步進(jìn)電機(jī)的選型及計(jì)算方法-文庫吧資料
2025-04-13 21:44本頁面
【正文】 ＝μFA+m2ππDi＝(μFA+m) D2i[kgfcm]F ＝ FA + m ( sinα + μcosα) [Kg]※ 負(fù)載力矩的估算公式：TL＝D2 m 1η1i[kgfPB2πη1i 2 [kgfPB2πη1i[kgfPB2πη+μ0F0PB2π]1i[kgf負(fù)載力矩可以根據(jù)下面的圖表和公式來計(jì)算。負(fù)載力矩根據(jù)傳動(dòng)裝置和物體的重量的不同而不同。加/減速運(yùn)行方式下的驅(qū)動(dòng)脈沖速度計(jì)算方法如下：驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]=必要脈沖數(shù)－啟動(dòng)脈沖數(shù)[Hz]加/減速時(shí)間[秒]定位時(shí)間[秒]－加/減速時(shí)間[秒]二、電機(jī)力矩的簡(jiǎn)單計(jì)算示例必要的電機(jī)力矩＝（負(fù)載力矩+加/減速力矩）安全系數(shù)● 負(fù)載力矩的計(jì)算（TL）負(fù)載力矩是指?jìng)魉脱b置上與負(fù)載接觸部分所受到的摩擦力矩。加/減速時(shí)間需要根據(jù)傳送距離、速度和定位時(shí)間來計(jì)算。自啟動(dòng)運(yùn)行方式的驅(qū)動(dòng)脈沖速度計(jì)算方法如下：驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]=必要脈沖數(shù)[脈沖]定位時(shí)間[秒]（2）加/減速運(yùn)行方式加//減速運(yùn)行方式是指電機(jī)首先以一個(gè)較低的速度啟動(dòng)，經(jīng)過一個(gè)加速過程后達(dá)到正常的驅(qū)動(dòng)脈沖速度，運(yùn)行一段時(shí)間之后再經(jīng)過一個(gè)減速過程后電機(jī)停止的運(yùn)行方式。自啟動(dòng)運(yùn)行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候使用。驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時(shí)間和加/減速時(shí)間計(jì)算得出。 必要脈沖數(shù)是指?jìng)鲃?dòng)裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)?！褚弧Ⅱ?qū)動(dòng)模式的選
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