步進(jìn)電機(jī)計算與選型(留存版)
【正文】 0 180。 2 ＝ Nm選57HS09即可， Nm。 Φ ＝ 180。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。 步進(jìn)電機(jī)基本術(shù)語保持轉(zhuǎn)矩（ＨＯＬＤＩＮＧ?。裕希遥眩眨?是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。 30 ＝ mm 核算定位精度： C / (360176。和57HS09類似的電機(jī)矩頻特性圖如下： 4細(xì)分：nmax＝＝5374pps 時，從上圖對應(yīng)的T＝ 35 N cm＝ N m。 m) ；細(xì)分?jǐn)?shù)：m C / (200 180。單位：kgm2將負(fù)載質(zhì)量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動慣量，常見傳動機(jī)構(gòu)與公式如下：B. 加速度計算控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確，物體運(yùn)動必須有加減速過程，如圖所示。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。我司主要機(jī)械設(shè)計中運(yùn)動部件的動力源主要是步進(jìn)電機(jī)。
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