水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-17 14:58本頁(yè)面
【正文】 液箱靜壓越大，流出量Q2越大。 圖11 單容水箱模型根據(jù)動(dòng)態(tài)物質(zhì)平衡關(guān)系可得：其中 設(shè)穩(wěn)態(tài)時(shí)變量為： 各變量相對(duì)穩(wěn)態(tài)的增量為：由 的增量形式可得： 得到： 令 則有取拉氏變換得： 由上述可知，單容水箱系統(tǒng)為一階慣性系統(tǒng)，其中時(shí)間常數(shù)T是表征液位過(guò)程響應(yīng)快慢的重要參數(shù)。液位經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成4～20mA的電流信號(hào)在經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換反饋至輸入端，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)液位過(guò)高時(shí)，控制輸出減小，當(dāng)液位過(guò)低時(shí)，控制輸出增大，以此來(lái)達(dá)到恒液位控制。 圖22 D/A模塊端子接線圖 圖23 輸入輸出特性 其輸入輸出特性如圖23所示，當(dāng)輸入數(shù)字范圍為0～4000時(shí)，輸出模擬電壓為0～10V，且成線性關(guān)系。 接線因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)只用到了正轉(zhuǎn)功能，所以只連接了STF端和COM端，電壓輸入并聯(lián)在2和5端口來(lái)控制頻率輸出。 圖25 變頻器接線圖 參數(shù)79可以用來(lái)設(shè)置變頻器運(yùn)行模式，其中791為固定PU運(yùn)行模式，即所有指令通過(guò)控制面板輸入；792為固定外部運(yùn)行模式，即所有指令通過(guò)外部輸入；793為組合運(yùn)行模式1，啟動(dòng)指令通過(guò)外部控制，而頻率通過(guò)面板上的旋鈕來(lái)控制；794為組合運(yùn)行模式2，其啟動(dòng)指令通過(guò)控制面板上的RUN來(lái)發(fā)出，而頻率則通過(guò)外部模擬量來(lái)控制，如圖26所示。 圖26 變頻器運(yùn)行模式 A/D模塊設(shè)計(jì) 液位變送器輸出的是4～20mA電流信號(hào)，所以接線采用電流輸入方式，將V+和l+短接，如圖27所示。 PID控制器與組態(tài)王設(shè)計(jì) 圖29 變量定義 如圖29所示，其中Y0為PLC輸出，連接到變頻器的STR來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入為設(shè)定的液位；實(shí)際液位是由傳感器的輸出轉(zhuǎn)換得到的；sp、pv、M為PID控制器的參數(shù)；D0為A/D轉(zhuǎn)換的值；D10為D/A轉(zhuǎn)換的值。 SP為
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1