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步進電機計算與選型-在線瀏覽

2024-08-02 17:47本頁面
  

【正文】 細分電流控制精度等其它因素。運行矩頻特性是電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線 。交流伺服電機額定速度一般在3000 rpm,最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。 2. 電機定位精度的選擇 機械傳動比確定后,可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅(qū)動器的細分等級。注意:當細分等級大于1/4后,步距角的精度不能保證。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的23倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)A. 轉(zhuǎn)動慣量計算物體的轉(zhuǎn)動慣量為: 式中:dV為體積元,r為物體密度,r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。已知加速時間、最大速度Vmax,可得電機的角加速度: (rad / s2)C. 電機力矩計算力矩計算公式為:式中:TL為系統(tǒng)外力折算到電機上的力矩;h為傳動系統(tǒng)的效率。 mm;平臺運動質(zhì)量M = 10 kg,無外力。 1. 運動學計算 平均速度為: S;(步進電機一般取加速時間為:~1秒)
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