水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 版社,2012. 完美DOC格式 。任何一個大的項目都不可能一個人完成，要有互助、合作的團隊精神，有一個好的團隊至關(guān)重要。第二，要善于求助他人。本次設(shè)計采用響應(yīng)曲線法，經(jīng)過不斷地嘗試，最終在Kp=2，Ki=,Kd=8時，獲得了較好的控制效果，如圖31和32所示。 衰減曲線法 衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運行的情況下進行，通過獲得4:1的衰減比來確定整定參數(shù)。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。但是微分環(huán)節(jié)會放大高頻噪聲，抗干擾能力差。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。 PID參數(shù)整定 組態(tài)王中的PID控件可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，而為了獲得較好的控制效果，則需要整定PID參數(shù)，下面簡單介紹一下PID控制及其整定方法。 圖210 控制界面 圖211 命令語言 如圖211所示，因為傳感器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字量和實際液位之間成一次函數(shù)關(guān)系，所以可以測量幾組數(shù)據(jù)來求得它們的關(guān)系以此獲得實際液位值。本次設(shè)計采用792固定外部運行模式。 編程設(shè)計 圖24 D/A轉(zhuǎn)換程序 如圖24所示，首先將D10寄存器中的數(shù)值傳到輔助繼電器（M100～M115）中，然后寫低8位數(shù)據(jù)并保持，接著寫高4位數(shù)據(jù)并保持，最后執(zhí)行D/A轉(zhuǎn)換，輸出0～10V電壓。 系統(tǒng)設(shè)計恒液位水箱控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)，將給定輸入和實際輸出相比較，得到的誤差經(jīng)PID控制器計算后送給D/A，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后得到0～10V的電壓來控制變頻器的頻率，以此來控制電動調(diào)節(jié)閥的開度達(dá)到控制液位的目的。關(guān)鍵詞：過程控制 液位控制 PID控制 Abstract: In the process of industrial production, liquid storage tank such as product cans, buffer, tanks and
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