基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 ..................................... 18 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 程序 .................................................................. 20 第四章 課設(shè)總結(jié) ................................................................................. 23 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 26 附錄 ........................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 液位是過(guò)程控制中的一項(xiàng)重要參數(shù)，他對(duì)生產(chǎn)的影響不容忽視。這樣我們就可以通過(guò)組態(tài)畫(huà)面對(duì)液位高度和泵的起停情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且可以對(duì) PLC 進(jìn)行啟動(dòng)、停止、液位高度設(shè)置等控制。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 3 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) MCGS 組態(tài)軟件概述 MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng) )是一套基于 windows95/98/NT 操作系統(tǒng) (或更高版本 )，用來(lái)可快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為用戶(hù)提供了從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問(wèn)題的完 整方案和操作工具。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4 令進(jìn)行功能組態(tài)。 編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。選擇設(shè)備串口 COM1,一直單擊下一步完成設(shè)備配置。 設(shè)定文字框顏色：選中文字框，按工具條上的“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色（設(shè)為白色）；按“線色”按鈕改變文字框的邊線顏色（設(shè)為沒(méi)有邊線）。 流動(dòng)的水是由 MCGS 動(dòng)畫(huà)工具箱中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作成的。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱(chēng)、類(lèi)型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。同樣的方法創(chuàng)建其它的變量。設(shè)定的參數(shù)如圖 27所示： 圖 26 設(shè)備添加 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 13 圖 27 設(shè)備通信設(shè)置 在上面的右圖設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性一欄，設(shè)置 PLC 內(nèi)部與之相通信的通道，設(shè)置的值有 X0、 X Y Y Y M M M D49D500、 D501，它們與數(shù)據(jù)對(duì)象中的變量對(duì)應(yīng)?！巴顺鱿到y(tǒng)”按鈕則選擇退出運(yùn)行系統(tǒng)項(xiàng)，如圖 29所示。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80年代中后期）： 20 世紀(jì) 70 年代中末期， 微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段 。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。這樣使得 PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂， 便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。雙擊按鈕，在其中的操作屬性中依次作如下的修改：?jiǎn)?dòng)、PID 啟動(dòng)、停止按鈕分別設(shè)置為：對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象值進(jìn)行置一，數(shù)據(jù)量分別為 Data48， Data49， Data50。由于 PLC 是外部設(shè)備，所以必須要加在通用串口父設(shè)備下，添加設(shè)備操作如圖 26。在基本屬性中，對(duì)象名稱(chēng)為：液位一；對(duì)象類(lèi)型為：數(shù)值；其它不變。在流動(dòng)塊屬性設(shè)置中，流動(dòng)塊顏色改為藍(lán)色，填充色設(shè)為淺藍(lán)色，管道寬度設(shè)為 16，流動(dòng)塊寬度設(shè)為 10，流動(dòng)塊長(zhǎng)度設(shè)為 6。從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“泵”中選取 1個(gè)泵（泵 40），見(jiàn)圖 24所示。 輸入文字：建立矩形框后，光標(biāo)在其內(nèi)閃爍，可直接輸入“液位控制系統(tǒng)”文字，按回車(chē)鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入過(guò)程結(jié)束。 3．在文件名一欄內(nèi)輸入“液位控制”，點(diǎn)擊保存按鈕，工程創(chuàng)建完畢。 MCGS 還為用戶(hù)提供了 編程用的功能構(gòu)件（稱(chēng)之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶(hù)窗口后，再行建立。PID 處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的 PID 子程序。 PLC 經(jīng)傳感電路進(jìn)行液位高度的采第一章 緒論 2 集，然后經(jīng)過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)方式來(lái)確定
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