液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文-文庫吧
2025-04-23 18:16 本頁面
【正文】 工程服務(wù)于一體的企業(yè)。現(xiàn)如今的工業(yè) 自動化被應(yīng)用到各個領(lǐng)域，包括石油油化、精細(xì)化工、污保水處理等。而在這些領(lǐng)域的工程自動化過程中，最常涉及到的便是液位的控制系統(tǒng)。在這樣的背景下公司的工程人員都必須對液位的控制系統(tǒng)有個全面的了解和掌握 ，而液位控制系統(tǒng)的核 心便是 PID 控制。于是我應(yīng)用了單容水箱的液位控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了調(diào)試和分析 PID 的控制規(guī)律來掌握液位的控制方法，以利于將來的工作中在這些工業(yè)領(lǐng)域的工程中能夠減少組態(tài)錯誤，降低事故，提高企業(yè)安全和個人人身安全。 2． SunyTDCS9200 概述 在這里我采用浙大中自的 SunyTDCS9200 集散 控制系統(tǒng) 。 SunyTDCS9200 是浙大中自 Distributed Control System9200 的縮寫詞 ， 它基于全智能化、全數(shù)字化、全網(wǎng)絡(luò)化的核心設(shè)計思想，系統(tǒng)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，配以各種掛接在網(wǎng)絡(luò)上的模板、模塊和組件，實現(xiàn)和部分協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)共享，共同完成各種自動控制和信息管理功能，是一套分層分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)。它能夠滿足各種設(shè)備的自動化需求。 3. 系統(tǒng)的軟件組態(tài) 組態(tài)操作一般按照如圖 ： 2 圖 組態(tài)步驟示意圖 根據(jù)項目的硬件 配置情況及項目概況中對操作畫面、控制方案、用戶權(quán)限等方面的設(shè)計要求，我們需要新建一個組態(tài)文件，在新建的組態(tài)文件中完成上述項目要求的設(shè)置。 “ ”圖標(biāo)，進(jìn)入工程界面 ，準(zhǔn)備建立一個本課題準(zhǔn)備使用的工程。 ，在這里我們可以建立一個名為“液位控制”的新建文件夾，將工程建立在里面。 組態(tài)操作 工程建立完畢后，需要根據(jù)工程的硬件配置情況在軟件界面建立操作站和控制站。這里我們可以分別單獨建立一個操作站和控制站，分別取名為 FCS 和 OPS。 1. 右鍵單擊軟件界面的【液位控制】，選中【新建節(jié)點】，將彈出站點的建立界面。 3 圖 站點的建立 2． 這里我們可以根據(jù)系統(tǒng)要求分別建立一個 FCS 控制站和 OPS操作站，建立控 制站時要在【時鐘服務(wù)器】的復(fù)選框上打上√，以確定系統(tǒng)的全局時間。 操作站和控制站建立完畢之后，便可以進(jìn)行工程的算法組態(tài)和界面組態(tài)，并進(jìn)行工程的調(diào)試等。 常規(guī)控制方案組態(tài) 控制方案分為兩種，常規(guī)控制方案和自定義控制方案。 常規(guī)控制方案是一些比較通用的控制方案，易于組態(tài)、操作方便。這些控制方案在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)編程完畢 ，只要進(jìn)行簡單的組態(tài)即可。自定義控制方案是一些要求比較特殊的控制方案，需要用到圖形化編程軟件來實現(xiàn)。 本項目中我們我們用到的是常規(guī)控
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