液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 統(tǒng)。 ，在這里我們可以建立一個(gè)名為“液位控制”的新建文件夾，將工程建立在里面。 3 圖 站點(diǎn)的建立 2． 這里我們可以根據(jù)系統(tǒng)要求分別建立一個(gè) FCS 控制站和 OPS操作站，建立控 制站時(shí)要在【時(shí)鐘服務(wù)器】的復(fù)選框上打上√，以確定系統(tǒng)的全局時(shí)間。這些控制方案在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)編程完畢 ，只要進(jìn)行簡單的組態(tài)即可。 圖 回路控制框圖 其中控制參數(shù)包括：比例度 P，積分時(shí)間 I，微分時(shí)間 D，控制周期 Ts。根據(jù) LI_101和設(shè)定值的偏差，計(jì)算出閥門 LV_101 的 4 開度，然后輸出至現(xiàn)場。 可供我們使用的邏輯語言有 FBD、 LD、 SFC、 ST、 IL五種。在工業(yè)現(xiàn)場，流程圖反映的是生產(chǎn)線上的工藝流 程，是為完成一項(xiàng)任務(wù)必需的管理。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用 PID控制技術(shù)最為方便。 比例（ P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（ System with Steadystate Error）。因此，比例 +積分 (PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化 “ 超前 ” ，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。 ： 控制器 P=200% I= 圖 趨勢圖 1 ： 控制器 P=150% I= 圖 趨勢圖 2 在液位控制中 ，由于液位控制的 慣性（滯后）比較小，一般在調(diào) PID 的時(shí)候，只需要 7 調(diào) P 或 PI。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出 是一個(gè) 常值。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了 DCS的一個(gè)發(fā)展過程以及 DCS 的特點(diǎn)，了解了 中自 的發(fā)展歷史。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)大學(xué)三年的一個(gè)總結(jié)。 老師的多次指導(dǎo)幫我解決了很多問題，面對(duì)面的指導(dǎo)糾正了我很多的格式問題和內(nèi)容問題，在論文設(shè)計(jì)中給了我很大的幫助，在這里衷心的感謝李老師。 謝謝你們！
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