“其他”第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 15 這一類中選擇框圖,然后放在合適的位置。這時(shí) PLC 中相應(yīng)的數(shù)據(jù)可傳到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)像里 。設(shè)定的參數(shù)如圖 27 所示: 圖 26 設(shè)備添加 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 13 圖 27 設(shè)備通信設(shè)置 在上面的右圖設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性一欄,設(shè)置 PLC 內(nèi)部與之相通信的通道,設(shè)置的值有 X0、 X Y Y Y M M M D49D500、 D501,它們與數(shù)據(jù)對(duì)象中的變量對(duì)應(yīng)。由于 PLC 是外部設(shè)備,所以必須要加在通用串口父設(shè)備下,添加設(shè)備操作如圖 26。 在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入,點(diǎn)擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo),打開“設(shè)備工具箱”,在設(shè)備管理窗口單擊“設(shè)備管理”,然后會(huì)出現(xiàn)如下的界面,然后將通用串口父設(shè)備和PLC 下的三菱 FX 系列編程口添加到右側(cè)界面,然后點(diǎn)確定。在本系統(tǒng)中,設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)的是下位機(jī)三菱 FX1n 型號(hào)的 PLC 與液位控制工程之間的連接。同樣的方法創(chuàng)建其它的變量。在基本屬性中,對(duì)象名稱為:液位一;對(duì)象類型為:數(shù)值;其它不變。選中變量,按“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊選中變量,則打開對(duì)象屬性設(shè)置窗口。 表 21 工程變量表 變量名稱 類 型 注 釋 水泵 開關(guān)型 控制水泵 “ 啟動(dòng) ” 、 “ 停止 ” 的變量 液位一 數(shù)值型 液位控制罐的水位高度,用來控制液位控制罐的水位變化 液位二 數(shù)值型 儲(chǔ)水罐的水位高度,用來控制儲(chǔ)水罐的水位變化 液位組 組對(duì)象 用來液位報(bào)警時(shí)使用 液位三 數(shù)值型 用來更改液位控制值時(shí)使用 PID 啟動(dòng) 開關(guān)型 對(duì)下位機(jī)進(jìn)行 PID 啟動(dòng) 正常啟動(dòng) 開關(guān)型 用來對(duì)下位機(jī)進(jìn)行正常啟動(dòng) 鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽, 進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括:指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍,確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。在流動(dòng)塊屬性設(shè)置中,
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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