【正文】 的設(shè)置時(shí)計(jì)算給定數(shù)字輸入值的模擬值分辨率和模擬輸出值的方法 ： 1）分辨率的計(jì)算方法模擬分辨率 =（增益值 偏置值）/4000 2） 模擬輸出值的計(jì)算方法 模擬輸出 = 模擬分辨率 數(shù)字輸入值 + 偏置值 圖 26為D/A模擬量輸出模塊的性能規(guī)格列表圖 26 D/A模擬量輸出模塊的性能規(guī)格列表 遠(yuǎn)程模擬量模數(shù)轉(zhuǎn)化A/D模塊A/D模塊在系統(tǒng)中作為遠(yuǎn)程設(shè)備站處理，其作用是將其他站輸入主站中的模擬量進(jìn)行處理，使其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。所謂的分辨率是指D/A模塊的通道能夠分辨數(shù)字輸入信號的最小變化。增益值是當(dāng)從PLC CPU設(shè)置的數(shù)值是4000時(shí)的模擬值電壓或電流輸出。 （4）I/O轉(zhuǎn)換特點(diǎn) I/O轉(zhuǎn)換特點(diǎn)表示當(dāng)從PLC CPU設(shè)置的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成模擬值 電壓或電流輸出時(shí)連接偏置值和增益值的直線的傾斜度。注意：如果你更改偏置/增益設(shè)置或輸出范圍來更改輸出特性 則精度不變并保持在性能規(guī)格中指示的范圍內(nèi)。C時(shí)）。% 177。5176。% 177。轉(zhuǎn)換速度表示從讀取已經(jīng)寫入緩沖存儲器的數(shù)字輸出值進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換到輸出指定的模擬值所需要的時(shí)間 ，AJ65SBT62DA的每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換速度是1ms ， 由于CCLink系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間 所以會有直到實(shí)際讀取D/A轉(zhuǎn)換值的傳送延遲關(guān)于數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間例子 當(dāng)主模塊是AJ61BT11或A1SJ61BT11時(shí)進(jìn)行的數(shù)據(jù)鏈接處理時(shí)間 計(jì)算公式：SM+LS2+遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 SM 主站順控程序的掃描時(shí)間 LS 鏈接掃描時(shí)間 遠(yuǎn)程設(shè)備站處理時(shí)間 使用的通道數(shù)+1* 1ms AJ65SBT62DA的內(nèi)部處理時(shí)間。此D/A 模塊的特性如下：（1） 模塊具有2個(gè)通道，每個(gè)通道可以選擇電壓或電流輸出。 遠(yuǎn)程模擬量數(shù)模轉(zhuǎn)化D/A模塊D/A模塊在系統(tǒng)中作為遠(yuǎn)程設(shè)備站處理，起作用是將其他站輸入主站中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使其轉(zhuǎn)換為模擬量。其中輸入I模塊AJ65SBTB116D輸入點(diǎn)數(shù)為16個(gè)，額定輸入電壓為24VDC，（波動率為5%以內(nèi)），額定電流大概為7mA。只是將現(xiàn)場數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。主站A模塊和本地站B模塊相似。但是，如果連接模塊的數(shù)目小于64 的話，就有必要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以優(yōu)化鏈接掃描時(shí)間。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了型號為QJ61BT11N的CCLink模塊，此型號的CCLink模塊即可做為主站也可以作為從站使用。 Q系列CCLink模塊CCLink模塊在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，起到通訊、控制、鏈接和傳送數(shù)據(jù)等重要作用，它的重要性是不言而喻的。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。 8）為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。(不需要用ROM寫入器)6）Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。 4）軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CCLink網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 （5） 高性能高精度 （6） 提高程序開發(fā)/調(diào)試效率 （7） 設(shè)備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） 1）當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。 Q系列PLC的特點(diǎn)如下：（1） 節(jié)省空間、節(jié)省配線 （2） 安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％ （3） 安裝靈活 Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動生產(chǎn)線的控制場合。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的液位控制、各個(gè)設(shè)備站的正常工作狀況以及數(shù)據(jù)的處理轉(zhuǎn)化等都離不開它，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的三菱Q系列PLC采用的型號是Q02HCPU。（14）存儲在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw緩沖存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（12） “遠(yuǎn)程寄存器 RWr緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的時(shí) 候）到主站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWr和其它本地站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw中。（11） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在本地站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWw緩 沖存儲器中。（10） 緩沖存儲器“遠(yuǎn)程寄存器RWw中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的時(shí)候）在所有本地站的緩沖存儲器“遠(yuǎn)程寄存器 RWw中。（9） 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)存儲在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWw緩沖寄存器中。