【正文】 // 四個(gè)液位指示燈都亮 { P30=0。 // 報(bào)警 delay(200)。 // 沒(méi)有液位指示燈亮 } else { ***********情況二 a位有感應(yīng)信號(hào)******** if(P1==0xf1) { P0=0xf1。 for(x=z。 //電機(jī)接口sbit P31=P3^1。系統(tǒng)具有線路簡(jiǎn)單、清晰、體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，但無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控液位情況，添加或更換不同的液位傳感器可以改進(jìn)這一情況，之后可以根據(jù)容器參數(shù)計(jì)算出液體體積 。而在開(kāi)關(guān)SW4斷開(kāi)時(shí)，液位指示燈會(huì)全亮，電機(jī)會(huì)自動(dòng)停止且報(bào)警器鳴叫。如圖51所示，設(shè)有4個(gè)接地開(kāi)關(guān)SW1SW4，對(duì)液位進(jìn)行仿真控制如果沒(méi)有開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，就相當(dāng)于液體低于a位，電機(jī)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。 // 電機(jī)停 P31=1。流程圖如下：NY電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有按鍵按下相應(yīng)液位是否有液體感應(yīng)YN電機(jī)停止圖45 液位控制系統(tǒng)流程圖a位控制：if(P1==0xf1) // a位有感應(yīng)信號(hào){ P0=0xf1。 //電機(jī)端口。當(dāng)端口處于高電平時(shí)指示燈就會(huì)變亮，而控制端口的高低電平就是單片機(jī)和其內(nèi)部的程序，當(dāng)感應(yīng)到液位信號(hào)后，作出對(duì)應(yīng)指令。x)。系統(tǒng)框圖如圖41。開(kāi)關(guān)閉合時(shí)單片機(jī)會(huì)進(jìn)行判定，然后根據(jù)程序進(jìn)行液位控制，使進(jìn)入容器的液體停止在相應(yīng)位置。根據(jù)排開(kāi)液體體積相等原理浮于液面，當(dāng)容器的液位變化時(shí)浮球也隨著上下移動(dòng)，由于磁性作用，浮球液位計(jì)的彈簧受磁性吸合，把液面位置變化成電信號(hào)，通過(guò)磁耦合作用，使傳感器內(nèi)電阻成線性變化，由智能轉(zhuǎn)換器將電阻變化轉(zhuǎn)換成4～20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，傳供給控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)液位的自動(dòng)檢測(cè)、控制和記錄。無(wú)論是在單片機(jī)剛開(kāi)始接上電源時(shí)，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復(fù)位。主要負(fù)責(zé)各個(gè)模塊的初始化工作，讀取并處理時(shí)間、按鍵響應(yīng)、顯示等。當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引線端用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。此外由于ALE是以晶振六分之一的固定頻率輸出的正脈沖，因此可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。全部中斷分為高級(jí)和低級(jí)共二個(gè)優(yōu)先級(jí)別。因此通常所說(shuō)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是指前128單元，簡(jiǎn)稱內(nèi)部RAM。 AT89C51單片機(jī)單片機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)芯片。第3章　硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)總體思想是以單片機(jī)為控制系統(tǒng)，接受感應(yīng)信息并進(jìn)行處理后，將控制指令傳出，對(duì)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。顯示系統(tǒng)：經(jīng)過(guò)單片機(jī)辨別后，顯示當(dāng)前系統(tǒng)工作和液位位置指示燈。在液體向容器內(nèi)部輸入時(shí)，通過(guò)對(duì)容量的監(jiān)控知道容器內(nèi)的液體體積，在液體進(jìn)入容器內(nèi)部的體積到達(dá)目標(biāo)時(shí)，控制輸送液體的管道，使液流停止，最終達(dá)到目標(biāo)液位。在傳統(tǒng)的液位控制系統(tǒng)中，存在著自動(dòng)化程度低、調(diào)節(jié)精度差的缺點(diǎn)，已經(jīng)不符合當(dāng)今高效、低耗、低勞動(dòng)強(qiáng)度的要求，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的污染。單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。