三菱交流伺服電機的選擇解讀(編輯修改稿)
2025-05-04 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 TS實例：運動系統(tǒng)基本要求 項目內(nèi)容 規(guī)格最大速度 V 15 m/min最大移動量 S 100 mm最大移動量移動時間 t1 s t1=ta+tb+td 停車時間 t2 t2=tt1可動部分重量 W 50 kg 力的單位傳動效率 η 95%磨擦系數(shù) μ V=15m/min W=15kg μ= 滾珠絲杠 長 L=1000mm 螺矩 PB=10mm/rev傳動比 R伺服電機 轉(zhuǎn)速 NL 效率 η（1）負載慣量：(由兩部分組成) GDL2： 可移動部分慣量（經(jīng)絲杠傳動后） GDW2 GDW2=W（PB/л）2=()2 {=(1/л)2} = x104 kgm2 ： 傳動絲杠慣量 GDS2 GDS2=л/8ρld4 10 3=л/8103（）4 = kgm2 其中：ρ材質(zhì)比重所以：GDL2=GDW2+GDS2 =(+) 104= 10 104 kgm2（2）磨擦力矩： TL (磨擦力矩每秒轉(zhuǎn)過弧度數(shù)=摩擦力每秒位移量)TL =(μW/2πη)V/NL= {()/}x15/1500= kgm式中絲杠轉(zhuǎn)速 NL= V/PB=[rpm]（3）加速力矩：TA可允許起動、停止時間：ta,tdTA=td=t1s/( v/60)= { 100/ [15x (1000/60)]}=加速力矩：TA=(GDL2 x NL)/375 x taη =( 10x104x1500)/ = kgm減速力矩：TS TS= {(GDL2 x NL)/375 x tdη}TL = = kgm所以加速時力矩 TP=TA+TL=+= kgm 減速時力矩 TS=TATL= = kgm（4）設負載必要的功率速率 PRL={NL/973ta(t1+t2)}x{8TPta+(TL2/TP)(t1+tatd)} =(1500/)x{+()()} =[KW/S]，則： PRL== [KW/S]假定根據(jù)樣本選擇了一種電機，數(shù)據(jù)如下：比功率： KW/S額定扭矩： kgcm慣性矩： kgcm2 功率： 100W 轉(zhuǎn)速： 4000rpm （5） 轉(zhuǎn)速比計算，傳動比計算R= (TA+TL)/(GDM2xNL)η/375xTA = ()/ =當R=，最高速度 NM== 4350 超過了電機最高轉(zhuǎn)速4000設選取 R= NM = =3750
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