步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型-文庫吧
2025-06-07 17:47 本頁面
【正文】 精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為４，，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。運(yùn)行矩頻特性是電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。實(shí)用公式：轉(zhuǎn)速(r/s）=脈沖頻率 /（電機(jī)每轉(zhuǎn)整步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù)） V：電機(jī)轉(zhuǎn)速（R/S）；P：脈沖頻率（Hz）；θe：電機(jī)固有步距角；m：細(xì)分?jǐn)?shù)（整步為1，半步為2 電機(jī)計(jì)算與選型方法選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟： 1. 電機(jī)最大速度選擇 步進(jìn)電機(jī)最大速度一般在600～1200 rpm。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000 rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計(jì)。 2. 電機(jī)定位精度的選擇 機(jī)械傳動(dòng)比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分等級。一般選電機(jī)的一個(gè)步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2 或更小。注意：當(dāng)細(xì)分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。3. 電機(jī)力矩選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為
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