單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-13 13:03本頁面
【正文】 28） 當(dāng)t=T時，則有 （29）式（27）表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線是一單調(diào)上升的指數(shù)函數(shù)，如圖22所示。但為簡化起見，經(jīng)線性化處理，則可近似認(rèn)為與成正比，而與閥的阻力成反比，即 或 （23）式中，為閥的阻力，稱為液阻。 在靜態(tài)時，=；=0；當(dāng)發(fā)生變化時，液位h隨之變化，閥處的靜壓也隨之變化，也必然發(fā)生變化。若Q1作為被控對象的輸入變量，h為其輸出變量，則該被控對象的數(shù)學(xué)模型就是h與Q1 之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測試法進(jìn)行建模。要對該對象進(jìn)行較好的計算機(jī)控制，有必要建立被控對象的數(shù)學(xué)模型。由此可見，單容水箱系統(tǒng)是一個自衡系統(tǒng)。這樣，當(dāng)水箱水位升高時，其出水量也在不斷增大。為了能更好的選取控制方法和參數(shù)，有必要知道被控對象—上水箱的結(jié)構(gòu)和特性。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)水位的計算機(jī)自動控制。二、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模除模擬PID調(diào)節(jié)器外，可以采用計算機(jī)PID算法控制。雖然PID控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。在本設(shè)計中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？梢姡趯嶋H生產(chǎn)中，液位控制的準(zhǔn)確程度和控制效果直接影響到工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟(jì)效益甚至設(shè)備的
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