水箱液位串口控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-06 18:41本頁(yè)面
【正文】 PID、遠(yuǎn)程連通性等更多的功能。以前，這些功能通常要求他們自身內(nèi)置實(shí)現(xiàn)這些功能的控制器和軟件，此外，還需要一個(gè)用于離散控制和互鎖的獨(dú)立的PLC。在20世紀(jì)90年代，Modicon推行的Modbus通信協(xié)議，允許PLC通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行通信。在過(guò)去的30年里，我們真實(shí)地目睹了數(shù)百個(gè)專利化協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議的發(fā)展，每一個(gè)協(xié)議都有自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在過(guò)程控制中，它們需要支持多種協(xié)議，以便它們能和其它設(shè)備通信。另一個(gè)主要改進(jìn)來(lái)自于計(jì)算處理領(lǐng)域。在過(guò)去的五年中，車(chē)間級(jí)以太網(wǎng)通信的應(yīng)用已經(jīng)翻了一倍。從簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制到多軸應(yīng)用來(lái)看，在PLC的軟件和硬件中集成運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)成為一個(gè)趨勢(shì)。單機(jī)PLC在一些系統(tǒng)上也能很好地運(yùn)行。一方面要提醒的是控制器在控制順序上不能確定輸出設(shè)備的位置。以前，即使簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制也要求有一個(gè)昂貴的選擇模塊。越精密的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)要求越高精度的定位硬件和軟件，而許多PLC都提供高速選擇模塊接入伺服驅(qū)動(dòng)。將運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)軟件集成在PLC編程軟件包中將成為一種趨勢(shì)。國(guó)際電工委員會(huì)611313標(biāo)準(zhǔn)（IEC 611313）處理了編程語(yǔ)言并且定義了兩個(gè)圖形化的和兩個(gè)文本化的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)：梯形邏輯（圖形化） 功能塊圖（圖形化）結(jié)構(gòu)化文本（文本化）指令表（文本化） 這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也定義了為順序控制和并行控制處理組織程序的圖形化的和文本化的順控功能圖元素。諷刺的是，在近來(lái)接觸的PLC使用者中，有大約96%仍然使用梯形圖編寫(xiě)PLC代碼。硬件平臺(tái) 現(xiàn)代的PLC已經(jīng)在它們的CPU里集成了多種的商業(yè)非定制（COTS）技術(shù)。這些先進(jìn)技術(shù)也為PLC擴(kuò)展集成和接受新任務(wù)（如通信、數(shù)據(jù)處理和高速運(yùn)動(dòng)）留出空間，而不會(huì)以犧牲工業(yè)控制設(shè)備所要求的嚴(yán)格可靠性為代價(jià)。展望未來(lái)來(lái)自Reed研究團(tuán)的一份2005年P(guān)LC產(chǎn)品聚焦研究指出了一些對(duì)于PLC使用者、機(jī)器制造商和采購(gòu)決策人員愈加重要的因素。不只是新協(xié)議在逐漸平面化，許多已經(jīng)使用了許多年的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議也在逐漸地接入到以太網(wǎng)平臺(tái)上，這些協(xié)議包括Modbus (ModbusTCP)、DeviceNet (Ethernet/IP)和Profibus (Profinet)。同樣，許多PLC上的CPU在工作時(shí)已經(jīng)可以接入以太網(wǎng)，這就節(jié)省了I/O槽空間。另外，無(wú)線通信方式將會(huì)進(jìn)一步普及。許多PLC生產(chǎn)商已經(jīng)支持最受大眾接受的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，使PLC的I/O可以分配在廣闊的區(qū)域上或者定位在以前被認(rèn)為是幾乎不可能的位置上?，F(xiàn)在，這些具挑戰(zhàn)性的廣闊區(qū)域都可以由個(gè)人電腦監(jiān)控。3．使用通用編程軟件編制多對(duì)象/平臺(tái)的能力過(guò)去，人們都認(rèn)為一個(gè)智能型控制器需要復(fù)雜的編程，但現(xiàn)在不再是這樣了。在他們個(gè)人電腦上，基于視窗(Windows)的外觀和觸感是最為人所熟悉的，它已成為最受大眾接納的圖形用戶界面。PLC生產(chǎn)商也已經(jīng)開(kāi)始一體化不同功能塊的編程，使你在構(gòu)造邏輯、HMI、動(dòng)態(tài)控制和其它特定功能時(shí)只需學(xué)習(xí)一個(gè)編程軟件包。畢竟，無(wú)論是安裝在Dell、HP電腦上還是安裝在IBM電腦上，微軟的視窗（Windows）操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都是同樣地運(yùn)行，這就方便了系統(tǒng)用戶。同時(shí)，他們密切關(guān)注新的趨勢(shì)，并在他們認(rèn)為有利可圖的地方用上新的PLC產(chǎn)品。它是20世紀(jì)70年代以來(lái)，在集成電路，計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在PLC技術(shù)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除了許多從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備，自動(dòng)化生產(chǎn)線外，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的設(shè)備采用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤(pán)就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車(chē)型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車(chē)流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤(pán)（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)（6） 成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng)（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等（9） 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車(chē)裝配過(guò)程的需要） 十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。可編程控
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