【摘要】摘要:步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,在許多領域?qū)⒌玫綇V泛的應用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動次數(shù)和控制步進電機的運行狀態(tài)。以簡化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運行效率和靈活性。在此基礎上提出了雙三拍步進電機程序控制的硬件接口電路、程
2024-09-27 03:50
【摘要】1文章主要介紹了在實際應用中對于需要選多大功率的伺服電機,用一個實例的計算過程和計算公式給大家參考。2物理概念及公式3§力矩與轉(zhuǎn)動方程式:1)力矩的意義:使物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開始轉(zhuǎn)動,原來已在轉(zhuǎn)動的,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。2)力矩的定義:考慮開門的情況
2024-09-05 09:30
【摘要】電機減速機的選型計算1參數(shù)要求配重300kg,副屏重量為500kg,,鏈輪齒數(shù)為27,(詳見misimi手冊P1145。,加速時間為1s。根據(jù)移動屏實際的受力狀況,將模型簡化為:物體在豎直方向上受到的合力為:其中:所以:合力產(chǎn)生的力矩:其中:r為鏈輪的半徑鏈輪的轉(zhuǎn)速為:2減速機的選型速比的確定:初選電
2024-08-03 18:14
【摘要】直線電機直線電機是一種具有廣闊前景的新穎電機,直線電機主要是直線電動機,它是一種直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運動機械能且不需要任何中間轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的傳動裝置。信息時代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術(shù),直線電機憑借高速度、高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系統(tǒng)、工業(yè)加工與裝配、信息及自動化系統(tǒng)
2025-07-13 21:38
【摘要】太原理工大學現(xiàn)代科技學院課程設計目錄 一、任務與要求……………………………………………………3 二、設計方案………………………………………………………3 三、硬件設計原理…………………………………………………4 四、軟件設計………………………………………………………7 五、調(diào)試……………………………………………………………9 六、收獲和體會………………
2025-03-02 19:21
【摘要】太原理工大學現(xiàn)代科技學院課程設計1目錄一、任務與要求……………………………………………………3二、設計方案………………………………………………………3三、硬件設計原理…………………………………………………4四、軟件設計………………………………………………………7五、調(diào)試……………………………………………………
2024-07-31 16:50
【摘要】I微機原理與接口技術(shù)課程設計題目:小型四相步進電機驅(qū)動班級:機械類11206姓名:
2024-08-01 08:24
【摘要】伺服電機伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出?!八欧币辉~源于希臘語“奴隸”的意思,“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:
2024-08-03 21:35
【摘要】步進常識1.什么是步進電機?步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。2.步進電機分哪幾種?步進電機分三種:永磁式(P
2024-07-31 06:35
【摘要】課程設計課程名稱_計算機控制技術(shù)題目名稱_步進電機角度控制(1)學生學院_自動化學院________專業(yè)班級_自動化10____學號____學生姓名________指導教師__李傳芳______2013年7月1日二、步進電機
2025-03-02 18:04
【摘要】?一、步進電動機的組成和種類?二、步進電動機的工作原理?三、步進電動機的控制方法步進電機工作原理步進電動機?步進電機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。?步進電機具有快速啟停、精確步進及直接接收數(shù)字信號控制的特點,因此,它在需要精確定位控制的場合中得到了廣泛的應用。一、步進電動機的組成和
2025-03-07 19:37
【摘要】第六章步進電機驅(qū)動與控制步進電機工作原理步進電機的速度相對時間不是恒定的,所以單位軸轉(zhuǎn)角△θ隨時間不是直線增加,而是不連續(xù)且分散的值,因此稱為數(shù)字性。是一種把電能變換成機械能的典型促動器。每當對步進電機施加一個電脈沖,步進電機輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,稱為一步。當連續(xù)供給電脈沖,步進電機就一步一步地連續(xù)轉(zhuǎn)動,因此,命
2025-06-18 03:12
【摘要】原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。雖然步進電機
2024-08-02 17:47
【摘要】步進電機的發(fā)展、應用和種類簡介步進電機最早是在1920年代由英國人所開發(fā)。1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。往后經(jīng)過不斷改良,使得今日步進電機已廣泛運用在需要高定位精度、高分解能、高響應性、信賴性等靈活控制性高的機械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中,我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡,尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項
2024-08-09 14:39
【摘要】課程設計課程名稱_計算機控制技術(shù)題目名稱_步進電機角度控制(1)學生學院_自動化學院________專業(yè)班級_自動化10____學號____學生姓名________指導教師__李傳芳______
2024-08-03 05:25