水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 圖11 單容水箱模型根據(jù)動(dòng)態(tài)物質(zhì)平衡關(guān)系可得：其中 設(shè)穩(wěn)態(tài)時(shí)變量為： 各變量相對(duì)穩(wěn)態(tài)的增量為：由 的增量形式可得： 得到： 令 則有取拉氏變換得： 由上述可知，單容水箱系統(tǒng)為一階慣性系統(tǒng)，其中時(shí)間常數(shù)T是表征液位過(guò)程響應(yīng)快慢的重要參數(shù)。 圖22 D/A模塊端子接線圖 圖23 輸入輸出特性 其輸入輸出特性如圖23所示，當(dāng)輸入數(shù)字范圍為0～4000時(shí)，輸出模擬電壓為0～10V，且成線性關(guān)系。 圖25 變頻器接線圖 參數(shù)79可以用來(lái)設(shè)置變頻器運(yùn)行模式，其中791為固定PU運(yùn)行模式，即所有指令通過(guò)控制面板輸入；792為固定外部運(yùn)行模式，即所有指令通過(guò)外部輸入；793為組合運(yùn)行模式1，啟動(dòng)指令通過(guò)外部控制，而頻率通過(guò)面板上的旋鈕來(lái)控制；794為組合運(yùn)行模式2，其啟動(dòng)指令通過(guò)控制面板上的RUN來(lái)發(fā)出，而頻率則通過(guò)外部模擬量來(lái)控制，如圖26所示。 PID控制器與組態(tài)王設(shè)計(jì) 圖29 變量定義 如圖29所示，其中Y0為PLC輸出，連接到變頻器的STR來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入為設(shè)定的液位；實(shí)際液位是由傳感器的輸出轉(zhuǎn)換得到的；sp、pv、M為PID控制器的參數(shù)；D0為A/D轉(zhuǎn)換的值；D10為D/A轉(zhuǎn)換的值。至此便通過(guò)組態(tài)王完成了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。但是積分環(huán)節(jié)降低系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，有滯后，反應(yīng)不靈敏，Ki過(guò)大，是系統(tǒng)超調(diào)增大，甚至有可能不穩(wěn)定； D微分環(huán)節(jié)，引入微分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，超調(diào)減小，振蕩減輕。從大到小逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩；記錄此時(shí)的比例度和周期，再通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，求出調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。因此，響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過(guò)程。 因?yàn)閱稳菟涞臄?shù)學(xué)模型為一階慣性環(huán)節(jié)，所以穩(wěn)定邊界法和衰減曲線法均不適用。當(dāng)你對(duì)一樣?xùn)|西不是太了解的時(shí)候首先應(yīng)該做的就是尋找它的有關(guān)資料，然后去了解、學(xué)習(xí)。第三，要有團(tuán)隊(duì)精神
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1