基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-10-03 18:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：液位控制；將“窗口標(biāo)題”改為：液位控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”，見圖22。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 6 圖 21 新建窗口 圖 22 窗口屬性 選中 剛創(chuàng)建的“液位控制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 7 入動(dòng)畫制作窗口。 圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元， MCGS 中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。 為了快速構(gòu)圖和組態(tài)， MCGS 系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。如圖 23 所示： 圖 23 MCGS工具箱 建立文字框： 打開工具箱， 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ，鼠標(biāo) 的光標(biāo)變?yōu)椤笆?字”形，在窗口任何位置拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)一定大小的矩形。 輸入文字：建立矩形框后，光標(biāo)在其內(nèi)閃爍，可直接輸入“液位控制系統(tǒng)”文字，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入過程結(jié)束。如果用戶想改變矩形內(nèi)的文字，先選中文字標(biāo)簽，按回車鍵或空格鍵，光標(biāo)顯示在文字起始位置，即可進(jìn)行文字的修改。 設(shè)定文字框顏色：選中文字框，按工具條上的“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色（設(shè)為白色）；按“線色”按鈕改變文字框的邊線顏色（設(shè)為沒有邊線）。設(shè)定的結(jié)果是，不顯示框圖，只顯示文字。設(shè)定文字的顏色：按“字 符字體”按鈕改變文第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 8 字字體和大小。按“字符顏色”按鈕，改變文字顏色（為藍(lán)色）。 添加對(duì)象元件：?jiǎn)螕簟肮ぞ摺辈藛?，選中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動(dòng)畫工具箱。 從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐，按“ 確認(rèn) ”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐 1罐 53。從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“泵”中選取 1個(gè)泵（泵 40），見圖 24所示。 分別對(duì)泵、罐進(jìn)行文字注釋，方法見上面做“液位控制系統(tǒng)”。 流動(dòng)的水是由 MCGS 動(dòng)畫工具箱中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作成的。選中工具箱內(nèi) 的“流動(dòng)塊”動(dòng)畫構(gòu)件。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螤睿c(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流動(dòng)塊。當(dāng)想需要結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。當(dāng)需要修改流動(dòng)塊時(shí)，先選中流動(dòng)塊 （流動(dòng)塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動(dòng)鼠標(biāo)，就可調(diào)整流動(dòng)塊的形狀。在流動(dòng)塊屬性設(shè)置中，流動(dòng)塊顏色改為藍(lán)色，填充色設(shè)為淺藍(lán)色，管道寬度設(shè)為 16，流動(dòng)塊寬度設(shè)為 10，流動(dòng)塊長(zhǎng)度設(shè)為 6。 圖 24 元件管理圖庫(kù) 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 9 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。 分析變量名稱： 表 21列出了樣例工程中與動(dòng)畫和設(shè)備控制相關(guān)的變量名。 表 21 工程變量表 變量名稱 類 型 注 釋 水泵 開關(guān)型 控制水泵 “ 啟動(dòng) ” 、 “ 停止 ” 的變量 液位一 數(shù)值型 液位控制罐的水位高度，用來控制液位控制罐的水位變化 液位二 數(shù)值型 儲(chǔ)水罐的水位高度，用來控制儲(chǔ)水罐的水位變化 液位組 組對(duì)象 用來液位報(bào)警時(shí)使用 液位三 數(shù)值型 用來更改液位控制值時(shí)使用 PID 啟動(dòng) 開關(guān)型 對(duì)下位機(jī)進(jìn)行 PID 啟動(dòng) 正常啟動(dòng) 開關(guān)型 用來對(duì)下位機(jī)進(jìn)行正常啟動(dòng) 鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽， 進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。按“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量，多次按該按鈕，則增加多個(gè)數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“ Data1”、“ Data2”、“ Data3”等。選中變量，按“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊選中變量，則打開對(duì)象屬性設(shè)置窗口。以“液位一”變量為例。在基本屬性中，對(duì)象名稱為：液位一；對(duì)象類型為：數(shù)值；其它不變。在存盤屬性中 ,數(shù)據(jù)對(duì)象值的存盤第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 10 選中定時(shí)存盤，存盤周期設(shè)為 5秒。同樣的方法創(chuàng)建其它的變量。創(chuàng)建完組對(duì)象對(duì)象后，在組對(duì)象成員中選擇“液位一”，存盤屬性選擇定時(shí) 100S 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 11 圖 25 變量創(chuàng)建圖 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 12 設(shè)備連接 設(shè)備連接是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的連接。在本系統(tǒng)中，設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)的是下位機(jī)三菱 FX1n 型號(hào)的 PLC 與液位控制工程之間的連接。本設(shè)計(jì)連接采用 RS232 協(xié)議。 在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入，點(diǎn)擊工具條中的“工具箱
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