pid液位控制(編輯修改稿)
2025-01-08 19:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 11(jjyjmyf myicmyiiC?? ??? ???????????????????????????????????mjimjjmjjjimimmimimcmici111111)11()2()1(??????? 然后，系統(tǒng)的錯誤（ 26）與 )(uk 作為輸入，可轉(zhuǎn)化成作為輸入陣 )(kuf 形式如下： ? ? )(01)()()()1()()()()1()()()()1(kekeKECKQkkCkeBkAkkckubkeAkeZEZEzezeefee????????????????????? （ 36） 其中 ? ?? ?TmYTkkkkekekek)() , . . . . . . ,()()1() , . . . . . . ,1(),()(e1 ???????????? 并且 ? ?Tzeeee bbCCC IA 0...001 00,...0 11*1 ?????????????? ??? ?? ??? ??是恰當(dāng)?shù)木仃嚭??? CB 請注意，這與作為輸入錯誤 )(u kf 取得? 的 相對度 。 4 控制系統(tǒng)設(shè)計 增強(qiáng) ASPR 控制系統(tǒng)設(shè)計 由于誤差系統(tǒng)（ 36）有 ? 相對程度，這不是 ASPR。在這里，如何使一個擴(kuò)展 ASPR 控制系統(tǒng) 。 首先考慮以設(shè)計的自適應(yīng) PID 控制器 基于受控系統(tǒng)的 ASPR 屬性。 讓我們考慮以下平行前饋補(bǔ)償器（ PFC）的秩序 fn ： )()()()()()1(kudkxckykubkxAkxffTffffff ?? ??? （ 37） 與 PFC（ 37）增強(qiáng)誤差系統(tǒng)可以代表 )()()()()( )()()1(x kykekudkxcke kubkxAk ffataa aaad ???? ??? （ 38） 這里 ? ?? ? ? ?TfaTfeafZEeeaTfTzeTTtacCbbbCAQCCABCAAkxkkkekx001,00010000000000)()()()()(????????????????????????????? PFC 設(shè)計 PFC 的必須提供所產(chǎn)生的增強(qiáng)系統(tǒng)ASPR。在這里，我們 顯示了強(qiáng)大的 PFC 設(shè)計方案的基礎(chǔ)上估計或近似模型的控制系統(tǒng)。 設(shè) )(G*p z 是一個控制系統(tǒng)的近似模型。 APFC的，這會導(dǎo)致產(chǎn)生增強(qiáng)系統(tǒng) ASPR，設(shè)計如下： )()( *)( zGzGG PSZF ?? （ 39） ? ?)(1)()()(G( z )G pF zzGzGz SF ????? （ 40） 這里 ? ?)()()()( *1 zGzGzGz PPS ??? ? （ 41） ）（ z? 是一個增強(qiáng)系統(tǒng)的不確定的一部分。 下面的定理涉及 ASPR 結(jié)果為增強(qiáng)系統(tǒng)（ 40）。 定理 1. 如果滿足下列條件，那么增強(qiáng)系統(tǒng)（ 40）就是 ASPR。 （ 1） (z)GS 是 ASPR. (2) ??? RHz)( (3) .1)( ?? ?z 證明 .見附錄 A 在為增強(qiáng)系統(tǒng)的總體框圖 與共模型濾波器 ）（ zG 系統(tǒng)可以，如圖所示。 2。因此，引進(jìn)國際共篩選模型， PFC的必須設(shè)計一個系統(tǒng) ）（ zG )(zGp 。不幸的是，在的情況下并不穩(wěn)定的 PFC 設(shè)計的奧勒姆 1 中給出的條件不滿意即使控制系統(tǒng)）（ zG 原本是穩(wěn)定的。對于這種情況， PFC的設(shè)計，可以按照以下 程序。 第 1 步：介紹如圖所示的 PFC。 3。 第 2 步：設(shè)計 PFC 的綠 )(zGF 以便有作為的一部分 )(zD 分子和綠 )(zGF 也必須 設(shè)計，以呈現(xiàn)增強(qiáng)系統(tǒng))()()( zGzGzG SPC ?? 的控制系統(tǒng) 。 ）（ zGp ASPR。也就是說， ）（ zGF 設(shè)計必須有一個形式 )( )()(),()()( zD zNzGzGzDzG FFFFF ?? 在 )(zD 和 )(zDf 互質(zhì)多項式。在這種情況下 ， 所 取 得 的 增 強(qiáng) 系 統(tǒng))()()( zGzGzG cac ? 是 ASPR 因為這兩個G(z)和 G(z)是 ASPR。此外 ，由于 整個系統(tǒng)在圖 3 給出相當(dāng)于顯示系統(tǒng) 。 圖 4，可以獲得同等功率因數(shù)校正，可以使 )()( p zGzG使用設(shè)計方案 1 中給出的定理 。 . 控制器設(shè)計 對于 ASPR 的 PFC的控制系統(tǒng)，讓我們考慮一個 理想的 PID 控制輸入如下 ： ? ?)1()(1)()()1()(,0,0,0)()()()(u******?????????????kekeTkekTekekekekekekaaadaaiaidipaddaiiap??????用 與輸入（ 42）造成的控制系統(tǒng)將穩(wěn)定 通過設(shè)置足夠 ,00 *d*i* ?? ??? ，和任何p
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1