（7） 在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描時(shí)） 在本地站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中。（5） 存儲在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。（4） 存儲在“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。遠(yuǎn)程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)。其通訊原理如下：（1） PLC 系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CCLink系統(tǒng)自動啟動。（5） 存儲在“遠(yuǎn)程輸出 RY” 緩沖存儲器中的輸出狀態(tài)自動輸出（每次鏈接 掃描的時(shí)候）到遠(yuǎn)程 I/O 站。（3） 存儲在“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。其通訊原理如下：（1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動啟動（數(shù)據(jù)鏈接啟動）。其通訊原理如下： （1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)，PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站，CC—Link系統(tǒng)自動啟動；（2） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入RX自動儲存在主站的“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲器中（3） 儲存在“遠(yuǎn)程輸入RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中；（4） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開／關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲器中；（5） 根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態(tài)，遠(yuǎn)程輸出RY自動設(shè)定為開／關(guān)(每次鏈接掃描的時(shí)候)；（6） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲器中；（7） 存儲在“遠(yuǎn)程寄存器RWw”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動送到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWw中；（8） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWr的數(shù)據(jù)自動存儲在主站的“遠(yuǎn)程寄存器RWr”緩沖存儲器中；（9） 存儲在“遠(yuǎn)程寄存器RWr”緩沖存儲器中的遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器RWr數(shù)據(jù)存儲在用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中。 主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信在液位控制系統(tǒng)中，站D內(nèi)含有兩個(gè)CCLink模塊，次站在CCLink1中作為本地站，在CCLink2中作為主站。若從從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為34 B。除了循環(huán)通信，CC—Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。占據(jù)一個(gè)從站意味著適合32位RX或RY，并以每4個(gè)字進(jìn)行重定向。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入RX，遠(yuǎn)程輸出RY和遠(yuǎn)程寄存器RWr，RWw。具有優(yōu)異的抗噪性能和兼容性 CCLink 的通訊原理CC—Link的通信形式可分為2種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自動完成；瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對一的通信?？蓪?shí)現(xiàn) “ 即插即用 ” 連接設(shè)備。以模擬量 I/O 開發(fā)工作表為例，在映射表中位數(shù)據(jù) RX0 被定義為 “ 讀準(zhǔn)備好信號 ”，字?jǐn)?shù)據(jù) RWr0 被定義為模擬量數(shù)據(jù)。（3）互操作性和即插即用功能 CCLink 提供給多種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。（2）完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、 Serviceability （可維護(hù)性）的縮寫。穩(wěn)定快速的通信速度是 CCLink 的最大優(yōu)勢。對于 CCLink 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)而言，其循環(huán)傳輸每次鏈接掃描的最大容量是 2048 位和 512 ， CCLink 提供瞬時(shí)傳輸功能，可將 960 字節(jié)的數(shù)據(jù)，用指令傳送給目標(biāo)站。每個(gè)內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 24 字節(jié)，其中 8 字節(jié)（ 64 位）用于位數(shù)據(jù)傳送， 16 字節(jié)（ 4 點(diǎn) RWr 、 4 點(diǎn) RWw ）用于字傳送。 表23 傳輸速度和距離的對應(yīng)關(guān)系 不帶中繼器帶中繼器帶T型分支10Mbps100m4300m1100m5Mbps150m4450m1650m200m4600m2200m625Mbps600m5800m6600m156Mbps1200m7600m1320m CCLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。如果需要增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成方式。每個(gè)系統(tǒng)中必須有一個(gè)主站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等本地站具有CPU模塊，可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信能力的站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等備用主站因電源中斷或主站出現(xiàn)故障時(shí)，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站，如A/QnA/Q系統(tǒng)PLC等遠(yuǎn)程I/O站只能處理位信息的站（用外部設(shè)備執(zhí)行輸入和輸出），如遠(yuǎn)程I/O模塊、