步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型(更新版)
【正文】 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)：故，取4細(xì)分就很合適了。 ＝ N故：同步帶上要有拉力 F ＝ F1+ f ＝ ＋＝ N3. 選擇同步帶直徑Φ和步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)m 設(shè)同步帶直徑Φ＝30 mm周長(zhǎng)為C＝ 180。求：電機(jī)型號(hào)、同步帶輪直徑、最大細(xì)分?jǐn)?shù)。3. 電機(jī)力矩選擇步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。不同廠(chǎng)家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。因此著重介紹步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。保持轉(zhuǎn)矩越大則電機(jī)帶負(fù)載能力越強(qiáng)。交流伺服電機(jī)額定速度一般在3000 rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）A. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式中：dV為體積元，r為物體密度，r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。 Vmax / 2 ＋ 180。/180。4. 計(jì)算電機(jī)力矩，選擇電機(jī)型號(hào) 第2級(jí)主動(dòng)輪上的力矩：T2＝F
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