【正文】 ..............19 IFIX 的工作機制 .....................................................................................................19 IFIX 新建工程與配置 .............................................................................................19 工作臺 ...................................................................................................................20 數(shù)據庫管理器 .......................................................................................................21第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設計 ..............................................................22 PID 理論知識 .........................................................................................................22 PID 控制器 .................................................................................................22 模擬 PID 控制原理 ...................................................................................22 數(shù)字 PID 控制算法 ...................................................................................24 系統(tǒng)控制原理 .......................................................................................................25 硬件連接 ................................................................................................................25 軟件設計 ...............................................................................................................27 主程序模塊 ................................................................................................28 初始化模塊 ................................................................................................29 PID 程序 ..................................................................................................29第五章 基于 IFIX 的液位監(jiān)控系統(tǒng)的設計 ......................................................................32 監(jiān)控系統(tǒng)的設計 ...................................................................................................32 創(chuàng)建 IFIX 系統(tǒng)工程 ..................................................................................32 創(chuàng)建組態(tài)畫面 ............................................................................................33 構造數(shù)據庫 ................................................................................................34 運行與調試 ...........................................................................................................36 通訊的調試 ................................................................................................36 數(shù)據連接的調試 ........................................................................................36 PID 比例、積分、微分參數(shù)值整定 .........................................................37結 論 ..............................................................................................................................43參考文獻 ..............................................................................................................................45第 1 章 緒 論 PLC 的發(fā)展及過程控制簡介20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。主控器采用 PACSystems RX3i 系列的 IC695CPU310 模塊，控制對象為實驗室的水箱液位設備，采用以太網進行通訊，用 PME 軟件完成了系統(tǒng)硬件配置，各個模塊的的梯形圖設計與調試，實現(xiàn)了任意液位高度的手動/ 自動調節(jié)。PAC 系統(tǒng)是繼PLC、DCS 之后的新一代控制系統(tǒng)，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型的、多功能控制器平臺，廣泛應用工業(yè)控制領域。關鍵詞：液位控制； PACSystems RX3i； 實時監(jiān)控； 以太網AbstractThe level control is one of the mon industrial process control, it is widely used in cooling towers, boilers, highrise buildings, water tanks, tanks, industrial chemical tank level measurement of the pressure vessel. With the advances in technology, production control accuracy requirements are high, so to improve the performance of the liquid level control system is very important. The PAC system is following a new generation of PLC, DCS control system, a bination of puter technology, automatic control technology and munication technology, a new, multifunction controller platform, widely used in industrial control field. Therefore imperative that we study the design of the PAC the RX3i level control system. This design uses the PACSystems RX3i controller tank level device control system design. The master control object for laboratory equipment of the Water Level PACSystems RX3i series IC695CPU310 module, using the Ether munication, the PME software system hardware configuration, design and debugging of various modules of the ladder to achieve a any level of a high degree of manual / automatic adjustment. IFIX software system RMON RMON interface design, the level of data collection, processing, output processing, the liquid level in the realtime monitoring, automatic / manual bumpless switching, alarm display and other functions. This thesis is divided into three parts. Briefly introduced the PACSystems RX3i Series PLC basic knowledge of the hardware module, working principle and ladder given PACSystems RX3i ladder programming and laboratory equipment configuration, and finally through the field bus (Ether bus) field devices and node connections. Level control system design. Keywords: level control。美國國際電工委員會（IEC）在 1987 年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 過程控制液位自動控制是通過控制投料閥來控制液位的高低，當傳感器檢測到液位設定值時，閥門關閉，防止物料溢出；當檢測液位低于設定值時，閥門打開，使液位上升，從而達到控制液位的目的。性能指標確定后，設計出合理的控制方案，也離不開對被控對象動態(tài)特性的了解。這種方法通過測量被控對象的階躍響應曲線，近似確定被控對象的數(shù)學模型，研究被控對象的動態(tài)特性。如果自動調節(jié)出現(xiàn)錯誤時，可以切換到手動進行調節(jié)和診斷。GE PACSystems 提供第一代可編程自動化控制系統(tǒng)，為多個硬件平臺提供一個控制引擎和一個開發(fā)環(huán)境，與其他 PLC 相比具有更強的處理速度和通信速度。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的要求越來越高，自動化控制系統(tǒng)已經不能滿足工業(yè)生產控制的需求，所以研究用處理速度快、算法精度高的自動控制系統(tǒng)很有必要。實驗證明，液位控制系統(tǒng)效果比較令人滿意，具有一定的工程實用價值。重點介紹 PAC RX3i 系統(tǒng)的特點和硬件結構，包括背板、中央處理器、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊及其工作原理和使用方法。第 5 章介紹基于 IFIX 液位監(jiān)控系統(tǒng)的設計，其中包括 IFIX 節(jié)點與 GE PAC RX3i 的通訊、液位控制液位系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的設計和調試過程。 —— 單一的開發(fā)環(huán)境必須能支持各種 I/O 和控制方案。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需修改即可下載到不同PAC 硬件系統(tǒng)中，用戶只需根據系統(tǒng)功能需求和投資預算選擇不同性能 PAC 平臺。 GE PACSystemsGE PACSystem 提供第一代可編程自動化控制系統(tǒng)——為多個硬件平臺提供一個控制引擎和一個開發(fā)環(huán)境，比現(xiàn)有 PLC 更強大的處理速度和通信速度，以及編程能力。 均為 PШ/PM 處理器。PACSystems RX3i