三菱交流伺服電機(jī)的選擇解讀-wenkub
2023-04-22 22:39:02 本頁面
【正文】 nk=540V (DC) Vmor=425Vrms圖中： S1 電機(jī)連續(xù)工作制方式 S3 電機(jī)斷續(xù)工作制方式，隨后標(biāo)以負(fù)載持續(xù)率如25% 100K,60K 是指電機(jī)最高容許溫升（國際單為制）。（4）選取其它廠家電機(jī)時(shí)可按 比功率=力矩2/轉(zhuǎn)動慣量= J2 /（973幾個(gè)常識問題（1）關(guān)于大慣量電機(jī)和小慣量電機(jī)的選用（2）關(guān)于負(fù)載慣量與電機(jī)慣量之比的問題：籠統(tǒng)講相接近，但三菱普通在1/15之內(nèi)，樣本中給出了此值，不要超出。(t1+t2)}x{8每秒轉(zhuǎn)過弧度數(shù)=摩擦力10 3=л/8ta+TS2（4） 電機(jī)容量的決定 若確定了電機(jī)種類和傳動比，根據(jù)下圖負(fù)載情況假設(shè)必要的轉(zhuǎn)矩，鑒定是否在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩 TM ≥ （計(jì)算出的所需轉(zhuǎn)矩） 復(fù)核所需轉(zhuǎn)矩 傳動比計(jì)算出后，對轉(zhuǎn)動慣量加以考慮，在對加速時(shí)電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行復(fù)核。 ）NL/375最佳傳動比的計(jì)算根據(jù)（2）式計(jì)算最佳傳動比R0 = (JL負(fù)載慣量 t（8TPTa+TL2/ TP在對某些變量定義： 加速轉(zhuǎn)矩： TA=JLαL [Kgm] 負(fù)載轉(zhuǎn)矩： TL=TL/ [Kgm] 最大轉(zhuǎn)居（峰值轉(zhuǎn)矩）：TP=TA=TL [Kgm] 負(fù)載軸轉(zhuǎn)速： NL=60/2лαL+TL）ta+ （TL2 t b)/t （5）WL ta tc 時(shí)間 tb TaTaT0 對式（5）平方，再除以 JM（注意，這一步很有意義，并注意它的量綱）TM2/JM ≥TRMS2/JM = 1/JMαL+TL)}/ η （3）啟動后電機(jī)就以一定的速度運(yùn)行，此時(shí)所需轉(zhuǎn)矩 T0 = TL/R0αLαL +{（ JL αL）/ηαL 根據(jù)，η 三菱交流伺服電機(jī)的選擇 楊世方 基本理論 對伺服驅(qū)動來講，應(yīng)當(dāng)首先考慮的是：1，最大速度或最大轉(zhuǎn)矩下所需的功率2，啟動、停止過渡過程中所通的功率 而對伺服電機(jī)來講，由于其使用目的主要還在于后者，即主要是根據(jù)負(fù) 載加減速時(shí)所需要的動力（功率）來決定馬達(dá)大小，因此主要依據(jù)是： （1）負(fù)載的慣性大小 （2）合理選取傳動比 電機(jī)選取則主要依據(jù)功率速率（比功率）下面看一個(gè)選取例： M η αM αL JL TLJM TM 符號說明：TM ：電動機(jī)軸上所需的電機(jī)扭矩 [Nm]JM : 電動機(jī)軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 [kgm2] (=GD2/4)R ： 傳動比 R〉1 減速R= 1 等速R 1 增速η ：傳動效率 ≤ 1TL ：負(fù)載軸扭矩 [Nm]JL ：負(fù)載軸上的負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 [kgm2] 千克米2αL ：負(fù)載軸角加速度αM ：經(jīng)過傳動比為 R的傳動，為使負(fù)載軸得到角加速度αL在電機(jī)軸上的角加速度αMαM = RαL起動時(shí)所需電
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