三菱交流伺服電機(jī)的選擇解讀-文庫吧資料
2025-04-13 22:39本頁面
【正文】 100 mm最大移動(dòng)量移動(dòng)時(shí)間 t1 s t1=ta+tb+td 停車時(shí)間 t2 t2=tt1可動(dòng)部分重量 W 50 kg 力的單位傳動(dòng)效率 η 95%磨擦系數(shù) μ V=15m/min W=15kg μ= 滾珠絲杠 長 L=1000mm 螺矩 PB=10mm/rev傳動(dòng)比 R伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)速 NL 效率 η（1）負(fù)載慣量：(由兩部分組成) GDL2： 可移動(dòng)部分慣量（經(jīng)絲杠傳動(dòng)后） GDW2 GDW2=Wta +TL2（安全系數(shù)）≥TRMS 電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠 選擇在相同比功率之下的額定轉(zhuǎn)速高的電機(jī) 沒有轉(zhuǎn)速更高的電機(jī)時(shí) 確定不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)比，提高電機(jī)容量。 如果：電機(jī)轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重不足 將 GDM2考慮后計(jì)算比功率修改傳動(dòng)比電機(jī)轉(zhuǎn)矩稍許不足 修改傳動(dòng)比，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)米2 ) 2Л/60 αL= （GDM2/4ta )η = （TA+TL）/ (GDM2αL+TL)/ JM（3） 傳動(dòng)比計(jì)算 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 現(xiàn)在我將此式的意義再詳細(xì)講解一下：在中學(xué)就學(xué)過這樣的關(guān)系：f= m a a=f/mf a=fv/t= P/t= f2 /m直線運(yùn)動(dòng)中的比功率在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，J = T α, Jα=J2 /T旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的比功率現(xiàn)在，根據(jù)實(shí)例學(xué)會選擇，伺服電機(jī)選取步驟如下：（1） 掌握負(fù)載形式 tb） [kw/s]（8）（8）式稱為比功率，或叫做功率速率，它反映了電機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)所能提供的加速扭矩的能力。taαLtb}（7）根據(jù)（7）式右側(cè)負(fù)載條件進(jìn)行計(jì)算，就可選取伺服電機(jī)。 αL）/（ JL tb}（6）再將（3）、（4）式代入（6）式可得：TRMS2/JM =1/ tη{8αL（JL t {2Ta2ta + T02η （4） 在反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)、運(yùn)行、停止、操作時(shí)電動(dòng)機(jī)必須這樣來選擇，使電機(jī)連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩大于各階段所需轉(zhuǎn)矩的均方根值。αL(JL η （2）R0 稱為最佳傳動(dòng)比，就是能使 TM最小的傳動(dòng)比，選取這個(gè)傳動(dòng)比，電機(jī)所需的起動(dòng)矩扭最小。αL+TL)/ JMαL）+TL/ηRR正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩：T3= TL/ηαL （牛頓定律）
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