基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-24 17:29本頁面
【正文】 只不過表達(dá)式分別寫為data1week11，然后在創(chuàng)建一個策略，此策略在后面會在講述。圖29 設(shè)置窗口3．輸入框的設(shè)置是用來對D500寄存器進(jìn)行寫入的，其中在左側(cè)進(jìn)行一次文本操作，即注釋為“液位高度輸入框”。3個停止分別為對Data4Data49清零和對Data50置一，停止復(fù)位是對Data50 清零。2．在工具箱里拖出7個按鈕和一個輸入框，分別更名為啟動、PID啟動、3個停止、退出系統(tǒng)、停止復(fù)位，輸入框為“更改液位值”。 控制面板的設(shè)計控制面板是用來實現(xiàn)上位機(jī)對下位機(jī)的控制的。其中這些量對應(yīng)的工程內(nèi)部的變量如圖28所示設(shè)置：圖28 變量設(shè)置這樣就完成了對設(shè)備的連接。然后設(shè)置父設(shè)備和PLC的參數(shù)值，使其一致，這樣才能實現(xiàn)通訊。這時在設(shè)備管理下有這兩個設(shè)備。本設(shè)計連接采用RS232協(xié)議。創(chuàng)建完組對象對象后，在組對象成員中選擇“液位一”，存盤屬性選擇定時100S 圖25 變量創(chuàng)建圖 設(shè)備連接 設(shè)備連接是為了實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的連接。在存盤屬性中,數(shù)據(jù)對象值的存盤選中定時存盤，存盤周期設(shè)為5秒。以“液位一”變量為例。按“新增對象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量，多次按該按鈕，則增加多個數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等。分析變量名稱：表21列出了樣例工程中與動畫和設(shè)備控制相關(guān)的變量名。圖24 元件管理圖庫 定義數(shù)據(jù)對象數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。當(dāng)需要修改流動塊時，先選中流動塊（流動塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動鼠標(biāo)，就可調(diào)整流動塊的形狀。再拖動鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流動塊。選中工具箱內(nèi)的“流動塊”動畫構(gòu)件。分別對泵、罐進(jìn)行文字注釋，方法見上面做“液位控制系統(tǒng)”。從“對象元件庫管理”中的“儲藏罐”中選取中意的罐，按“確認(rèn)”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐1罐53。按“字符顏色”按鈕，改變文字顏色（為藍(lán)色）。設(shè)定的結(jié)果是，不顯示框圖，只顯示文字。如果用戶想改變矩形內(nèi)的文字，先選中文字標(biāo)簽，按回車鍵或空格鍵，光標(biāo)顯示在文字起始位置，即可進(jìn)行文字的修改。如圖23所示： 圖23 MCGS工具箱建立文字框：打開工具箱，選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椤笆帧毙?，在窗口任何位置拖拽鼠?biāo)，拉出一個一定大小的矩形。圖形對象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元，MCGS中的圖形對象包括圖元對象、圖符對象和動畫構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。 新建畫面在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，見圖21選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：液位控制；將“窗口標(biāo)題”改為：液位控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”，見圖22。 設(shè)備配置在組態(tài)界面中選擇新建的工程，雙擊進(jìn)入組態(tài)王工程瀏覽器；選擇工程目錄區(qū)的設(shè)備中的COM1，雙擊右邊的新建按鈕進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)?，選擇PLC→亞控→仿真PLC→COM,單擊下一步，為配置設(shè)備取名PLC1，單擊下一步。2．選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。在上位機(jī)工程的設(shè)計上，經(jīng)過對實際工程的分析，主要設(shè)計的窗口是：液位控制，報警曲線直接加在其中。連接設(shè)備驅(qū)動程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。完善菜單按鈕功能：包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫控制流程程序：在運行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實現(xiàn)各種人機(jī)交互操作
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