水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-02 18:40本頁面
【正文】 給定值與實際值比較得到誤差。九、PID調(diào)節(jié):建立一個窗口設(shè)置為PID顯示窗口屬性為彈出。畫面包括上水箱、儲水箱、電動調(diào)節(jié)閥、設(shè)計出完整的控制畫面。A/D模塊:nudan7017—電壓輸入DO模塊:nudan7043 通信模塊:nudan7530六、工藝流程圖和系統(tǒng)組態(tài)圖 A /D 計算機PID參數(shù) 給定SP設(shè)定Pv反饋PID運算輸 出D/A PT變頻器 水泵泵 手動 自動 圖 3 工藝流程 圖4 系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)可以手動/自動控制，通過控制電池閥開度改變水的流量，使水位達到預(yù)定數(shù)值。牛頓7000系列模塊：D/A7024模塊4路模擬輸出，電流（420mA）電壓（15V）信號均可，A/D7017模塊8路模擬電壓輸入，485/232轉(zhuǎn)換7520模塊，轉(zhuǎn)換速度極高（300～115KHz），232口可長距離傳輸。220V供電。變頻器：三菱FRS520變頻器，420mA控制信號輸入，可對壓力進行控制，體積小，外加電流控制，頻率可高達200Hz?？煞奖闩c其他DDZ—ⅢX型儀表互換配置,并能直接替換進口同類儀表。4．組態(tài)軟件。2． 控制臺：含接線端子、485總線模塊、控制電源。11．運行結(jié)果必須實現(xiàn)控制目的。10．能夠自動投運系統(tǒng)，實現(xiàn)自動控制功能。9．能夠手動投運系統(tǒng)，實現(xiàn)手動功能。7．能夠正確識別有關(guān)儀表和智能模塊，按照I/O設(shè)定完成控制臺上所用I/O接線。5．要求系統(tǒng)具備如下手動控制功能：控制電磁閥開通和關(guān)閉、通過直接給定控制電動調(diào)節(jié)閥開度。畫面包括被控水箱、儲水箱、電動調(diào)節(jié)閥、管道及其開關(guān)型電磁閥、流量檢測儀表及顯示、壓力檢測儀表及顯示、閥位檢測及顯示、水位檢測儀表及顯示、實時曲線、歷史曲線、PID參數(shù)調(diào)整框、手動控制開關(guān)、自動控制開關(guān)、結(jié)束退出開關(guān)。2．采用計算機控制方式和PID控制規(guī)律?？刂埔?guī)律選擇PID控制規(guī)律。 該方案的控制目標(biāo)是使水位達到平衡狀態(tài)，通過控制電動調(diào)節(jié)閥改變閥門開度，來控制流量的大小，從而來控制水位。比例積分微分控制——綜合了比例、積分、微分控制規(guī)律的優(yōu)點。比例微分控制——引入了微分作用，具有超前控制作用，在被控對象具有較大滯后時，會有效的改善控制質(zhì)量。比例積分控制——在比例作用下引用積分作用，雖然會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，但沒有余差。但在終了時會存在余差，負荷變化越大余差越大。比例控制——克服干擾能力強、控制及時、過渡時間短。PID 調(diào)節(jié)器構(gòu)成的閉環(huán)控制回路一般原理如圖1 所示計算機 控制器 變頻器水泵 管道 水位檢測 傳感器 _ SP P V Pv1 圖1 控制系統(tǒng)方框圖
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