步進電機計算與選型-文庫吧資料
2025-06-28 17:47本頁面
【正文】 細分數(shù)。 計算例題已知：直線平臺水平往復運動，最大行程L＝400 mm，同步帶傳動；往復運動周期為T ＝ 4s；重復定位誤差 163。單位：kgm2將負載質(zhì)量換算到電機輸出軸上轉(zhuǎn)動慣量，常見傳動機構(gòu)與公式如下：B. 加速度計算控制系統(tǒng)要定位準確，物體運動必須有加減速過程，如圖所示。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。3. 電機力矩選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。一般選電機的一個步距角對應于系統(tǒng)定位精度的1/2 或更小。機械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設計。實用公式：轉(zhuǎn)速(r/s）=脈沖頻率 /（電機每轉(zhuǎn)整步數(shù)*細分數(shù)） V：電機轉(zhuǎn)速（R/S）；P：脈沖頻率（Hz）；θe：電機固有步距角；m：細分數(shù)（整步為1，半步為2 電機計算與選型方法選擇電機一般應遵循以下步驟： 1. 電機最大速度選擇 步進電機最大速度一般在600～1200 rpm。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱
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