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水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2025-07-13 14:58本頁面
  

【正文】 圖210 控制界面 圖211 命令語言 如圖211所示,因為傳感器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字量和實際液位之間成一次函數(shù)關(guān)系,所以可以測量幾組數(shù)據(jù)來求得它們的關(guān)系以此獲得實際液位值。 圖27 A/D模塊端子接線圖 圖28 A/D轉(zhuǎn)換程序 如圖28所示 ,首先設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換的工作方式,因為連線接的是通道3,所以將通道3設(shè)置成模擬量輸入范圍為4mA~20mA,數(shù)字量輸出范圍為0~4000的模式3,其他通道禁用,設(shè)置成F;然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,將通道3 BFM12 的值讀出到D0中。本次設(shè)計采用792固定外部運行模式。接線圖如圖25所示。 編程設(shè)計 圖24 D/A轉(zhuǎn)換程序 如圖24所示,首先將D10寄存器中的數(shù)值傳到輔助繼電器(M100~M115)中,然后寫低8位數(shù)據(jù)并保持,接著寫高4位數(shù)據(jù)并保持,最后執(zhí)行D/A轉(zhuǎn)換,輸出0~10V電壓。 圖21液位控制系統(tǒng)總體框圖 D/A模塊設(shè)計本模塊采用電壓輸出方式,故接線圖如圖22所示。 系統(tǒng)設(shè)計恒液位水箱控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng),將給定輸入和實際輸出相比較,得到的誤差經(jīng)PID控制器計算后送給D/A,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后得到0~10V的電壓來控制變頻器的頻率,以此來控制電動調(diào)節(jié)閥的開度達(dá)到控制液位的目的。下面分析進(jìn)水閥的開度μ與液位h之間的動態(tài)關(guān)系,建立該單容水箱的數(shù)學(xué)模型。關(guān)鍵詞:過程控制 液位控制 PID控制 Abstract: In the process of industrial production, liquid storage tank such as product cans, buffer, tanks and other equipments are widely used. In order to ensure the normal production,material supply and demand must be balanced toguarantee t
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