基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2024-09-05 18:46本頁(yè)面
【正文】 水罐的水位變化 液位組 組對(duì)象 用來(lái)液位報(bào)警時(shí)使用 液位三 數(shù)值型 用來(lái)更改液位控制值時(shí)使用 PID 啟動(dòng) 開關(guān)型 對(duì)下位機(jī)進(jìn)行 PID 啟動(dòng) 正常啟動(dòng) 開關(guān)型 用來(lái)對(duì)下位機(jī)進(jìn)行正常啟動(dòng) 鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽， 進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。在流動(dòng)塊屬性設(shè)置中，流動(dòng)塊顏色改為藍(lán)色，填充色設(shè)為淺藍(lán)色，管道寬度設(shè)為 16，流動(dòng)塊寬度設(shè)為 10，流動(dòng)塊長(zhǎng)度設(shè)為 6。當(dāng)想需要結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螤睿?，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。 流動(dòng)的水是由 MCGS 動(dòng)畫工具箱中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作成的。從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“泵”中選取 1個(gè)泵（泵 40），見圖 24所示。 添加對(duì)象元件：?jiǎn)螕簟肮ぞ摺辈藛危x中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動(dòng)畫工具箱。設(shè)定文字的顏色：按“字 符字體”按鈕改變文第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 8 字字體和大小。 設(shè)定文字框顏色：選中文字框，按工具條上的“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色（設(shè)為白色）；按“線色”按鈕改變文字框的邊線顏色（設(shè)為沒(méi)有邊線）。 輸入文字：建立矩形框后，光標(biāo)在其內(nèi)閃爍，可直接輸入“液位控制系統(tǒng)”文字，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入過(guò)程結(jié)束。 為了快速構(gòu)圖和組態(tài)， MCGS 系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 6 圖 21 新建窗口 圖 22 窗口屬性 選中 剛創(chuàng)建的“液位控制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 7 入動(dòng)畫制作窗口。選擇設(shè)備串口 COM1,一直單擊下一步完成設(shè)備配置。 3．在文件名一欄內(nèi)輸入“液位控制”，點(diǎn)擊保存按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 新建工程 1．鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，由于 MCGS 安裝在 G盤根目錄下，則會(huì)在 G： \MCGS\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程 ”，其中 X表示工程的序號(hào)。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確。 MCGS 還為用戶提供了 編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫工程控制程序。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。 制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4 令進(jìn)行功能組態(tài)。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫刷新的周期。 工程創(chuàng)建的一般過(guò)程為： 工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫顯示的。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 3 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) MCGS 組態(tài)軟件概述 MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng) )是一套基于 windows95/98/NT 操作系統(tǒng) (或更高版本 )，用來(lái)可快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為用戶提供了從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問(wèn)題的完 整方案和操作工具。PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。這樣我們就可以通過(guò)組態(tài)畫面對(duì)液位高度和泵的起停情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且可以對(duì) PLC 進(jìn)行啟動(dòng)、停止、液位高度設(shè)置等控制。 PLC 經(jīng)傳感電路進(jìn)行液位高度的采第一章 緒論 2 集，然后經(jīng)過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)方式來(lái)確定完 PID 參數(shù)后，通過(guò)控制直流泵的工 作時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)液位的控制。 PID 控制經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中重要的控制手段。水箱液位控制是液位控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要問(wèn)題，它在工業(yè)過(guò)程中普遍存在，具有代表性而且非常典型實(shí)用 [1]。 液位是過(guò)程控制中的一項(xiàng)重要參數(shù)，他對(duì)生產(chǎn)的影響不容忽視。在以前的工業(yè)中，液位控制的實(shí)現(xiàn)方法莫過(guò)于人為的去看然后去調(diào)，或者通過(guò)固定的液位開關(guān)，當(dāng)液位達(dá)到一定的高度后液位開關(guān)自動(dòng)閉合或斷開來(lái)控制液位的。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混
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