【正文】 // a位　指示燈亮 if(P20==0) // a位　開關按下 { P30=0。x0。 //報警器接口sbit P20=P2^0。本設計系統(tǒng)主要的控制對象是電機，在不同的情況下來選擇電機的啟動和停止，沒有對液體流入容器的整個系統(tǒng)進行多方面的控制，此系統(tǒng)可以在影響液位的其他方面的因素進行提升和改進，形成多方向控制液位系統(tǒng)。 仿真結(jié)果系統(tǒng)通過仿真調(diào)試后，可以穩(wěn)定運行，進行液位控置，且可以在系統(tǒng)進行時更改預設液位。但要注意，在液位處于高液位時液位肯定浸沒過低液位，所以在表示高液位開關斷開時，低于此液位的開關也要處于斷開狀態(tài)，對應仿真情況如表51。 // 報警 } }液位達到d位時，點機會自動停止，報警器鳴叫，程序如下：if (P1==0xff) // a位、b位、c位、d位均有感應信號 { P0=0xff。 // a位指示燈亮 if(P20==0) // a位預選開關按下 { P30=0。sbit P31=P3^1。 }其中Z為自定義函數(shù)，在調(diào)用時插入語句“delay(z)”即可啟動延時，而其中的延時時間為 Z110us。控制系統(tǒng)復位、時鐘系統(tǒng)指示系統(tǒng)液位預選系統(tǒng)電機與警報系統(tǒng)感應系統(tǒng)圖41 控制系統(tǒng)框圖 延時子程序電路中我們用的12MHz的晶體振蕩器，所以一個機器周期為1us，為了使電路中的報警器發(fā)出正常的鳴叫聲，需要一個延時子程序。如果在單片機起動后沒有開關閉合，那么液體直到d位才會停止。該儀器適用于石油、化工、電力、輕工及醫(yī)藥等行業(yè)污水處理及各類常壓和承壓容器內(nèi)介質(zhì)液位的測量，尤其對于地下貯槽、貯罐的液位測量最為理想。單片機復位是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都恢復到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。單片機的工作就是執(zhí)行用戶程序、指揮各部分硬件完成既定任務。VSS：地線。：外部程序存儲器讀選通信號。時鐘電路：AT89C51芯片的內(nèi)部有時鐘電路，但石英晶體和微調(diào)電容需外接。內(nèi)部程序存儲器（內(nèi)部ROM）：AT89C51共有8KB掩膜ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格，因此稱之為程序存儲器，簡稱內(nèi)部ROM。它具有結(jié)構(gòu)簡單、控制功能強、可靠性高、體積小、價格低等優(yōu)點，單片機技術作為計算機技術的一個重要分支，廣泛的應用于工業(yè)控制、智能化儀器儀表、家用電器、電子玩具等各個領域。硬件設計總體框圖如圖31所示。電機與報警控制系統(tǒng)：單片機經(jīng)過信息處理后，決定是否啟動電機和報警 方案比較方案一結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。方案二：簡單的連通器控制方式。對于小型測控系統(tǒng)，一般可采用以單片機為核心、配以接口電路和外圍設備，在編制應用程式的模式來實現(xiàn)。目前，單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它作為自動控制中的一個核心器件在小型自動控制系統(tǒng)及信號采集方面已被廣泛應用，技術也相對成熟，向著CMOS化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展趨勢。第2章　設計方案 方案舉例方案一：液體流入容量控制方式。方案三：采用單片機技術來實現(xiàn)液位控制的功能。但精度不高，無法顯示，浪費資源，自動化程度低。指示系統(tǒng)：經(jīng)過單片機辨別后，顯示當前系統(tǒng)工作和液位位置指示燈。其主要特點如下：8KB Flash ROM，可以擦除1000次以上，數(shù)據(jù)保存10年。串行口：AT89C51單片機有一個全雙工的串行口，以實現(xiàn)單片機和其它設備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。從上述內(nèi)容可以看出，AT89C51雖然是一個單片機芯片，但作為計算機應該具有的基本部件它都包括，因此實際上它已是一個簡單的微型計算機系統(tǒng)了。當信號為低電平時，對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器；而當信號為高電平時，則對ROM的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始，并可延至外部程序存儲器。例如AT89C51系列把芯片引腳數(shù)目限定為40條，但單片機為實現(xiàn)其功能所需要的信號數(shù)目卻遠遠超過此數(shù)，因此就需要給一些信號引腳賦以雙重功能。單片機是一個負載的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應在唯一的時鐘信號控制下嚴格的按時序進行工作。如圖34所示，RC3和KEY1組成系統(tǒng)手動按鍵復位電路。圖35 信號傳遞系統(tǒng) 指示系統(tǒng) 為了得知控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時的情況，我們需要給整個系統(tǒng)添加裝置來明示，表明系統(tǒng)的進程、液體的位置，此系統(tǒng)中，采用連接指示燈來提供我們液位控制的必要的信息。其工作狀態(tài)如表34。y0。P1==0xf3 //a位、b位有感應信號。 // a位指示燈亮if(P1==0xf3) // a位、b位有感應信號P0=0xf3。 //電機指示燈D6亮，電機啟動P31=0。 // a位、b位指示燈亮 if(P21==0) // b位預選開關按下 { P30=0。 //報警 } } 系統(tǒng)主流程圖系統(tǒng)的軟件主流程圖如圖46所示。圖52 系統(tǒng)運行工作指示燈D5亮，D6會變亮，會啟動光耦合器，電流同過電路三極管后會被放大到足夠大，以啟動電磁繼電器使開關吸合，使電機電路導通，如圖53所示。通過外圍元件構(gòu)成了一個具有容器內(nèi)液位不同位置控制的液位控制系統(tǒng)。這篇論文是在老師的精心指導和大力支持下才完成的　　感謝所有授我以業(yè)的老師，沒有這些年知識的積淀，我沒有這么大的動力和信心完成這篇論文。 //c位控制**************************延時子程序*********************** { unsigned int x,y。 // 電機轉(zhuǎn) P31=0。 // 延時 } else { P30=1。 // 電機停 P31=~P31