對(duì)輸入容器的液體的管道進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)流入體積推算出容器內(nèi)液體液位高度。系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心控制器件，它除具有靈活強(qiáng)大的控制功能，以便實(shí)時(shí)檢測(cè)液位的傳遞信號(hào)、控制液位到達(dá)的高低實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。方案三不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且準(zhǔn)確度高，自動(dòng)化高，節(jié)省人力資源，更重要的是利用單片機(jī)控制后，由于其擁有多個(gè)引腳，在為添加功能時(shí)更改電路方便快捷，而且內(nèi)部程序可以進(jìn)行反復(fù)輸入和擦除，在以后更改控制方法時(shí)只要更改程序內(nèi)容就可以達(dá)到相對(duì)應(yīng)目的，省時(shí)省力，及其節(jié)約成本。液位預(yù)選系統(tǒng)：將控制信息傳遞給單片機(jī)，使液位到達(dá)預(yù)定位置。技術(shù)特點(diǎn)有：256字節(jié)內(nèi)部RAM；電源控制模式；時(shí)鐘可停止和恢復(fù)；空閑/掉電模式；6個(gè)中斷源；4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；4個(gè)8位I/O口；全雙工增強(qiáng)型TUAR；3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：T0、T1(標(biāo)準(zhǔn)80C51)和增加的T2（捕獲和比較）；全靜態(tài)工作方式：0～24MHZ；AT89C51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)圖32，各部分情況介紹如下：中央處理器（CPU）：中央處理器是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。該串行口功能較強(qiáng)，既可作為全雙工異步通信收發(fā)器使用，也可作為同步移位器使用。 AT89C51的信號(hào)引腳AT89C51是標(biāo)準(zhǔn)的40引腳雙列直插式集成電路芯片，其引腳排列請(qǐng)參見(jiàn)圖33。RST：復(fù)位信號(hào)。如果把前述的信號(hào)定義為引腳第一功能的話，則根據(jù)需要再定義的信號(hào)就是它的第二功能。時(shí)鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)。圖34 單片機(jī)最小系統(tǒng) 感應(yīng)系統(tǒng)為了使單片機(jī)在液位情況不同時(shí)進(jìn)行判定，從而決定工作情況，我們要給單片機(jī)傳遞液位的信息。如圖36所示，、。圖37 電機(jī)與報(bào)警系統(tǒng)圖表34 電動(dòng)機(jī)和報(bào)警器工作狀態(tài)表液位情況液位控制開(kāi)關(guān)情況電動(dòng)機(jī)及報(bào)警狀態(tài)未檢測(cè)到液體無(wú)開(kāi)關(guān)閉合D6亮，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，警報(bào)不響液體到達(dá)a位a位開(kāi)關(guān)閉合D6滅，電動(dòng)機(jī)停，警報(bào)響無(wú)開(kāi)關(guān)閉合D6亮，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，警報(bào)不響液體到達(dá)b位b位開(kāi)關(guān)閉合D6滅，電動(dòng)機(jī)停，警報(bào)響無(wú)開(kāi)關(guān)閉合D6亮，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，警報(bào)不響液體到達(dá)c位c位開(kāi)關(guān)閉合D6滅，電動(dòng)機(jī)停，警報(bào)響無(wú)開(kāi)關(guān)閉合D6亮，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)，警報(bào)響液體到達(dá)d位無(wú)開(kāi)關(guān)閉合D6滅，電動(dòng)機(jī)停，警報(bào)響第4章　軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的程序編寫(xiě)內(nèi)容，可以監(jiān)控液位的不同位置，在液位處于不同狀態(tài)傳遞著不同信號(hào)而由程序控制指示燈、電機(jī)及報(bào)警器的狀態(tài)。y)。P1==0xf7 //a位、b位、c位有感應(yīng)信號(hào)。 // a位、b位指示燈亮if(P1==0xf7) //a位、b位、c位有感應(yīng)信號(hào)P0=0xf7。 //報(bào)警器不響P30=0。 // 電機(jī)停 P31=1。讀取液位信息指示燈顯示初始化液位控制鍵位按下是否液位達(dá)標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)電機(jī)停NY結(jié)束開(kāi)始圖46 主程序流程圖 系統(tǒng)程序詳見(jiàn)附錄2。