伺服電機、步進電機、絲杠、導軌的計算選擇-文庫吧資料
2025-06-29 21:43本頁面
【正文】 固定支撐 支撐支撐 固定自由：： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 則：最高轉速 Nmax=Vmax * 60 * 103/Ph 許用轉速（臨界轉速） N1=r * （d1/l2）* 107 r安裝方式決定的系數；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉速 許用轉速 *驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅動轉矩的選擇*滾珠絲杠副預緊：：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、 *DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的最大伸長量除以8）考慮進去。（負載確定直徑） 動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷 軸向負荷的計算：u摩擦系數；a=Vmax/t 加速度；t加減速時間；水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷；垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷；（上升）N：Fmax=u*m*g+fm*a （下降）N：Fmin=u*m*g+fm*a N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 。絲杠類型：根據機構確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動。 ／ 300mm 以上的導程精度。（游隙、軸向間隙），查表選擇直徑32mm以下的絲杠。在實際使用時，你要盡可能選擇細分高些，一方面提高運動平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進分辨率。*360=；360/=500。，（暫不考慮其他誤差因素）*360=。細分數m＝ [脈沖]例: ，導程5mm，步進電機驅動器一般用多少細分好呢？如果確認是“精度”而不是“分辨率”的話，要考慮誤差問題。/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下：必要脈沖數＝10010360176。= Cxi200xm 例: 必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。： amp。滾珠絲杠移動一個導程也就是4mm那么每一度移動（4/360）mm電機4細分，176。細分數為4細分，滾珠絲杠的基本導程為4mm。脈沖當量（即運動精度）amp。米(N米(kg可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 3）有效轉矩：運轉、停止全過程所需轉矩的平方平均值的單位時間數值；為電機額定轉矩的80%以下。[]：1）峰值轉矩：運轉過程中（主要是加減速）電機所需要的最大轉矩；為電機最大轉矩的80%以下。 計算移動
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