自編三菱plc通訊協(xié)議(編輯修改稿)
2025-07-04 04:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 06H響應(yīng)通訊聯(lián)絡(luò)LF0AH換行CL0CH清除CR0DH回車NAK15H不響應(yīng)167。1) 計(jì)算機(jī)從PLC讀數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)ACKKK數(shù)據(jù)ENQ計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)STX PLC 其過(guò)程為：計(jì)算機(jī)發(fā)出請(qǐng)求通訊聯(lián)絡(luò)，然后，將希望的任務(wù)在數(shù)據(jù)中描述，傳給PLC，相關(guān)PLC獲得后，根據(jù)計(jì)算機(jī)的要求，回復(fù)計(jì)算機(jī)開(kāi)始回傳數(shù)據(jù)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)送出，計(jì)算機(jī)獲得數(shù)據(jù)后，告訴相關(guān)PLC，已經(jīng)獲得數(shù)據(jù)，結(jié)束本次通訊。ENQ數(shù)據(jù)ACK2) 計(jì)算機(jī)寫數(shù)據(jù)到PLC中 數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)3) 專用通訊協(xié)議的基本格式控制碼+呼叫從機(jī)的站號(hào)+本機(jī)的站號(hào)+控制命令+等待+發(fā)送的數(shù)據(jù)+（求和檢查）+（控制碼CR+LF）注1：求和檢查是否選用由通訊格式D8120的b13決定注2：結(jié)尾的控制碼CR+LF是否選用由通訊格式D8120 的b15決定，格式1表示不用該控制碼，格式4表示使用。4) 計(jì)算機(jī)從PLC讀數(shù)據(jù)的格式《格式1》ENQ從站號(hào)本機(jī)站號(hào)控制命令等待數(shù)據(jù)求和檢查STX從站號(hào)主站號(hào)數(shù)據(jù)ETXACK從站號(hào)主站號(hào)求和檢查5) 計(jì)算機(jī)寫數(shù)據(jù)到PLC中的格式《格式1》ENQ從站號(hào)本機(jī)站號(hào)控制命令等待數(shù)據(jù)求和檢查ACK從站號(hào)主站號(hào) 6) 通訊協(xié)議詳解a) PLC在通訊過(guò)程中，一旦收到下列之一控制碼，通訊將初始化：ENQ、ACK、NAK，并響應(yīng)主機(jī)。b) 一旦收到控制碼EOT或CL，通訊將初始化，不響應(yīng)主機(jī)c) ，PLC設(shè)定如下：D812115MOVM8002設(shè)為15號(hào)從站，16個(gè)從站并不需要順序排列，可以自由設(shè)定，但不能重號(hào)。 d) 計(jì)算機(jī)主站號(hào)，使用FFH e) 控制命令是通訊所要完成的相關(guān)任務(wù)的控制字，其描述詳見(jiàn)下一節(jié) f) 等待時(shí)間：計(jì)算機(jī)從發(fā)送切換到接收狀態(tài)所需的延遲時(shí)間，PLC從收到計(jì)算機(jī)的信息后，到開(kāi)始向計(jì)算機(jī)發(fā)送信息，其最小時(shí)間間隔，是計(jì)算機(jī)必須等待的，該等待時(shí)間在0到150ms之間設(shè)定，每10ms為一段，用0 FH代表 0代表0ms，1代表10ms，……FH代表150ms實(shí)際使用中，要大于70ms ，若PLC掃描時(shí)間超過(guò)70ms，則該等待時(shí)間要大于掃描時(shí)間ENQ等待時(shí)間必須長(zhǎng)于2個(gè)掃描周期傳送開(kāi)始有超過(guò)100ms延遲則：等待時(shí)間可以設(shè)定為“A”，即100ms延遲。g)
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